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公开(公告)号：CN114954812B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210343468.5
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种可变式远程可视化水面漂浮物清理机器人，包括遥控系统、电池系统、动力系统、传感系统和船体系统，所述船体系统包括前后对称设置的第一船体和第二船体，第一船体的内端和第二船体的内端转动连接，第一船体的外端和第二船体的外端上设有垃圾收集作业系统，所述第一船体和第二船体之间设有旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动第一船体和第二船体进行折叠或展开。本发明可以根据作业任务需要，通过船体变形进行适应，该船体有四种变形形式供选，灵活性好，打捞效率高，能自主识别及定位水面垃圾，通过智能巡航来清理垃圾，垃圾清理效率高，不仅在大型江河中适用，也可以执行在水面较为狭窄的小型河道内的清理作业。
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公开(公告)号：CN116604983A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310532512.1
申请日：2023-05-12
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： B60F3/00 , B63C9/02 , B63C9/28 , B63C9/22 , B63B7/08 , B63B7/00 , B63B45/00 , B63B45/08 , B63C9/00
摘要： 本发明涉及城市内涝抢险装置技术领域，公开了一种用于城市内涝抢险的可预警式防洪应急救援装置，包括应急运输单元，以及分别设置在所述应急运输单元上的自动救援单元、预警单元；本发明装置通过制动组件、陆地移动组件可以对待救援人员进行水陆运输，通过浮力圈对落水人员进行救援，通过驱动组件可以控制浮力圈移动，便于加快施救；通过寻人感应组件加快对待救援者位置的确定，采用触发组件控制收卷组件将浮力圈拉回；避免单面或侧边撞击时对装置上的按钮带来的误触情况；采用监察组件实时监测城市内涝情况，降低灾害带来的恶劣影响。
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公开(公告)号：CN109720518B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910193915.1
申请日：2019-03-14
申请人： 广州拓浪智能应急科技有限公司
摘要： 本申请提供的一种快速拆装动力模块，包括：充气船体模块和动力系统模块；所述充气船体模块上设置有螺栓，所述动力系统模块上设置有螺母，所述充气船体模块与所述动力系统模块通过所述螺栓和所述螺母的配合可拆卸连接。采用本发明的推进器位置自适应调整结构，仅需装备一套动力系统，通过智能自适应机构，实现正/反态动力推进系统自动调整，无须再增加一套动力系统，成本低，且易于维护。
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公开(公告)号：CN108583776B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810676308.6
申请日：2018-06-27
申请人： 长沙紫宸科技开发有限公司
摘要： 一种可自动缩涨的便携式水上自平衡娱乐船，主要包括平衡收纳箱体、旋转折叠浮体、喷水泵推装置、防水电控装置，所述喷水泵推装置、防水电控装置安装在平衡收纳箱体内，旋转折叠浮体铰接在平衡收纳箱体周边，防水电控装置分别与喷水泵推装置、旋转折叠浮体电相连；防水电控装置控制旋转折叠浮体旋转展开时，所述娱乐船涨成以平衡收纳箱体为中心、四周以旋转折叠浮体为船浮体的船体；防水电控装置控制旋转折叠浮体旋转折叠收纳到平衡收纳箱体内时，所述娱乐船收缩成以平衡收纳箱体为主体的便携式手提箱。本发明适应性强，可自平衡防止倾覆，携带方便，抗风浪能力强、稳定性和安全性高。
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公开(公告)号：CN115892331A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211446791.1
申请日：2022-11-18
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种折叠架机构及双片体无人船，其中折叠架机构包括：第一连接管、两个连接架体、至少两个支撑管、铰接第一连接管和连接架体的第一铰链模块以及铰接连接架体和支撑管的第二铰链模块；其中，第一铰链模块包括第一活动铰链与第一限位铰链限位连接，使连接架体能够相对第一连接管停留在展开位置和折叠位置；第二铰链模块包括第二活动铰链与第二限位铰链限位连接，使支撑管能够相对连接架体停留在展开位置和折叠位置。通过采用上述技术方案，本实施例的折叠架机构相比于传统的折叠结构折叠层级更小，在折叠层级小的同时还能保证整体结构的强度，解决了传统折叠结构因折叠层级较多导致强度不够或者易变形的结构难题。
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公开(公告)号：CN115743397A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211528502.2
申请日：2022-11-30
申请人： 威海嘉泳户外用品有限公司
摘要： 本发明涉及一种充气艇用可折叠地板结构及充气艇，包括充气艇本体和安装背板，所述安装背板滑动连接在充气艇本体的内部，所述充气艇本体内腔的底壁设置有用于折叠地板的折叠机构，所述折叠机构的内部设置有延展组件，折叠机构包括数量为四个且每两个为一组呈前后对称固定在充气艇本体内腔底壁的卡接块。该充气艇用可折叠地板结构及充气艇，通过将延展板收纳至方形筒的内部，从而有效的缩小整个地板的面积，通过设置四个卡接块和滑块，即可有效的将两个连接板进行固定，从而提升地板铺设之后的稳定性，通过设置半圆形的平铺板即可将充气艇本体内腔的底壁大面积的覆盖上，进一步起到地板可折叠收纳的便捷性。
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公开(公告)号：CN115571263A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211432402.X
申请日：2022-11-16
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明属于本发明涉及海洋观测载体技术领域，具体为一种海洋观测波浪能滑翔机，包括中间浮体，所述中间浮体为中空壳体内置有伸缩浮体，伸缩浮体内设有空间舱，伸缩浮体与伸缩机构通过齿条连接，伸缩浮体内设有仪器舱和电池舱，中间浮体安装有传感单元模块和太阳能电池板模块，中间浮体下端与脐带缆固定连接，脐带缆底端与水下滑翔机固定连接，脐带缆中间设置有发电单元。其优点在于，其水面母船尺寸大小可根据海况大小自适应调节，以适应变化莫测的海洋环境，同时在脐带缆上设置发电单元，利用水面母船起伏时脐带缆上所受拉力的变化进行发电，与太阳能电池板系统形成互补，防止因光照不足太阳能电池板无法为系统供电时影响系统的观测效能。
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公开(公告)号：CN115489656A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211429760.5
申请日：2022-11-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种无人单体帆船用折叠浮体推进结构、工作方法，属于海洋设备技术领域，用于在航行中稳定无人单体帆船，包括两个折叠装置和两个浮体，所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧，浮体的后端设有螺旋桨，内部设有电池舱，一侧设有折叠装置；所述两个浮体各自通过一个折叠装置连接在船体的两侧，浮体的后端设有螺旋桨，内部设有电池舱，一侧设有折叠装置；电推杆运行时可使船体两侧折叠装置折叠或展开，从而带动浮体收起或置入水中。通过此结构和工作方法，即可保证无人单体帆船自身的自扶正能力优良，更加灵活的优点，又可解决其在风力不足时或海面环境恶劣时稳性、耐波性和操纵性差的问题。
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公开(公告)号：CN115258095A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915020.6
申请日：2022-08-01
申请人： 深圳市海斯比海洋科技股份有限公司 , 深圳市海斯比防务信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了救援艇技术领域中的一种拼装式充气救援艇及实现方法，该拼装式充气救援艇包括艇艏段、艇艉段以及位于两者之间的一节或多节中间段，艇艏段与中间段之间、相邻两个中间段之间、中间段与艇艉段之间可拆卸拼装并通过固定装置连接；在实现拼装过程中，先准备艇艏段、中间段以及艇艉段，再分别连接艇艏段与中间段、相邻两个中间段、中间段与艇艉段，实现各个小节的充气，最后安装救援辅助设备。本发明可以实现多种尺寸的救援艇的设计，满足不同场合的需求，并能够充分节省船艇的占用资源；本发明还能够兼顾刚性充气艇的结构稳定性、柔性充气艇的便于收纳的优势，在保证整个救援艇结构强度的情况下，节省产品占用的空间、便于携带和储存。
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公开(公告)号：CN115009417A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210828045.2
申请日：2022-07-13
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种抗着水冲击的折叠式空投船体，其沿横截面分前船体和后船体两部分，其相接的甲板边缘共同安装铰链组件，前船体和后船体通过铰链组件相对上摆构成角度或者是相对外摆至同一平面上构成航行状态的船体结构；位于铰链组件下方的前船体和后船体相向端面上均安装有封板，两组封板相向的侧面上均安装有橡胶板；前船体与后船体上共同安装有相对摆动的折叠驱动机构，还包括相对摆动后保持相对位置的锁止机构；从而通过折叠和非折叠两种状态，实现了伞降快艇在空投伞降着水和水面航行两种情景下的角色切换，满足于空投伞降着水和水面航行的不同要求，大大提升了伞降快艇在着水时的抗冲击性能，可靠保证了其使用刚度和强度，实用性好。
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