一种站台门系统PEDC冗余装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN117192960A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311249108.X

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 一种站台门系统PEDC冗余装置,包括信号系统SIG、就地控制盘PSL、紧急控制盘IBP、PEDC主回路、输出控制继电器、状态检测模块、冗余状态控制模块、PEDC冗余控制模块、冗余切换开关和冗余状态指示灯;所述的信号系统SIG、就地控制盘PSL、紧急控制盘IBP的接口均与PEDC主回路、状态检测模块、冗余状态控制模块双向连接;所述的输出控制继电器、状态检测模块与PEDC主回路单向连接;PEDC冗余控制模块单向连接输出控制继电器,PEDC冗余控制模块双向连接冗余状态控制模块;所述的冗余状态控制模块、冗余状态指示灯与冗余切换开关单向连接;所述的状态检测模块双向连接冗余状态控制模块;本发明可以实现在冗余控制启动时,断开PEDC主控控制,避免两个控制回路同时控制。

    一种基于5G的捣固式焦炉机车无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN117192959A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311169729.7

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: G05B9/03 C10B45/02

    摘要: 本发明提供了一种基于5G的捣固式焦炉机车无人驾驶系统,属于工业控制领域。本发明冗余地址检测系统采集的地址检测数据,末端协同控制控制系统根据冗余地址检测系统实时检测数据进行对比和验证,当主地址检测系统出现异常,自动切换至备用地址检测系统;毫米波雷达检测装置检测各机车走行过程中轨道各方向的人、机和物状态;机车末端协同控制系统接收调度指令,通过5G终端接收地址检测数据、状态数据、轨道各方向的人、机和物状态,向车载PLC控制系统发出动作指令。本发明既能保证焦炉机车与调度系统的通讯低延时、数据通讯的稳定性,又能解决机车与关联系统作业协同性、机车作业安全监护的难题。

    一种登乘栈桥冗余控制系统
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117170219A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311427780.3

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明公开了一种登乘栈桥冗余控制系统,包括交换机以及安装于栈桥上连续运动的液压油缸,所述交换机分别与显示器、A主控制器、B主控制器连接,所述A主控制器、B主控制器均与若干操作按钮和若干反馈传感器连接,所述A主控制器通过A液压控制器与液压油缸连接,所述B主控制器通过B液压控制器与液压油缸连接。栈桥需要工作时,栈桥操作员只需选择相应的操作按钮,使液压油缸到达指定位置,操作方式简单,同时一旦出现控制器故障,可随时转换为备用控制器控制,保证液压油缸的连续运动,从而保障人员在栈桥上行走的安全。

    基于数据监控分析的设备运行状态检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117148705A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311438116.9

    申请日:2023-11-01

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本申请实施例提供一种基于数据监控分析的设备运行状态检测方法及系统,涉及计算机技术领域,通过在特定的特征空间内确定每个候选生产监控系统的对外节点的第一节点运行单元以及其相应的第一单元特征信息,同时通过分析第一节点运行单元的第一单元特征信息,确定每个候选生产监控系统的对内节点的第二节点运行单元及其第二单元特征信息,由此可以确定共享节点运行单元的统计值,并结合第一节点运行单元和第二节点运行单元的统计值,确定多个候选生产监控系统的系统冗余运行状态结果。由此,可以更准确地了解其冗余运行状态,更精确地评估系统的性能,为后续的系统优化和改进提供依据,有助于预防和减少潜在故障,提升生产监控系统的稳定性。

    一种三重电磁阀冗余容错的控制方法

    公开(公告)号:CN117148702A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310695695.9

    申请日:2023-06-13

    发明人: 唐崇文

    IPC分类号: G05B9/03 F16K31/06

    摘要: 本发明提出一种一种三重电磁阀冗余容错的控制方法,包括顺向控制和逆向控制,其特征在于:该方法中的控制自保回路采用双回路液控阀,所述自保回路设置备用蓄压器,即使主调节系统蓄压器压力低或无压力也能实现自保联锁功能。自保回路还安装压力传感器或压力表,可现场目测或在线自动检测各自保电磁阀动作状。同时采用三重化电磁阀冗余容错控制模式,确保不因单路电磁阀故障或液控阀故障造成的误动作或拒动现象,安全性可达到SIL4级。

    一种双余度无人机机载计算机余度控制电路及控制策略

    公开(公告)号:CN117130257A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311066803.2

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明涉及一种双余度无人机机载计算机余度控制电路及控制策略,包括飞行控制模块;其特征在于所述飞行控制模块包括两个相同第一飞行控制模块1和第二飞行控制模块2;还包括飞行器控制模块输出信号控制电路、双余度裁决电路和两个看门狗电路;当双余度裁决电路的A或B输出端口为低电平时,所述控制电路选择第一飞行控制模块1或第二飞行控制模块2的控制信号为无人机的控制信号输出。本发明机载计算机采用相似双余度系统模型,实现简单,可靠性、安全性高;机载计算机双余控制策略实现简单,适用面广可以在不同无人机机载计算机中推广应用。

    多数据通道背板、多数据通道管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117092902A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311013639.9

    申请日:2023-08-11

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明涉及车载控制设备技术领域,具体提供一种多数据通道背板、多数据通道管理方法及系统,多数据通道背板包括:多个控制芯片和多个网络交换机芯片;多个控制芯片分别通过各自对应的通信芯片连接多个插槽;多个网络交换机芯片分别连接多个插槽;多个所述插槽分别插接外部的处理板卡。本发明提升了车载控制设备的整体稳定性和可靠性。