一种用于购物导航的智能公共服务亭及其工作方法

    公开(公告)号:CN107527268A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710731314.2

    申请日:2017-08-23

    发明人: 姚俊浩

    IPC分类号: G06Q30/06 G06Q30/02 G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种用于购物导航的智能公共服务亭,包括处理器、显示器、摄像头、存储装置、导航装置以及商品推荐装置,处理器与商场内部服务器连接,接收商场内部的服务信息,显示器与处理器连接,显示器设置为电容式触摸屏,用户通过显示器实现对服务亭的操作,摄像头与处理器连接,用于监控用户的操作行为并将其发送给处理器,存储装置与处理器连接,用于存储摄像头拍摄的画面,导航装置与处理器连接,用于提供店铺信息,店铺信息包括店铺名称以及店铺位置,处理器定时向导航装置更新店铺信息,商品推荐装置与处理器连接,用于向用户提供优惠商品,处理器定时向商品推荐装置更新商品消息。

    步长计算装置及方法
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107515004A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710622455.0

    申请日:2017-07-27

    发明人: 邓星

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/12

    CPC分类号: G01C21/20 G01C21/12

    摘要: 本发明公开了一种步长计算装置及方法,其中,该步长计算装置中包括:处理器,用于处理各指令;及存储器,用于存储多条指令,指令适用于处理器加载并执行;多条指令中包括:设定用户初始步长;在多次运动中,分别根据统计得到的用户步数及定位装置的定位信息对初始步长进行补偿得到相应的步长值;根据步长值建立其与步频和速度之间的函数关系式;获取当前步频和当前速度,根据函数关系式得到当前步长。其根据步数和定位信息对初始步长进行动态调整,建立不同运动状态下步长的函数关系式,此后只要得到当前步频和当前速度,就能准确的得到当前步长,简单方便。

    一种三维姿态角的计算方法与系统

    公开(公告)号:CN107449424A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710518204.8

    申请日:2017-06-29

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/16

    CPC分类号: G01C21/20 G01C21/165

    摘要: 本发明涉及一种三维姿态角的计算方法与系统,所述方法包括获取运动物体对应的运动信息,对所述运动信息进行CRC校验以得到一校验结果,判断所述校验结果是否与预设校验结果相同;若是,则对所述运动信息进行形式转换;对所述形式转换后的所述运动信息进行校正处理,根据所述校正处理后的所述运动信息计算以得到一对应的四元数,其中所述校正处理为分别对所述三维加速度进行加速度参数标定,对所述三维角速度进行角速度温度补偿以及对所述三维磁场强度进行磁场强度参数标定;根据所述四元数计算得到对应的所述三维姿态角。本发明在实际应用中可以提高计算所得的三维姿态角的精度,使其更接近于真实值,满足了实际应用需求。

    船舶的推进性能预测装置及其方法以及船舶的航行辅助系统

    公开(公告)号:CN105722756B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201580001468.5

    申请日:2015-02-05

    IPC分类号: B63B49/00 G08G3/00 G08G1/00

    CPC分类号: B63B49/00 G01C21/20 G08G3/00

    摘要: 船舶的推进性能预测装置(10)具备:使用对象船舶的推进系统的物理模型来运算相对于所希望的航行条件的理论推进性能的理论推进性能运算部(20);使用存储于校正项数据库(40)的正常水量校正项及干扰校正项,来校正理论推进性能的校正部(30)。关于存储于校正项数据库(40)的正常水量校正项及干扰校正项,利用校正项导出部(50)从航行实际数据导出。校正项导出部(50)具备:使用正常水量条件下的航行实际数据等来导出正常水量校正项的正常水量校正项导出部(53);使用与各个干扰条件对应的航行实际数据等来运算与该干扰条件对应的干扰校正项的干扰校正项导出部(54)。由此,能够提高实际海域中的船舶的推进性能的预测精度。

    一种重力匹配导航中基于空间顺序的误匹配检测方法

    公开(公告)号:CN107389061A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710480205.8

    申请日:2017-06-22

    IPC分类号: G01C21/16 G01C21/20 G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种重力匹配导航中基于空间顺序的误匹配检测方法,首先,空间顺序能对二维空间内的序列内位置点的空间结构进行描述且编辑距离能描述两个点集中对应点对的空间结构差异。其次,所提的误匹配算法主要利用了惯导指示相邻位置点之间的稳定空间关系来限制单点匹配的误差。其中,基于空间顺序约束的检测算法的适用条件为真实轨迹和惯导轨迹应该具有仿射或刚性变换关系。在误差允许范围内,惯导轨迹可以视为真实轨迹的仿射或刚性变换图形,验证了算法的适用性;基于空间顺序的误匹配检测方法克服了传统野值检测方法以已知噪声统计特性为前提的缺点,能满足重力匹配导航的特殊要求,准确从匹配序列中筛选出错误匹配的点对。

    预览越野小径概况并查看与越野小径相关联的健康要求的方法及系统

    公开(公告)号:CN107367284A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710136356.1

    申请日:2017-03-08

    发明人: 伍锦棠

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本发明是有关于一种预览越野小径概况并查看与越野小径相关联的健康要求的方法及体统,该方法是先为客户预览越野小径概况并查看与之相关的健康要求,然后在客户选定的越野小径中,随时监测行进中的客户行进速度及健康状况,若超出推荐速度标准,提出警告,在客户行进途中,所选择的小径不适宜客户时,可为客户提供适宜路径。该系统是有导航装置、健身监测装置以及在线服务器组成,导航装置包括显示器、GPS接收器、无线收发器、处理器、用户界面、摄像头、扬声器、存储器、地图数据库、路由软件;健身监测装置包括传感器、存储器、无线收发器。其优点是向用户提供选定的越野小径概况及与之相关最低健康条件,以便能顺利到达目的地。

    一种从历史轨迹中提取路线特征的方法

    公开(公告)号:CN107356257A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710586124.6

    申请日:2017-07-18

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/34

    CPC分类号: G01C21/20 G01C21/3484

    摘要: 本发明公开了一种从历史轨迹中提取路线特征的方法,包括步骤:S1、从历史轨迹中提取流行历史路线;S2、将路线特征归一化得到特征序列;S3、计算轨迹片段的不规则率;S4、计算路线特征的不规则率。本发明将每个轨迹分区所有的路线特征作为算法的输入,输出为用于描述该轨迹分区的路线特征,可以使导航仪将该路段最具代表性的路线特征呈现给用户;通过该本发明的方法在每个轨迹分区里选取了最不则的路线特征来描述运动行为,既简洁扼要、便于用户理解,又能将该轨迹分区里最主要的路线特征表现出来。

    适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路

    公开(公告)号:CN107356250A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710557972.4

    申请日:2017-07-10

    发明人: 段晓敏 周骏

    IPC分类号: G01C21/18 G01C21/20

    CPC分类号: G01C21/18 G01C21/20

    摘要: 本发明提供了适用于单片微型定位导航授时系统的分时复用集成电路,属于定位导航领域,包括至少三轴向的微机电陀螺仪、三轴向的微机电加速度计、微时钟以及多路高速开关模块。通过多路高速开关模块根据接收到信息解算控制电路产生的SCS信号,继而高速切换不同轴的微机电陀螺仪和微机电加速度计,使得不同轴的微机电陀螺仪和微机电加速度计与后面的测控集成电路对接,从而使得一套微机电陀螺仪测控集成电路在不同时刻为三轴向的微机电陀螺仪服务,同时,使得一套微机电加速度计测控集成电路在不同时刻为三轴向的微机电加速度计服务,从而在不影响其检测的情况下不仅体积小、功耗低,还降低了成本,提高了整个系统的集成度。