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公开(公告)号：CN108367684A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201580085382.5
申请日：2015-12-18
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 米凯拉·厄曼
CPC分类号： G05D1/0265 , B60L5/005 , B60L5/19 , B60L5/36 , B60L11/182 , B60L11/1827 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , G05D2201/0213 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： 本发明涉及一种车辆和用于控制车辆(30)的方法，该车辆包括：集电器(34、35、36)，其传输来自电流导体(33)的电力，该电流导体位于道路(31)的路面中的预定位置(C)，该预定位置(C)与道路的一侧(32)相隔一段距离(D1)；第一检测装置(38)，其产生指示集电器相对于电流导体参考点(C)的位置的信号；其中集电器(34、35、36)能够响应于所述信号而移位，以跟踪电流导体(33)；以及第二检测装置(36a)，其检测集电器(34、35、36)的位置。所述方法包括：确定第一距离(X1)，该第一距离表示集电器(34、35、36)相对于电流导体参考点(C)的位置(P1)；确定第二距离(X2)，该第二距离表示集电器(34、35、36)相对于车辆参考点(R)的位置(P1)；以及，使用第一和第二距离(X1、X2)确定车辆参考点(R)和电流导体参考点(C)之间的距离，以确定在道路上的当前车辆位置。
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公开(公告)号：CN104245398B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201380021094.4
申请日：2013-04-08
申请人： 卡特彼勒公司
CPC分类号： B60L11/14 , B60L1/003 , B60L3/12 , B60L5/36 , B60L2200/36 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/622 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： 一种用于在具有至少一个滑触驱动区段的路线上自动引导具有受电弓的非公路卡车的系统和方法。在非公路卡车通过人员操作者在该路线上操作时，其位置以及受电弓在每个位置处的状态被记录以产生记录序列。记录序列被取出并且非公路卡车被自动控制以顺序匹配每个位置和相关位置处的每个受电弓状态。
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公开(公告)号：CN106132761A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580016306.9
申请日：2015-02-19
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 田岛孝光
CPC分类号： B60L11/1811 , B60L5/36 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L11/1818 , B60L11/1825 , B60L11/1827 , B60L11/185 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/44 , B60L2220/10 , B60L2230/10 , B60L2240/12 , B60L2240/54 , B60L2270/20 , B60M1/30 , H02J7/0027 , H02J7/0045 , H02J7/007 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T10/7225 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： 本发明提供能够对在无轨路上行驶的电动车辆的蓄电装置进行超高速充电的电动车辆以及车辆供电方法。电动车辆(12)的控制装置(52)执行第一充电控制与第二充电控制，在第一充电控制中，以限制从供电部(152)朝向蓄电装置(24)的输入电流或者每单位时间的输入电流的变化量的方式控制电压转换器(28)，对蓄电装置(24)进行充电，在第二充电控制中，进行电压转换器(28)的变压动作的停止等，对蓄电装置(24)进行充电。一边使通电部(26)与供电部(152)的接点移动，一边执行第一充电控制与第二充电控制，与第一充电控制相比，第二充电控制的执行时间更长。
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公开(公告)号：CN105960348A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201580006306.0
申请日：2015-01-05
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60L11/1827 , B60L5/36 , B60L5/38 , B60L11/1818 , B60M1/30 , H02J7/0027 , H02J7/0045 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： 提供一种即便在因电动车辆与架线的距离变动而使充电头与架线所成的角度变动的情况下，也使受电部与架线稳定地接触的电动车辆。电动车辆(10)使充电臂(22)的受电部(40p、40n)与架线(20)接触来对蓄电装置(16)进行充电，其中，充电臂(22)具备臂部(86)，该臂部(86)从电动车辆(10)的侧部(10s)以转动轴(84)为中心进行转动，从而向车宽外方向展开，受电部(40p、40n)设置在位于臂部(86)的前端的充电头(26)上，充电头(26)设定为，在臂部(86)展开规定转动角度(θ3)时，在充电头(26)的长度方向与架线(20)正交的方向上充电头(26)与架线(20)对置，臂部(86)展开至比规定转动角度(θ3)大的第一转动角度(θ1)。
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公开(公告)号：CN105939888A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201580006286.7
申请日：2015-01-05
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 田岛孝光
CPC分类号： B60M1/30 , B60L5/36 , B60L11/1827 , B60L2230/10 , B60M1/307 , H02J7/00 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： 构成接触供电系统(12)的供电装置(10)具备支承各架线(26p、26n)的一对绝缘子部(56)和包括固定有各绝缘子部(56)的一对保持板(52a、52b)的托架(46)。托架(46)形成为，使一方的架线(26n)的相对于充电臂(20)接触的接触面(78a)朝向行驶道路(200)侧而指向斜上方，并且使另一方的架线(26p)的相对于充电臂(20)接触的接触面(78b)朝向行驶道路(200)侧而指向斜下方。
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公开(公告)号：CN102666185B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201080052099.X
申请日：2010-11-18
申请人： 株式会社冈村制作所
CPC分类号： B66C13/12 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L5/36 , B60L8/003 , B60L50/66 , B60L53/14 , B60L2200/26 , B60L2200/44 , B60L2260/32 , B66C11/06 , Y02P90/60 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T90/14
摘要： 一种物品搬运装置，为了安全地进行对台车单元的蓄电元件的充电作业而包括：行驶导轨(3)，该行驶导轨(3)沿搬运路径配置；以及台车单元，该台车单元具有能以悬挂搬运物支承构件的状态在行驶导轨(3)上行驶的行驶台车(9)，在将物品装载于搬运物支承构件并沿搬运路径对其进行搬运的物品搬运装置中，台车单元具有：驱动元件，该驱动元件使行驶台车(9)在行驶导轨(3)上行驶；以及蓄电元件，该蓄电元件朝驱动元件供电，对蓄电元件进行充电的充电元件(6)配置于搬运路径的一部分，在行驶台车(9)上设有与充电元件(6)的供电部(52)连结而被供电的被供电部(24a、24d)。
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公开(公告)号：CN103492216A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280017252.4
申请日：2012-05-09
申请人： 株式会社小松制作所
CPC分类号： B60L5/00 , B60K1/00 , B60L3/0023 , B60L5/045 , B60L5/24 , B60L5/36 , B60L9/00 , B60L11/08 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/32 , B60L2240/62 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60L2260/28 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： 本发明提供带有集电装置的搬运车辆。作为带有集电装置的搬运车辆的翻斗车(1)包含：容器(5)，其装载货物；导电弓架(7)，其延伸而从架线(8)接收电力，退缩而与架线(8)隔离配置；车辆主体(3)，其利用来自导电弓架(7)的电力与自推进驱动源中的至少一者对驱动轮(32)进行驱动而使其旋转，且载置容器(5)；导电弓架位置检测器(91)，其对导电弓架(7)与架线(8)的相对位置进行检测；控制装置(4)，其以成为连接导电弓架(7)与架线(8)的位置的方式控制车辆主体(3)的行驶方向，或指示能够识别车辆主体(3)的应操作方向的信息。
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公开(公告)号：CN101580026B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910053304.3
申请日：2009-06-18
申请人： 上海交通大学
发明人： 程晓鸣
CPC分类号： B60L11/1816 , B60L5/36 , B60L11/185 , B60L2200/26 , B60M7/003 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： 本发明是一种横侧向受电的双线分列倾摆型公交电车受电弓，包括：底架、导电弓体、绝缘体、导轨架、摆动驱动装置、弓顶杆、移弓驱动装置、弓顶副杆、副杆连接支撑器；本发明底架上摆动驱动装置连接导轨架，导轨架铰接支承在底架上，其上设有弓顶杆和移弓驱动装置，移弓驱动装置作用弓顶杆沿导轨架横侧向移动伸出车顶，弓顶副杆与弓顶杆铰接，副杆连接支撑器两端分别连接弓顶杆和弓顶副杆，两极导电弓体通过绝缘体分别支承在弓顶杆和弓顶副杆下部，导轨架连同弓顶杆和弓顶副杆受摆动驱动装置作用摆动升降，弓顶副杆也可绕铰接端摆动，使两极导电弓体从而能够移动、升降，分别靠向并紧密接触双馈电导线受电。本发明结构简单、候车站区美观且对行驶车辆无任何约束。
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公开(公告)号：CN101580025B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910053303.9
申请日：2009-06-18
申请人： 上海交通大学
发明人： 程晓鸣
CPC分类号： B60L11/1816 , B60L5/36 , B60L11/185 , B60M7/003 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： 本发明是一种交通运输技术领域的双线分列式摆动平移型公交电车受电弓，包括：底架、升弓驱动装置、导电弓体、绝缘体、支撑杆、弓顶杆、弓顶副杆、副杆连接支撑器；本发明底架上升弓驱动装置连接支撑杆，数根支撑杆的上、下端分别与弓顶杆和底架铰接，弓顶副杆与弓顶杆铰接，副杆连接支撑器两端分别连接弓顶杆和弓顶副杆，两极导电弓体通过绝缘体分别支承在弓顶杆和弓顶副杆下部，底架、支撑杆和弓顶杆构成连杆机构，其在升弓驱动装置的作用下可在垂直于公交电车行驶方向的横侧向平面内运动，弓顶副杆也可绕铰接端在同一平面内摆动，使两极导电弓体因此能够升降、移动，分别靠向并紧密接触双馈电导线受电。本发明结构简单、候车站区美观且对行驶车辆无任何约束。
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公开(公告)号：CN106164563B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201580019274.8
申请日：2015-02-05
申请人： 保罗·瓦尔有限公司和两合公司
发明人： 迈克尔·拉贝 , 托马斯·米勒 , 斯特芬·沃伊切霍夫斯基
摘要： 本发明涉及一种用于路径(1)的定位区域(EB)，其中路径(1)具有至少一个引导轨道(2，3)，并且引导轨道(2，3)用于引导集电器系统(10)的设有集电器接触部(12)的集电小车(11)，所述集电器系统设置在可沿着路径(1)移动的车辆上，并且路径(1)具有至少一个路径汇流排(5)，其中在定位区域(EB)中借助于集电器系统(10)的定位装置能够相对于路径(1)竖直地和水平地移动集电小车(1)，其特征在于，在定位区域(EB)的区域中设置有至少一个另外的汇流排(5’)，或者至少一个路径汇流排(5)延伸和/或延长超过路径(1)的至少一个引导轨道(2，3)直至定位区域(EB)中。
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