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公开(公告)号：CN111034471A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910405095.8
申请日：2019-05-09
申请人： 宁波大叶园林设备股份有限公司
发明人： 叶晓波 , 肖贤刚 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 折叠扶手而竖立的割草机，解决了草坪割草机仅有前置万向轮不易直走以及草坪割草机如何能节省地方放置且不拆机的老大难问题；还解决了折叠扶手而竖立的割草机在带有集草箱袋时也能使割草机底盘机身立起稳当放置而节省储藏地方。把割草机立起放置时，扶手座(18)的后端部的长度恰到好处着地并且配合默契地与割草机底盘机身上的后轮共同着地而使割草机底盘机身立起稳当放置而节省储藏地方；改滑动为滚动由低向高的爬坡面(16a)其是渐开线，其上设有多个滚珠，效果显著解决偶尔卡住。
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公开(公告)号：CN108982420B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810762613.7
申请日：2018-07-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种光‑触觉感知的水稻作物行中线定位装置，包括仓体、作物信息感知系统、数据处理系统、仿型杆；作物信息感知系统包括漫反射传感器和贴有压电薄膜的感知梁，感知梁左右对称的安装在仓体上，漫反射传感器通过仿型杆高度可调且左右对称的架设在感知梁的正上方，漫反射传感器与感知梁位于同一竖直平面内；仓体浮在水面上，数据处理系统位于密封的仓体内，数据处理系统与作物信息感知系统相接。还涉及一种光‑触觉感知的水稻作物行中线定位方法。本发明提高了稻株识别的可靠性，属于农田作物识别领域。
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公开(公告)号：CN110578700A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910895836.5
申请日：2019-09-21
申请人： 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于甘蔗机排杂的风扇回转器，包括上排杂风罩和下导风罩，所述的上排杂风罩与下导风罩转动连接，上排杂风罩内部设有风扇安装总成，所述的上排杂风罩为呈弧形管状结构，其中一端为进风口，另一端为出风口，所述的进风口端固接有环形的回转支撑，回转支撑的外表面上绕设有凸轨，所述的回转支撑的外表面上与凸轨相平行地还绕设有传动链，所述的下导风罩呈圆筒状，下导风罩的上端外沿均匀设有转动轮，转动轮的轮表面上绕设有轮槽，所述的上排杂风罩通过回转支撑上的凸轨嵌入转动轮的轮槽内。本发明解决了风扇回转器容易混杂泥尘、糖浆及杂叶等，造成转动失效的难题，其结构简单，转动灵活、制造成本低、易维修和清洁。
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公开(公告)号：CN110521381A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910847907.4
申请日：2019-09-09
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种穴盘蔬菜收割机，包括车体；第一传送带，设于车体上，其上水平输送待收割的穴盘蔬菜；拨垄组件，设于第一传送带上方，将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；斜板，设于第一传送带上方，与拨垄组件配合和使用；收割剪刀组件，设于拨垄组件下方；第二传送带，设于第一传送带下方，其传送方向与第一传送带的传送方向垂直；刮板，设于斜板的一侧，可沿斜板滑动并将斜板上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带上；收纳盒。与现有技术相比，本发明自动化的穴盘蔬菜收割机能满足对穴盘种植蔬菜的采集和收割，通过本装置各个模块的联合作用，能将穴盘内的蔬菜整齐、干净的放入收纳盒中，整套装置自动化程度高，提高了收割效率。
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公开(公告)号：CN107135744B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710370319.7
申请日：2017-05-23
申请人： 江苏锡沂高新区科技发展有限公司
发明人： 范子辉
摘要： 本发明公开了一种扶梯高度可调节的农业机械，包括连接杆，所述连接杆的两侧均固定连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有导块，所述导块的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的底端依次贯穿导块和外壳并延伸至外壳的外部，所述活动杆的正面通过销轴活动连接有第一活动块，所述第一活动块的顶部通过销轴活动连接有第二活动块，所述第二活动块的内部活动连接有滑轮。本发明通过设置导块、活动杆、第一活动块、第二活动块、第三活动块、转轮、第一挡块、固定板、转轴、第二挡板、弹簧和隔板，使梯子高度可调节，不会因为人们身高的不同造成人们上下驾驶室不方便的情况出现，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN110366939A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910625773.1
申请日：2019-07-11
申请人： 徐州盛斗士生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车，包括捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构、假茎外苞片捧抱切割空间分离机构、360°自转拨动式花序无损分离机构、筛分装载机构和移动车体机构，筛分装载机构设于移动车体机构上，捧抱贴合振动式双斜向切割采摘机构设于假茎外苞片捧抱切割空间分离机构和360°自转拨动式花序无损分离机构之间。本发明属于地涌金莲采摘机械技术领域，具体提供了一种高度适配层状交叠生长植株地涌金莲生长特性、捧抱贴合式采摘，采用逆向空间分离思维配合自旋转拨动式分离，实现地涌金莲新苞片、假茎外苞片和花序无损分离的地涌金莲捧抱式双斜向采摘基于空间及自转拨动式分离车。
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公开(公告)号：CN110199680A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910524244.2
申请日：2019-06-18
申请人： 徐州盛斗士生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种肉豆蔻缝隙定位切割三重识别式无损全分离采摘车，包括枝叶果实全无损包裹式采摘机构、自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构、斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构、360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构、筛分装载机构等，自转推进下滑式精准定位双识别性缝隙全切割机构设于支撑推拉机构上，斜向下刨挖抠果肉果核识别式定位摩擦全分离机构和360°交叉旋转刮除式假种皮全剥离机构设于筛分装载机构内。本发明属于肉豆蔻采摘机械技术领域，具体提供了一种对肉豆蔻表面及隐形缝隙精准定位识别、沿裂缝定位分离且识别是否全分离和对果核摩擦刨挖施力点的三重定位识别式肉豆蔻无损全分离采摘车。
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公开(公告)号：CN110178530A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910468703.X
申请日：2019-05-31
申请人： 徐州盛斗士生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，包括往复旋转掰拧机构、往复旋转摆动机构、反向往复揉搓一级分离机构、二级渐进前推式柔性错位全分离机构、草果多级全分离装载移动箱、抗倒伏扶杆抓地爬行机构等，本发明属于草果采摘机械技术领域，具体提供了一种水平方向、垂直方向等多个方向同时施力的掰拧式采摘方式且可根据草果尺寸大小调整采摘件尺寸，实现了草果的高防溜、零失误和无损采摘，同时采用反向往复揉搓一级分离机构与二级渐进前推动式柔性错位全分离机构结合，实现草果高效、无损、全剥离的技术效果，创造性地实现了草果采摘分离一体化，并能满足直立穿戴及扶起倒伏植株的山地抓地车。
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公开(公告)号：CN110089259A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810084267.1
申请日：2018-01-29
申请人： 南京德朔实业有限公司
发明人： 严语
摘要： 本发明公开了一种割草机，该割草机包括工作头和手柄，工作头包括外壳，和设置于外壳内的驱动装置及输出轴；该割草机还包括切刀和设置于输出轴上并位于切刀上方的风量调节组件，用于形成吸草气流，风量调节组件包括连接杆、角度调节件、回复元件和襟翼；连接杆垂直连接于输出轴，角度调节件固定设置于连接杆上且具有表面；回复元件设置于连接杆末端；襟翼设置于角度调节件和回复元件之间，并能够沿连接杆的长度方向滑动，襟翼在回复元件的作用下能够抵压角度调节件的表面的不同位置，表面被配置为使得襟翼与表面的不同位置抵压时，襟翼的桨距角不同。本发明的割草机能够在不同工况下调整转速和风量，能够实现节约能源以及延长割草机寿命。
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公开(公告)号：CN109924009A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711366534.6
申请日：2017-12-18
申请人： 新昌县北斗压缩机有限公司
发明人： 熊春生
IPC分类号： A01D75/00
摘要： 本发明创造提供了一种基于PLC控制的割草机，包含割草机主体和控制系统，所述割草机主体上设有图像采集模块，所述图像采集模块连接于网络交换机，所述网络交换机还连接PLC(Programmable Logic Controller，或者还称为可编程控制器)控制模块，触摸屏和PC(Personal Computer，或者还称为个人计算机)机，所述图像采集模块用于拍摄割草机所处的位置信息，传送给PLC控制模块，触摸屏用于手动控制操作，所述PC机用于所述PLC控制模块和所述图像采集模块的调试与监控工作。本发明创造所述的图像采集模块，PLC控制模块，触摸屏连接在网络交换机上，通过网络交互机实现网络通信。通过PLC控制割草机作业，操作简单，方便控制。
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