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公开(公告)号：CN108880337B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810709429.6
申请日：2018-07-02
申请人： 清远蓄能发电有限公司
IPC分类号： H02P1/26
摘要： 本发明公开了一种抽水蓄能机组GCB分闸闭锁及解锁系统与方法，该系统包括：GCB分闸闭锁及解锁判断模块，用于判断GCB分闸回路是否需要被闭锁或解锁，对外发出GCB分闸回路断开或闭合命令；GCB分闸回路异常判断及保护模块用于综合判断GCB分闸闭锁功能和分闸功能是否失效，并采取对应的安全保护措施；GCB分闸闭锁及解锁执行模块用于执行GCB分闸闭锁及解锁操作，并向GCB分闸回路异常判断及保护模块反馈GCB分闸回路通断状态。本发明既能实现背靠背拖动机低转速时GCB分闸闭锁、在机组达到高转速状态或背靠背机组跳闸使两台机组励磁退出后GCB分闸解锁功能，又能在GCB分闸闭锁功能和分闸功能失效时及时采取必要措施保护设备安全。
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公开(公告)号：CN106292523B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610894320.5
申请日：2016-10-13
申请人： 清远蓄能发电有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种机组流程故障智能辨识系统和方法，系统包括流程故障判别模块，用于辨识并发出流程步故障信号；反馈信号接收模块，用于接收所有反馈信号的实时状态信息并存储；流程故障时刻反馈信号状态判断模块，用于接收流程步故障信号和反馈信号的实时状态信息，经逻辑判断后发出“反馈信号超时未收到”信号；反馈信号状态显示颜色判别变换模块，用于实时采集流程步故障信号状态、反馈信号的实时状态和“反馈信号超时未收到”信号状态，根据这三个变量状态综合判别并变换需要显示的颜色；流程状态与故障辨识显示模块，用于在特定区域链接并显示经反馈信号状态显示颜色判别变换模块计算判别出来的颜色信息。本发明可以迅速定位故障点，缩短故障分析查找时间。
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公开(公告)号：CN107728627A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710953260.4
申请日：2017-10-13
IPC分类号： G05D1/06
CPC分类号： G05D1/0692
摘要： 本发明涉及一种水下机器人返航控制方法、计算机和存储介质，包括：当检测到光纤信号中断时，切换至自动返航模式，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，当光纤信号重新连接，则切换至远程控制模式，当光纤信号未重新连接，则获取测距声呐的测量数据，根据测距声呐的测量数据判定当前水域位置；在当前水域位置为开阔水域时，根据第一返航模式控制水下机器人返航，当当前水域位置为输水管道时，根据第二返航模式控制水下机器人返航。在水下机器人的光纤信号中断后，控制水下机器人维持当前航向和当前深度，以避免水下机器人不可控而导致航行混乱，使得水下机器人的返航更为便捷和高效，避免水下机器人滞留在输水管道内，从而消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN118229157B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410645752.7
申请日：2024-05-23
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G01D21/02
摘要： 本申请涉及一种水电效率监测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：响应于针对待监测水电厂的效率监测请求，采集待监测水电厂对应的水域的当前水域信息；根据当前水域信息，确定对应的水电效率监测阈值；获取待监测水电厂的水电运行评估信息、水电弃水评估信息和排水水域评估信息，并根据水电运行评估信息、水电弃水评估信息和排水水域评估信息，确定待监测水电厂的综合水电效率；在综合水电效率小于水电效率监测阈值的情况下，生成针对待监测水电厂的告警信息和分析报告。采用本方法能够提高水电效率监测准确性。
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公开(公告)号：CN118713084A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410970359.5
申请日：2024-07-18
摘要： 本申请涉及一种储能系统及储能系统的有源阻尼控制方法；储能系统包括储能变流器、滤波组件、阻抗重塑装置和调制组件，其中，滤波组件、阻抗重塑装置和调制组件依次连接，滤波组件的输入端与储能变流器连接，滤波组件用于对储能变流器的功率电流进行滤波，阻抗重塑装置用于对滤波组件的输出信号进行阻抗重塑，调制组件用于对阻抗重塑装置输出的电流进行派克变换得到补偿电流，并根据补偿电流和功率电流输出调制信号至储能变流器，以抑制储能系统谐振；通过采用滤波组件滤除功率电流的基频分量，并采用阻抗重塑器对滤波组件的输出信号进行阻抗重塑，以增加储能变流器的阻尼，减弱其负阻效应，进而改善储能变流器的阻抗特性，抑制储能系统谐振。
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公开(公告)号：CN118538047A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410371324.X
申请日：2024-03-28
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , B60L53/36 , B60L55/00 , G08G1/0969
摘要： 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收目标车位信息，确定目标车位信息对应的目标位置信息；根据预先构建的停车场地图，对从当前位置信息到目标位置信息之间的移动路径进行路径规划处理，得到前往与目标位置信息关联的目标停车位的目标路径信息；获取按照目标路径信息进行移动时采集的车位标识图像；若检测到车位标识图像对应的位置信息与目标位置信息相匹配，则确认已到达目标停车位。采用本方法能够提高移动式充电机器人定位及移动至目标停车位的准确性。
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公开(公告)号：CN118526759A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410882717.7
申请日：2024-07-02
摘要： 本申请涉及一种消防机器人自动对接储能柜消防口的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于计算机技术领域。该方法包括：获取安装于储能柜消防口的标定板的图像；对图像进行识别，得到标定板在图像中的平面坐标，并确定出标定板的深度信息；根据平面坐标和深度信息，计算标定板在相机坐标系下的空间坐标，作为储能柜消防口在相机坐标系下的空间坐标；将储能柜消防口在相机坐标系下的空间坐标，转换为储能柜消防口在消防机器人的机械臂坐标系下的目标坐标；根据目标坐标，控制消防机器人的机械臂执行针对储能柜消防口的对接操作。采用本方法能够提高控制消防机器人与储能柜消防口对接的效率。
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公开(公告)号：CN117933677B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410342105.9
申请日：2024-03-25
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本申请涉及一种基于区域调频的水力发电厂关联数据预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，可用于电力技术领域。该方法包括：获取待预测水力发电厂的区域数据；从区域数据中提取数据特征；根据数据特征建立待优化关联模型；对待优化关联模型进行性能预测得到性能预测结果；根据性能预测结果对待优化关联模型进行性能优化，得到待预测关联模型；将待预测关联模型在备用区域中进行模拟应用并对模拟应用后的区域运行情况进行监测，得到监测结果；将监测结果与区域业务属性值进行比较得到吻合程度预测数据；将吻合程度预测数据在预设阈值范围内的待预测关联模型作为目标关联模型。采用本方法能够提高水力发电厂关联数据预测的效率。
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公开(公告)号：CN117977726A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410371305.7
申请日：2024-03-29
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
IPC分类号： H02J3/48 , H02J3/24 , H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/126
摘要： 本申请涉及一种基于区域调频的水力发电厂优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，可用于电力技术领域。该方法包括：获取待优化水力发电厂的监控数据，并对监控数据进行数据分析，得到待优化水力发电厂的区域调频策略；基于区域调频策略，结合预设备用区域和系统运行成本最小化目标，建立优化模型；结合选择的优化算法和优化模型，对待优化水力发电厂进行优化处理。采用本方法能够提高水力发电厂优化的效率。
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公开(公告)号：CN117175438B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311227588.X
申请日：2023-09-21
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/06 , H02J13/00 , H04N23/695 , E21F13/00 , E21F17/18
摘要： 本申请涉及一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，包括轨道装置、信息采集装置以及驱动装置，轨道装置包括轨道本体，轨道本体包括第一轨道段、第二轨道段以及第三轨道段，第二轨道段具有相对的第一端和第二端，第一端距离地面的高度小于第二端距离地面的高度，第一轨道段设于第一端，第三轨道段设于第二端；信息采集装置可移动地设于轨道本体；驱动装置可移动地设于轨道本体并位于信息采集装置的一侧，驱动装置能够带动信息采集装置在第一轨道段与第三轨道段之间往复移动。与传统技术相比，驱动装置为信息采集装置提供从高度相对较低的第一轨道段滑动至高度相对较高的第二轨道段的动力，从而对抽水蓄能电站电缆隧洞内高地势位置的检测盲区进行检测。
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