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公开(公告)号：CN112989520B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110390729.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮母机关键误差项辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链建立蜗轮滚刀‑蜗轮工件的位姿误差模型，得到蜗轮滚刀相对于蜗轮工件的实际位姿变换矩阵Twt和理想位姿变换矩阵Twti，从而得到蜗轮母机的加工误差模型；步骤二：将蜗轮母机的加工误差模型视作多输入多输出的非线性系统，利用多项式混沌展开法的全局敏感性对位姿误差模型进行分析，得到每一项几何误差的单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量步骤三：利用单效应敏感指数估计量和全效应敏感指数估计量求解得到每一项几何误差对应的敏感指数，敏感指数越大，说明该项几何误差越关键，对蜗轮母机的加工精度影响越大。
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公开(公告)号：CN115048871A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210779169.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/13 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性切削力的薄壁件单工序加工精度预测方法，包括如下步骤：步骤一：构建薄壁件等效刚度模型：步骤二：构建柔性切削力模型：21)构建切削深度模型：22)根据切削力模型在切削深度上的积分，得到柔性切削力模型；步骤三：构建BP神经网络，以柔性切削力模型和等效刚度模型作为模型输入，并输出时变坐标经切削加工后的Z轴坐标；步骤四：以时变坐标经切削加工后的Z轴坐标计算加工精度。本发明还公开了一种基于柔性切削力的薄壁件多工序加工精度预测方法。考虑低刚度零件加工过程中由挠度引起的轴向误差以创建单工序加工精度预测模型，基于误差传递机制和迭代策略并最终实现多工序铣削加工加工精度预测。
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公开(公告)号：CN113334116B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110721812.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种双斜面夹具体的加工方法、双斜面工件夹具体及双斜面工件的加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装，使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面，同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度；而后将标准样件定位装夹在夹具体上后，修磨底板的工艺定位基准面，保证工艺定位基准面与机床工作台之间的平行度；翻转夹具体使工艺定位基准面与机床工作台贴合，修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前侧面或前凸缘的前端面之间的平行度，测量标准样件的前侧面以及前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距；如此，本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。
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公开(公告)号：CN114511746A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210158816.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多标签点焊电极帽状态自动识别方法，包括如下步骤：1)采集点焊电极帽的外观原始图像：针对同一个点焊电极帽采集的外观原始图像包括端面俯视图、侧身图和两个方向的斜视图；2)得到点焊电极帽的检测图像：针对同一个点焊电极帽，将采集得到的端面俯视图、侧身图和两个方向的斜视图分别裁剪缩放为设定尺寸后，拼接为一张图像，得到点焊电极帽的检测图像；3)设置批次检测图像的数量：根据获取的检测图像的总数量，设置每一批次检测图像的数量；4)利用卷积神经网络模型自动识别点焊电极帽的外观多标签类别，得到检测图像和多标签类别矩阵。
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公开(公告)号：CN113124800B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110426668.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种阿基米德螺旋面蜗轮滚剃加工精度检测方法，包括如下步骤：1)构建阿基米德蜗杆的齿面方程和齿面法矢方程；2)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆之间的啮合关系构建阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；3)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆在任意接触点的相对运动速度矢量与法向矢量之间的正交关系，简化阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；4)采用点阵式测量方法，在蜗轮齿面上选择若干网格点；利用简化得到的基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程分别计算网格点的理论坐标和法向矢量；利用测头测量得到网格点处的测量坐标；5)利用网格点的理论坐标、法向矢量和测量坐标，计算得到阿基米德蜗轮齿面的加工误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036847A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111349342.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机床能耗的表面残余应力监测方法，通过分别建立基于机床能耗的有效切削能耗模型和基于有效切削能的表面应变能模型，从而得到机床能耗与表面应变能之间的映射关系；基于特定加工方式确定进给、横向两个方向的残余应力幅值的比例关系，通过表面应变能预测两个方向的残余应力幅值预测值，利用残余应力正负性预测模型对进给和横向方向的表面残余应力的正负性进行预测，得到进给和横向方向的表面残余应力属性，最终结合以上模型实现由机床能耗对表面残余应力幅值和正负性的预测，通过机床能耗对进给和横向方向的表面残余应力进行实时监测。本发明基于机床能耗的表面残余应力监测方法，能够通过机床能耗方便地监测表面残余应力。
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公开(公告)号：CN114036671A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111328263.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑主轴热误差和刀具跳动的切削力模型建模方法，包括如下步骤：1)建立理想条件下的切削力理论模型；2)考虑刀具跳动，求解由刀具跳动导致的刀轴偏移距离ρ和刀轴偏移角度φro；3)考虑主轴热误差，以热平衡状态下的主轴热误差修正刀轴偏移距离ρ和刀轴偏移角度φro，得到修正后的刀轴偏移距离ρ1和刀轴偏移角度φr1，以刀轴偏移距离ρ1和刀轴偏移角度φr1修正切削力理论模型，得到考虑刀具跳动和热误差的切削力模型。本发明考虑主轴热误差和刀具跳动的切削力模型及其建模方法，通过考虑主轴热误差和刀具跳动对切削力的影响，从而能够更加符合实际加工条件。
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公开(公告)号：CN113124800A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110426668.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种阿基米德螺旋面蜗轮滚剃加工精度检测方法，包括如下步骤：1)构建阿基米德蜗杆的齿面方程和齿面法矢方程；2)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆之间的啮合关系构建阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；3)根据阿基米德蜗轮和阿基米德蜗杆在任意接触点的相对运动速度矢量与法向矢量之间的正交关系，简化阿基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程；4)采用点阵式测量方法，在蜗轮齿面上选择若干网格点；利用简化得到的基米德蜗轮的齿面方程和齿面法矢方程分别计算网格点的理论坐标和法向矢量；利用测头测量得到网格点处的测量坐标；5)利用网格点的理论坐标、法向矢量和测量坐标，计算得到阿基米德蜗轮齿面的加工误差。
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公开(公告)号：CN113103080A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110431660.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种阿基米德蜗轮滚刀设计方法，包括如下步骤：1)获取阿基米德蜗轮的实际齿面与理论齿面之间的误差εij；2)根据误差εij修正阿基米德滚刀的节圆半径增量dr，而后修正阿基米德滚刀的直径增量Δos，进一步修正阿基米德滚刀的实际节圆直径Dph和实际顶圆直径Doh，并根据修正后的Dph修正节圆导程角λph。本发明还公开了一种蜗轮母机的配置方法，以及在阿基米德滚刀刃磨后的阿基米德蜗轮滚刀刃磨修正方法和在阿基米德滚刀刃磨后的滚刀刃磨后的蜗轮母机配置方法。通过在蜗轮滚刀设计中通过结合阿基米德涡轮的设计理论误差和蜗轮母机的安装误差，能够有效提高加工得到的蜗轮的精度。
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公开(公告)号：CN113092104A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383635.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明公开了一种WG37125CNC型蜗轮母机电子传动链性能检测系统，包括电子传动链数据采集系统、信号传输系统、电子传动链处理系统；电子传动链数据采集系统设置于WG37125CNC型蜗轮母机上用于采集电子传动链性能参数；信号传输系统用于将电子传动链数据采集系统采集到的信号传输到电子传动链处理系统；所述电子传动链处理系统用于接收信号传输系统传输的采集信号并对采集信号进行分析处理的。本发明提供的电子传动链性能检测系统，提高了WG37125CNC型蜗轮母机精度和可靠性，扩展了系统的通用性与兼容性，同时通过三通方式获取Endat信号，实现了多线程工作方式下海量数据的高效实时采集与存储，大大提高了数据采集的可靠性；具有高效、可靠、通用等优点，具有重要的工程实际应用价值。
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