公开(公告)号：CN204870411U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520663070.5

申请日：2015-08-28

申请人： 贾克

发明人： 于魁龙 ,  李炯 ,  贾小平 ,  张东芳 ,  李惠民

IPC分类号： B60F3/00 ,  B60G3/12

摘要： 水陆两栖车车轮翻转悬架，包括沿左右方向设置的驱动轴(1)，驱动轴(1)的外端与球笼(2)安装相连，球笼(2)安装在车轮(3)的中心部位，驱动轴(1)里端端面的中部沿轴向设有插装孔，驱动轴(1)的插装孔与动力输入轴(4)的外端轴段采用花键配合能滑动地插装相连，驱动轴(1)的上方设有翻转架。其目的在于提供一种结构简单、紧凑，性能稳定可靠，故障率低，对车轮的提升高度大的水陆两栖车车轮翻转悬架。

公开(公告)号：CN220390889U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321415895.6

申请日：2023-06-05

申请人： 江阴戎辉机械设备制造有限公司

发明人： 谭文辉 ,  肖斌 ,  罗运江 ,  任吉祥 ,  史晓良 ,  杨晓东

IPC分类号： B60B35/00 ,  B60B35/02 ,  B60G3/12 ,  B60F3/00

摘要： 本实用新型公开了一种摆臂式承载车桥，包括Z字形主体，Z字形主体包括中部的车桥轴管及位于车桥轴管两端的绕转轴管和车轮轴管，绕转轴管上套设有旋转轴套，并装配于车架的车桥安装孔中，车轮轴管上设置有用于装配车轮的车桥轮毂，车桥轴管上设置有用于安装减震元件的吊耳座。上述摆臂式承载车桥的承载能力强，使得道路行驶时具有良好的行驶平顺性、较高的行驶车速及优秀的越野通过性能，水上航行时可操纵车轮上收到车体内，以降低水上航行阻力，切换方便，实现了车、船一体化的使用要求。

公开(公告)号：CN217374048U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220107303.3

申请日：2022-01-06

申请人： 金仪国际科技股份有限公司

发明人： 周明福

IPC分类号： B60G3/12 ,  B60G11/14

摘要： 本实用新型公开了一种移动台车及其驱动轮车体装置，其中移动台车包括车体以及一个以上分别结合于该车体的驱动轮装置，该车体的底部设有数个移动轮，并设有一个以上的枢接座，各驱动轮装置分别包括旋臂，旋臂可转动地连接对应的枢接座，旋臂的自由端设有轮轴孔，用以结合驱动轮的轮轴，于该车体与各旋臂之间结合弹性机构。本实用新型通过旋臂配合弹性机构，使该移动台车移动时，各驱动轮能始终稳定地接触地面行进，并通过各弹性机构下拉或下压各旋臂的方式增加驱动轮的抓地力，使车轮尤其是各驱动轮行进顺畅、稳定。

公开(公告)号：CN215705519U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121743653.0

申请日：2021-07-29

申请人： 三一汽车制造有限公司

发明人： 鞠健 ,  邓云海 ,  刘如峰

IPC分类号： B60G3/12 ,  B60G11/26 ,  B60F3/00

摘要： 本实用新型的实施例提供了一种悬架机构和两栖车辆，其中悬架机构包括：承载支架；摆动油缸，设于承载支架；摇臂，一端与摆动油缸相连；油气弹簧，一端与摇臂的另一端相连；车轮，与油气弹簧的另一端相连，摇臂转动至第一位置，油气弹簧的长度为第一长度，车轮的高度最大，处于水上行驶状态；摇臂转动至第二位置，油气弹簧的长度为第二长度，车轮高度处于中位，车轮处于陆上行驶状态。本实用新型的技术方案中，采用摆动油缸作为车轮收放的驱动源，布置紧凑，动力更大且摆动角度精准，结构简单，无需增加额外的减速、限位机构。另外，油气弹簧作为承载及减震装置，能提供较大的收放行程，方便将车轮进行收起或放下，而且有利于对整车姿态进行调整。

公开(公告)号：CN209534665U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201821961655.5

申请日：2018-11-26

申请人： 吉林大学珠海学院

发明人： 邓宝清 ,  蔡成蹊 ,  邓孟琦 ,  张波 ,  李师航 ,  梁健胜 ,  安美霖 ,  叶建丰 ,  罗林

IPC分类号： B60G3/12 ,  B60K7/00

摘要： 本实用新型公开了一种全地形车，包括车架、铰接在车架前端的前悬架、铰接在车架后端的后悬架，所述前悬架两端均铰接有前摆臂，所述前摆臂上设有前轮，所述后悬架两端均铰接有后摆臂，所述后摆臂上设有后轮，所述车架中部设有座位，座位前端设有方向盘，所述方向盘能够同时驱动前轮和后轮转向，所述前轮和后轮上均设有驱动电机。本实用新型通过模仿蜘蛛的可自由移动的肢脚，并将其应用于车辆的车轮中，使得车轮能够在复杂的地形中行驶，解决了车辆难以在山沟或林间难以行驶的问题，更加方便了人们的野外探索或出行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207917005U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820106448.5

申请日：2018-01-22

申请人： 北京京东尚科信息技术有限公司 ,  北京京东世纪贸易有限公司

发明人： 单文君 ,  王显旺 ,  张亚方 ,  陈英

IPC分类号： B62D61/10 ,  B60G3/12

摘要： 本实用新型公开了一种车轮结构和自动导引运输车，涉及机械技术领域。该车轮结构包括底板、铰座、固定座、杠杆臂、第一立柱和支撑部，支撑部包括压缩弹簧，其中：铰座的一端与底板连接，铰座的另一端与杠杆臂连接；杠杆臂的一端与第一立柱可动连接，杠杆臂的另一端与压缩弹簧接触，使压缩弹簧处于压缩状态；第一立柱和支撑部分别与车轮连接。该自动导引运输车设置有车轮结构。本实用新型的有益效果为：能够保证驱动车轮上的电机避免因车轮离地导致转速失去控制出现“飞车”现象；进而使安装有该车轮结构的AGV或其它车辆能够在各种场地运行时保持平稳；提高车轮结构的地面适应性。

公开(公告)号：CN206537140U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720271690.3

申请日：2017-03-20

申请人： 郑州大河智信科技股份公司

发明人： 赵华东

IPC分类号： B60K7/00 ,  B60G3/12 ,  B60G11/14

摘要： 本实用新型公开了一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，包括直流无刷电机，所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接，所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座，驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间，驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上，所述驱动座套设在驱动轮外侧；所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。本实用新型中驱动单元的驱动座采用矩形钢进行加工制造，刚度较好，能承受较大载荷，而且该机构上还带有减震弹簧，可以使AGV小车在行驶过程中，过滤了路面的颠簸，避免小车上货物掉落的现象，保证了载物的平稳性，延长了驱动单元和小车的使用寿命。

公开(公告)号：CN206086247U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621109320.1

申请日：2016-10-10

申请人： 威海广泰空港设备股份有限公司

发明人： 徐强 ,  吴香明 ,  耿杰 ,  宋协领

IPC分类号： B60G3/12 ,  B60G11/14 ,  B60G13/02 ,  B60B35/00

摘要： 本实用新型公开了一种独立悬挂装置，包括车体，其特点在于设有桥臂、桥臂固定部和桥臂摆动部，所述桥臂一端经桥臂固定部与车体相连接，另一端经桥臂摆动部与车体相连接，以使车体能够机动灵活、达到转弯半径小，提高机场内部空间利用率的作用，本实用新型由于采用上述结构，具有结构紧凑、减震性能高、灵活性高、驱动力大等优点。

公开(公告)号：CN2478819Y

公开(公告)日：2002-02-27

申请号：CN01221986.X

申请日：2001-05-05

申请人： 许之云

发明人： 许之云

IPC分类号： B60G3/12

摘要： 本实用新型涉及一种悬挂拉杆可伸缩式调幅双铧犁,含机架总成、犁壁、犁托、地轮总成、横梁及调幅机构、悬挂机构和悬挂拉杆机构,悬挂拉杆机构含上丝杆、下丝杆和调节螺母,调节螺母两端右螺纹和左螺纹分别与上、下丝杆的右、左螺纹连接,上丝杆另一端与悬挂机构活动连接,下丝杆另一端与机架固连。该犁在机架平移时,悬挂拉杆随之旋转,可根据机架平移量调节悬挂拉杆的长短,使犁体上下位置不变,提高耕作质量,提高铧犁寿命。

公开(公告)号：CN221213356U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323300480.7

申请日：2023-12-04

申请人： 浙江春风动力股份有限公司

发明人： 尹义鹏 ,  胡泽玮 ,  李津

IPC分类号： B60G3/12 ,  B60G13/02

摘要： 本申请公开了一种全地形车，该全地形车包括车架、行走组件、悬架组件和动力组件，行走组件设置于车架下侧并包括前轮和后轮；悬架组件包括前悬架和后悬架，前悬架将前轮连接至车架，后悬架将后轮连接至车架，后悬架包括用于连接后轮的安装支架；动力组件由车架支撑并传动连接至前轮和后轮中至少之一；后悬架包括纵臂一体件，沿全地形车的宽度方向，车架的两侧均连接有纵臂一体件，纵臂一体件的一端和车架转动连接，纵臂一体件的另一端和安装支架转动连接。通过上述设置，可以提高行走组件和传动组件的传动可靠性。