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公开(公告)号：CN118512739A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410881852.X
申请日：2024-07-02
摘要： 本申请涉及一种电化学储能电站的消防机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于计算机技术领域。该方法包括：确定电化学储能电站中的多个智能体；对第一机器人、第二机器人和消防机器人进行火灾场景的模拟交互，得到第一机器人、第二机器人和消防机器人之间的模拟交互数据；利用模拟交互数据，分别更新第一机器人的策略网络模型、第二机器人的策略网络模型和消防机器人的策略网络模型，得到目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人；通过目标第一机器人、目标第二机器人和目标消防机器人协同处理电化学储能电站的灭火任务。采用本方法能够提高处理电化学储能电站的灭火任务的效率。
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公开(公告)号：CN118627448A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410963595.4
申请日：2024-07-17
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/373
摘要： 本申请涉及一种基于梯形积分与戴维南等效的储能型变流器等值方法，涉及变流器的等值技术领域。所述方法包括：识别得到待等值的变流器中的变流器子单元；基于戴维南等效原理，将变流器子单元进行等效，得到初始等值模型；基于梯形积分原理对变流器子单元中的电容值进行离散化的积分，得到积分后的数据，采集得到变流器子单元的实时电流数据；根据积分后的数据和实时电流数据，计算得到初始等值模型对应的等效电阻值和等效电压源电压值；根据等效电阻值和等效电压源电压值，对初始等值模型中的模型数据进行设置，以在设置后激活初始等值模型，得到目标等值模型。采用本方法能够提升针对电容储能型MMC的等值效率。
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公开(公告)号：CN118526751A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410882814.6
申请日：2024-07-02
摘要： 本申请涉及一种消防机器人及其工作方法。本申请所述的消防机器人，包括机械臂、更换机构和视觉机构。机械臂用于可活动地设置于注水口的一侧。更换机构包括夹爪、快速接口和旋转件，旋转件与机械臂的活动末端连接，夹爪和快速接口安装于旋转件，快速接口用于连接注水口和传输水管。视觉机构安装于机械臂。本申请所述的消防机器人及其工作方法具有自动化程度高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN118615628A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410882307.2
申请日：2024-07-02
摘要： 本申请涉及一种电化学储能电站巡检与消防机器人的应急处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于电力技术领域。该方法包括：获取温度传感器采集的第一火灾监测数据，获取火灾传感器采集的第二火灾监测数据，并获取巡检机器狗上的热红外监测器采集的第三火灾监测数据；根据第一火灾监测数据、第二火灾监测数据和第三火灾监测数据建立火灾预警与处理的数字孪生系统；通过数字孪生系统对第一火灾监测数据、第二火灾监测数据和第三火灾监测数据进行分析，得到火灾预测结果；根据火灾预测结果，控制气体消防系统、喷淋降温系统和履带消防机器人对电化学储能电站进行协同灭火处理。采用本方法能够提高灭火处理的效率。
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公开(公告)号：CN118526759A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410882717.7
申请日：2024-07-02
摘要： 本申请涉及一种消防机器人自动对接储能柜消防口的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于计算机技术领域。该方法包括：获取安装于储能柜消防口的标定板的图像；对图像进行识别，得到标定板在图像中的平面坐标，并确定出标定板的深度信息；根据平面坐标和深度信息，计算标定板在相机坐标系下的空间坐标，作为储能柜消防口在相机坐标系下的空间坐标；将储能柜消防口在相机坐标系下的空间坐标，转换为储能柜消防口在消防机器人的机械臂坐标系下的目标坐标；根据目标坐标，控制消防机器人的机械臂执行针对储能柜消防口的对接操作。采用本方法能够提高控制消防机器人与储能柜消防口对接的效率。
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公开(公告)号：CN117318125B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311311821.2
申请日：2023-10-11
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多站点集控储能系统及其协调控制方法，涉及储能技术领域，包括联动控制器、执行单元、储能元件，联动控制器与执行单元连接，执行单元与储能元件连接，联动控制器包括第一电位器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一运算放大器、第二运算放大器。本发明可以通过一个引脚检测所并联的控制器下的所有储能元件状态，同时检测信号也作为储能元件的起充和停充信号，起停信号可根据当前储能元件电量进行自动控制。
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公开(公告)号：CN117220171B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311111634.X
申请日：2023-08-31
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
发明人： 汪志强 , 刘邦金 , 董超 , 万晟 , 王劲 , 肖迪 , 吴家声 , 周跃利 , 陈满 , 彭煜民 , 吴斌 , 张敏 , 郑晓东 , 林祺华 , 翁正 , 汪林威 , 唐可鉴 , 彭铖 , 赵少华 , 邹伦森
IPC分类号： H02B1/56 , H01F27/28 , H01M10/613 , H01M10/6568 , H01M50/507 , H01M50/244 , H01M50/204 , H02B13/035 , H02B1/20
摘要： 本申请涉及一种变流升压舱及浸没式液冷储能系统。该变流升压舱包括高压柜、变压器和储能变流装置，其中，高压柜内设置有用于连接电力电缆的真空断路器，变压器连接真空断路器；储能变流装置的一端分别通过第一交流断路器、第二交流断路器连接变压器，储能变流装置的另一端分别经第一汇流柜、第二汇流柜接入电池系统直流侧；储能变流装置包括多个组串式储能变流单元；任一储能变流单元的一端连接第一交流断路器，另一端用于通过第一汇流柜连接任一电池簇；另一储能变流单元的一端连接第二交流断路器，另一端用于通过第二汇流柜连接另一电池簇。本申请应用于浸没式液冷储能系统，能够显著提高浸没式液冷储能系统一次系统的效率及系统可用性。
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公开(公告)号：CN117276785A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311340804.1
申请日：2023-10-16
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
发明人： 汪志强 , 刘邦金 , 董超 , 万晟 , 王劲 , 肖迪 , 吴家声 , 周跃利 , 陈满 , 彭煜民 , 吴斌 , 张敏 , 郑晓东 , 林祺华 , 翁正 , 汪林威 , 彭铖 , 赵少华 , 邹伦森
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/251 , H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , A62C3/16
摘要： 本申请涉及一种浸没式液冷电池系统，包括底座；多个电池柜至少呈一列排布并装设在底座上；综合柜装设在底座上；汇流柜装设在底座上并与所有的电池柜电性连接；液冷机组装设在底座上并与所有的电池柜连通；电池柜包括柜体、多个电池模组和设置于柜体内的电池架，电池架设有多个电池仓，每个电池仓内放置一个电池模组；柜体通过层级进液管和层级出液管与液冷机组连接以构成液冷循环回路，层级进液管包括进液主管和多个进液支管，多个进液支管通过进液主管与液冷机组连通，进液支管与电池仓的进液口一一对应连通，层级出液管包括出液主管和多个出液支管，多个出液支管通过出液主管与液冷机组连通，出液支管与电池仓的出液口一一对应连通。
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公开(公告)号：CN117219903A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311111607.2
申请日：2023-08-31
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
发明人： 汪志强 , 刘邦金 , 董超 , 万晟 , 王劲 , 肖迪 , 吴家声 , 周跃利 , 陈满 , 彭煜民 , 吴斌 , 张敏 , 郑晓东 , 林祺华 , 翁正 , 汪林威 , 唐可鉴 , 彭铖 , 赵少华 , 邹伦森
IPC分类号： H01M10/613 , F25B1/00 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/633 , H01M10/6569
摘要： 本申请涉及一种浸没式液冷储能系统及其控制方法。该浸没式液冷储能系统包括：液冷电池柜、液冷机组和控制器，液冷机组中的冷却液循环单元、制冷剂循环换单元通过板式热交换器进行热交换；控制器配置成响应于冷却液的出液温度高于制冷设定点、且当前满足制冷开启条件，指示制冷剂循环换单元启动，以根据出液温度调节制冷剂循环换单元的制冷量，响应于出液温度低于制冷设定点，指示制冷剂循环换单元进入节能模式，以及响应于出液温度低于制热设定点、且当前满足制热开启条件，指示冷却液循环单元对冷却液进行加热。本申请能够针对冷却结构及其系统进行优化，显著提高液冷储能系统安全性及稳定性。
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公开(公告)号：CN117175438A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311227588.X
申请日：2023-09-21
申请人： 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/06 , H02J13/00 , H04N23/695 , E21F13/00 , E21F17/18
摘要： 本申请涉及一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统，包括轨道装置、信息采集装置以及驱动装置，轨道装置包括轨道本体，轨道本体包括第一轨道段、第二轨道段以及第三轨道段，第二轨道段具有相对的第一端和第二端，第一端距离地面的高度小于第二端距离地面的高度，第一轨道段设于第一端，第三轨道段设于第二端；信息采集装置可移动地设于轨道本体；驱动装置可移动地设于轨道本体并位于信息采集装置的一侧，驱动装置能够带动信息采集装置在第一轨道段与第三轨道段之间往复移动。与传统技术相比，驱动装置为信息采集装置提供从高度相对较低的第一轨道段滑动至高度相对较高的第二轨道段的动力，从而对抽水蓄能电站电缆隧洞内高地势位置的检测盲区进行检测。
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