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公开(公告)号：CN108419490B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810195236.3
申请日：2018-03-09
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 具有漏播检测及补种功能的播种机，用于农业播种，包括用于播种的播种机构，以及，用于进行补播的补种机构；播种机进一步包括控制机构；播种机构包括排种器，以及用于检测排种器内是否具有种子的探测装置，探测装置的探测信号反馈至控制机构，控制机构根据探测信号形成补种控制信号；补种机构包括送种装置和补种驱动装置，补种驱动装置接收控制机构的补种控制信号，以控制送种机构是否进行补种送种。本发明提供了一种具有漏播检测及补种机构的播种机，这种类型的播种机的播种机构具有漏种检测功能，可以提前检测排种窝孔内是否有种子，进而可以提前进行漏播可能性的判断，在存在漏播可能性的前提下进行补种，进而可以提高播种精度和播种效果。
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公开(公告)号：CN116508458A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310708552.7
申请日：2023-06-15
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种可拼接式小区自动供种装置。包括自动供种装置单元，自动供种装置单元包括：携种机构，包括嵌种盘和设置在嵌种盘上的数个种盒；落种机构，包括落种盘托板、落种盘和落种管，落种盘转动设置在落种格盘托板和嵌种盘之间，每个种盒的正下方均设有落种管；集种机构，位于落种管的下方，且与落种管连通；驱动机构，与落种盘传动连接。其适配性强，可以有效提高小区播种过程的自动化程度，解决了目前国内育种机器由于没有配套的供种设备导致仍需要人机跟随的问题，减少了用工成本，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN115735522A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211433886.X
申请日：2022-11-16
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种自走式榨菜收获机，机架的前端设置有扶叶装置，扶叶装置的后侧设置有倾斜的输送装置，输送装置的下斜边中部设置有叶果分离刀，叶果分离刀的正下方设置有除杂装置，除杂装置的横向端部设置有收集仓；机架的前端下表面设置有切根装置，切根装置位于扶叶装置的后下方；输送装置的顶端后侧设置有竖直延伸的碎叶装置；切根装置后侧的机架下表面转动设置有前轮，机架的后侧下表面转动设置有后轮，后轮的上方自前向后依次设置有变速箱和发动机，发动机分别为后轮、切根装置、输送装置、除杂装置以及碎叶装置提供动力来源。具有小型，切根，除杂等显著的优点，可以解放大量的劳动力，该收获机可以行走于分片似的土地。
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公开(公告)号：CN114965501A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210561268.7
申请日：2022-05-23
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种基于冠层参数处理的花生病害检测与产量预测方法，对花生苗期、花期、结果期的高光谱图像和叶片图像进行采集，提取花生不同生长时期的特征图像，计算归一化植被指数、叶面积指数，并对归一化植被指数和叶面积指数进行相关性分析；建立花生叶片病害快速检测模型，识别图片中花生叶片的病害类型和位置；最后，将归一化植被指数、叶面积指数及其相关性系数与病害类别和位置数据输入CNN‑LSTM网络，建立花生冠层参数相关性分析与产量预测模型，输出花生产量预测值。本方案利用图像处理技术与数据分析方法，从花生的产量与病害情况等方面进行花生生长过程的监测与预测，达到通过数据分析获取作物长势情况并指导农业生产的目的。
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公开(公告)号：CN114793629A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210409443.0
申请日：2022-04-19
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种后置式振动摘果机。包括机架部、振动夹持部、悬臂升降部和液压驱动部，悬臂升降部的后端与振动夹持部连接，悬臂升降部的前端通过液压升降部与机架部连接；所述机架部包括机架、机架的前端通过其上部的牵引板和下部的连接板与前方的拖拉机连接，机架的后端通过其下部的固定架与轮胎连接，机架的后侧表面设有后盖，压盘通过销钉固定在机架的上表面，转盘底座通过转盘固定销轴与压盘连接，悬臂升降部的前端与转盘底座连接，转盘底座与液压驱动部连接。其解决了人工收获成本高、林果收获效率低等问题，提高了林果的采收效率，并且不会对树干造成损伤。
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公开(公告)号：CN114793567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210634080.0
申请日：2022-06-07
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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公开(公告)号：CN114766174A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210208923.0
申请日：2022-03-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是反向旋转抛送油莎豆挖掘喂入装置。包括导流部分和反向旋转刀片组件，导流部分包括直型导流板和弧形导流板，直型导流板的前端与机架铰接，直型导流板的后端与弧形导流板固定连接，直型导流板呈倾斜状，直型导流板和弧形导流板的两侧均设有侧板，弧形导流板的下方设有反向旋转刀片组件，直型导流板的后侧下方设有挖掘平铲，挖掘平铲通过支撑板与侧板固定连接，挖掘平铲与直型导流板之间呈平行设置，反向旋转刀片组件位于挖掘平铲的上方。可以很好地实现油莎豆团聚体破碎，减轻了后续分离清选的压力，有效地防止堵塞，提高了整个装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN110122010B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910311036.4
申请日：2019-04-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛市农业机械化技术推广站 , 青岛市枞森农业机械研究所
摘要： 本发明公开一种小麦断根分层施肥机断根装置，包括铲柄、入土铲、翼铲、断根刀及覆土叉，铲柄的上端设有安装座，安装座与铲柄活动相连。入土铲位于铲柄的下端，且与铲柄固定相连。翼铲位于入土铲的上方，其前部套设并固定在铲柄的外侧，翼铲的后端两侧均向内折边形成收敛部，收敛部的侧壁相对于翼铲的主体侧壁向内侧弯折15°～20°。断根刀设在入土铲的下方，铲柄下部的后侧紧邻设有施肥管。覆土叉设在施肥管的后侧，覆土叉中下部位于翼铲的两侧，呈八字状张开。本发明结构设计巧妙，入土铲遇硬物可自动调节，避免受损，断根刀可自动调节，断根效果好，覆土叉与翼铲配合，使外翻土壤向内侧导流，外翻土量少、距离近，避免压苗。
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公开(公告)号：CN112840826B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110019244.4
申请日：2021-01-07
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆键式分离清选装置。包括机架、数个限位机构、数个强制分离清选机构、动力传动机构，限位机构、强制分离清选机构和动力传动机构均设置在机架上，强制分离清选机构的一端与限位机构连接，强制分离机构的另一端的底部与动力传动机构连接。大大提高油莎豆分离清选的效率，提高油莎豆收获的机械化水平。
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公开(公告)号：CN112913481A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110232712.6
申请日：2021-03-02
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01F11/00 , A01F12/00 , A01F12/10 , A01F12/18 , A01F12/22 , A01F12/24 , A01F12/28 , A01F12/44 , A01F12/48 , A01F12/50 , A01F12/56
摘要： 本发明公开了花生摘果机，包括机架，所述的机架上连接设有移动装置、传动系统，喂入输送机构、摘果机构、风力风选机构、振动分选机构、花生收集装置、二次上料机构和去土机。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明能够实现花生荚果与花生秧蔓的分离并能够对摘净的花生秧蔓进行二次摘果作业，能够对摘落的花生果实进行分选，清理，然后进行包作业，同时本花生摘果机改善了花生生产的现存的问题，达到改变花生收获方式，降低收获成本、提高收获效率的目的。
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