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公开(公告)号：CN103855725B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210508558.1
申请日：2012-12-04
申请人： 浙江海得新能源有限公司
IPC分类号： H02J3/40
摘要： 一种风电变流器拓扑，电网与断路器的一端及软启接触器的一端连接，断路器的另一端与熔断器的一端和并网接触器的一端连接，并网接触器的另一端与电机的定子侧连接；软启接触器的另一端与电阻的一端连接，电阻的另一端与电感的一端及熔断器的另一端连接，电的另一端与变流器的网侧模块的一端连接；网侧模块的另一端通过直流母线与转子侧模块的一端连接，转子侧模块的另一端与电子的转子侧连接。本发明优点：与通用变流器相比，把软启电路位置移动到断路器之前，省去主接触器，不仅仅是减少器件带来成本的好处，而且主接触器作为较大器件，对柜体内部的布局和走线带了很大的便利，使变流器整体散热更优、现场电缆的安装和维护更方便。
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公开(公告)号：CN104597833A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510019250.4
申请日：2015-01-14
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/058
摘要： 本发明提供一种PLC保护系统及保护方法，包括微处理器、指示模块、通讯接口和电源模块；所述指示模块、所述通讯接口和所述电源模块均与所述微处理器相连；所述电源模块用于给所述微处理器供电；所述微处理器用于与所述CPU进行实时数据交换，判断所读取的数据是否符合预先设定的规则；若是，指示PLC正常工作；若否，指示PLC停止工作；所述通讯接口用于实现所述微处理器与所述CPU的通讯；所述指示模块用于指示所述电源模块的工作状态，以及所述微处理器与所述CPU间的通讯状态。本发明的PLC保护系统及保护方法不再单纯依靠PLC厂家提供的编程软件应用平台，通过硬件实现了PLC程序的保护；安全性高，无法破解、通用性好。
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公开(公告)号：CN103855725A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210508558.1
申请日：2012-12-04
申请人： 浙江海得新能源有限公司
发明人： 朱凯
IPC分类号： H02J3/40
摘要： 一种变流器拓扑，包括机侧模块、转子侧模块，电网侧通过断路器、并网接触器与电机相连；同时，电网侧通过软启接触器、电阻、电感、网侧模块、转子侧模块与电机相连；所述拓扑还包括熔断器，所述的熔断器与断路器软件接触器、电阻相并联。本发明优点：与通用变流器不同之处在于，把软启电路位置移动到断路器之前，省去主接触器，不仅仅是减少器件带来成本的好处，而且主接触器作为较大器件，对柜体内部的布局和走线带了很大的便利，使变流器整体散热更优、现场电缆的安装和维护更方便。
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公开(公告)号：CN103700489A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310711126.5
申请日：2013-12-19
申请人： 浙江海得新能源有限公司
发明人： 袁新荣
IPC分类号： H01G2/02
摘要： 本发明涉及一种电容器模块化固定结构，包括模块固定架，模块固定架包括底部固定板、支撑板及电容器固定板，底部固定板、支撑板及电容器固定板三者形成框架结构，电容器固定板上开设有与电容器的主体及凸台相配合的电容器固定孔，底部固定板上开设有与电容器的底部固定螺栓相配合的底部固定孔。本发明提供了一种将多个电容器模块化固定，可一体性搬运安装且电容器装卸方便的电容器固定结构。
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公开(公告)号：CN102311046B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010216110.3
申请日：2010-06-29
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
CPC分类号： B60L5/16 , B60L5/36 , B60L5/40 , B66C13/12 , B66C19/002
摘要： 用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法，涉及集装箱码头或堆场用龙门起重机动力由燃油改为市电工程的配套技术。本发明的自动取电系统包括集电行走小车、接驳装置、牵引装置、取电支架，接驳装置与牵引装置完全分离，接驳装置与集电小车通过偶合机构可实现分离/连接。可以实现小车平稳入轨、入轨过程中基本无冲击，避免了对部件的损坏；接驳装置完成小车入轨后，小车与接驳装置分离，小车依靠有弹性的牵引装置牵引，能实现集电器碳刷平稳、可靠的导入导出，同时能通过弹性牵引装置的伸缩补偿上下方向1米的位移，从而有效解决堆场内不均匀沉降造成集电小车不能正常使用的弊端。
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公开(公告)号：CN113589763B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010772979.X
申请日：2020-08-04
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G05B9/03
摘要： 本发明提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。本发明提供了一种可以兼容多种以太网协议的控制电路，实现了一板多用，可以根据不同的用户需求进行灵活设置，有效利用资源，从一定程度上降低了工业现场在更换以太网协议时的硬件成本。
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公开(公告)号：CN113753756B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111062259.5
申请日：2021-09-10
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，其中，所述系统包括磁条，设置在轨道地面上，用于构建磁力场；磁感检测装置，设置在所述轮胎吊车上，包括磁感应传感器，用于检测所述轮胎吊车与所述磁力场的相对位置，以得到所述偏移量以及贝位中心；控制装置，所述控制装置设置在所述轮胎吊车上，所述控制装置包括处理器与显示屏。本发明的轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，通过设置的检测装置可以对轮胎吊车的偏移量与贝位中心进行精细化检测，以供预设程序进行自动纠偏，替代人工观察轮胎吊的偏移以及手动纠偏作业，减少体力劳动强度，大大降低人为操作的危险性与误差率，同时检测装置可全天候工作，并适应多种自然天气。
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公开(公告)号：CN108614491B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810595672.X
申请日：2018-06-11
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法。其中，该系统包括：可编程逻辑控制器、至少一个远程通讯模块和至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，各远程扩展模块预先进行逐级连接；远程通讯模块接收可编程逻辑控制器发送的远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据超时等待时间获取各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，并将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器。本发明实施例的技术方案可以在通过远程扩展模块增加可编程逻辑控制器的输入输出端子的同时，及时判断各远程扩展模块是否工作正常，定位出现故障的远程扩展模块。
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公开(公告)号：CN113386386B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110761794.3
申请日：2021-07-06
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据批量采集指令；基于所述冲头压力批量采集指令通过压力传感器按照预设时间间隔分别采集旋转式高速压片机的各个通道的冲头压力数据和冲位数据；批量存储所述冲头压力数据和冲位数据；接收所述数据采集与监视控制系统发送的冲头压力数据发送指令；发送批量存储的冲头压力数据和冲位数据至所述数据采集与监视控制系统。本发明的一种旋转式高速压片机的冲头数据采集方法、系统、介质及装置，用于批量采集存储底层高速采集的旋转式高速压片机的冲头压力数据。
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公开(公告)号：CN116198946A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310375601.X
申请日：2023-04-10
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配型车间辊道调度方法，属于车间调度领域。针对现有调度效率低且精度差的问题，本发明提供了一种装配型车间辊道调度方法，包括以下步骤：当前辊道检测到在制品后，判断当前辊道的下一节辊道中是否放满在制品；若没有放满则当前辊道的在制品输送至下一节辊道；若放满则进行再次判断，再次判断后根据结果进行不同的调度方式。本发明对下一节辊道采用双重判断的方式确定辊道是否达到阈值，不仅能保证制品有序的通过辊道，也能解决由于光电等其他检测设备故障导致的辊道误存满而引起的系统不能调度问题，最大限度的保障系统稳定运行，让制品更加安全、高效的输送到目的地；且整体方法操作简便，工作效率和安全性高。
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