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公开(公告)号：CN114951513A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515719.3
申请日：2022-05-11
申请人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法，涉及预制构件生产技术领域，钢筋骨架生产线，包括：放置架，所述放置架沿顺桥向延伸，其包括多个并排的、沿横桥向设置的放置槽；轨道沿所述放置架的横桥向布置在放置架的两侧，并分别沿所述顺桥向延伸；机器人包括第一机器人和第二机器人，第一机器人设置在其中一条的所述轨道上，所述第一机器人的末端设置有钢筋搬运夹具或钢筋捆扎装置，所述第二机器人设置在另一条的所述轨道上，第二机器人的末端设置有视觉检测装置。通过第一机器人和第二机器人的相互配合，可以实现钢筋的自动化搬运布置以及捆扎工作，钢筋骨架生产的自动化程度大大提高，降低了劳动力成本，并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114798990A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210493251.2
申请日：2022-05-07
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种纵筋上料组件，包括机架、纵筋暂放架、用于抓取所述纵筋暂放架上纵筋的纵筋抓手、用于安放箍筋料盒的承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件，所述纵筋抓手、承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件沿所述纵筋传输方向依次设置，所述纵筋暂放架、纵筋抓手、承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件均与所述机架相连设置。上述纵筋上料组件结构合理，对纵筋暂放架的位置要求较低，可以将纵筋暂放架上的纵筋上料，减少人工作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113084046B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110357235.6
申请日：2021-04-01
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢筋笼柔性生产线，包括：缓存上料装置，所述缓存上料装置用于暂存纵筋；钢筋笼生产装置，所述钢筋笼生产装置衔接设置于所述缓存上料装置的下游，所述钢筋笼生产装置用于承接由所述缓存上料装置传送来的纵筋，并对纵筋与箍筋进行自动加工而制得钢筋笼成品；以及下料转运装置，所述下料转运装置衔接设置于所述钢筋笼生产装置的下游，所述下料转运装置包括升降承接机构和转运小车，所述升降承接机构用于从所述钢筋笼生产装置获取钢筋笼成品并将钢筋笼成品转移至所述转运小车，所述转运小车对钢筋笼成品完成下料转运作业。能够自动将箍筋和纵筋组装连为一体，以取代传统人力手动作业，达到提质增效降本的目的。
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公开(公告)号：CN114682716A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111517769.7
申请日：2021-12-13
申请人： 武汉远大住宅工业有限公司
IPC分类号： B21F27/08
摘要： 本发明涉及一种钢筋网片绑扎设备、绑扎作业系统以及钢筋网片绑扎工艺，其中，钢筋网片绑扎设备包括翻转作业台、翻转装置以及移动装置，翻转装置设于翻转作业台相对的两端，以受控驱动翻转作业台绕转轴执行翻转操作；移动装置与翻转作业台可移动地连接，以受控驱动翻转作业台沿一直线移动。本发明通过翻转装置控制翻转作业台的翻转，并使其保持在指定的倾斜角度，同时，通过移动装置控制翻转作业台沿靠近或远离操作端的方向移动，以便于控制翻转作业台与操作端之间的距离，由此，通过翻转装置与移动装置的共同配合，能够实现翻转作业台与操作端之间的定位，便于操作人员在操作端进行钢筋网片绑扎，从而能够提高操作效率，并且减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN114289645A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111569770.4
申请日：2021-12-21
申请人： 宿迁市城头远大建筑科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制叠合楼板钢网构架生产设备及生产工艺，主要包括：放线盘、垂直校直滚轮组、水平校直滚轮组、收料平台、抓料装置框架，收料平台设置在液压切断器后方，收料平台右端设置有挡板，收料平台上固定有第二电机，第二电机通过驱动轴与滑轮连接，收料平台后方两侧设置有第一钢网构架治具、第二钢网构架治具，第一钢网构架治具固定在第一钢网构架治具平台上，第二钢网构架治具固定在第二钢网构架治具平台上。本发明产品钢筋网的纵筋、横筋为同一设备生产，设备投入单一，占用场地面积小，集约化程度高。
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公开(公告)号：CN114054647A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010784561.0
申请日：2020-08-06
申请人： 河北建设集团股份有限公司
IPC分类号： B21F27/08 , B21F27/20 , E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/26
摘要： 一种绑扎预制箱梁顶板钢筋骨架的台架，其包括至少两个支架单元、两个相互平行的钢筋限位构件、至少两个相互平行的第一钢筋支撑构件以及至少一个第二钢筋支撑构件。每个支架单元分别呈T型结构，所有支架单元并列布置且它们的投影重合，两个钢筋限位构件分别连接到各个支架单元横向上的两个端部，使得形成伸长T型结构，各个第一钢筋支撑构件分别位于两个钢筋限位构件之间并与钢筋限位构件平行，各个第一钢筋支撑构件分别连接到支架单元，每个第一钢筋支撑构件上设置有按照预定间距分布的多个钢筋定位槽，所有钢筋定位槽在横向和纵向上对齐，钢筋定位槽的槽底、钢筋限位构件的底面和第二钢筋支撑构件均在同一水平面上。
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公开(公告)号：CN113857392A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111256974.2
申请日：2021-10-27
申请人： 广州容联建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢筋折弯成型机和折弯成型方法，其包括钢筋夹持折弯装置、分别设于所述钢筋夹持折弯装置两侧的左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置，还包括钢筋夹持旋转变位装置、左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置，左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置相对设置，左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置相对设置，钢筋夹持旋转变位装置设于钢筋夹持折弯装置上，钢筋进入左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置形成第一道折弯，接着进入钢筋夹持旋转机构旋转角度，再进入左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置形成第二道折弯，最后经钢筋夹持折弯装置进行对折折弯成型。本发明自动化实现钢筋笼中纵筋多次折弯成型，节约人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113021602A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110174674.3
申请日：2021-02-09
申请人： 浙江交工集团股份有限公司 , 绍兴市城投建筑工业化制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种预制装配式桥梁钢套立柱施工方法，结构解析后预制立柱的内部钢筋；胎架可调配置以匹配不同长度的钢筋骨架绑扎，便于钢套内环形箍筋安装及焊接、钢套立柱浇筑、成品翻转运输的精细化施工，解决钢套立柱钢筋骨架自重较大且荷载不均布所导致的钢筋骨架吊装过程中灌浆套筒偏位的问题；对钢筋骨架入模，安装模板，以水平态到达施工位，翻转为竖直态；对预制的立柱进行混凝土浇筑、拆模及养护后存放至预设区域进行存储。本发明减少材料浪费，节约成本，装配式的处理方式代替一体化处理，实现各零部件及模板的重复使用，提高效率、减少浪费，可操作性强，精度高，施工进度快，提高机具设备的使用率，安全环保，不产生污染。
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公开(公告)号：CN111804852A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010596058.2
申请日：2020-06-28
申请人： 苏州绿建住工科技有限公司 , 江苏绿建住工科技有限公司 , 江苏众为智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了土木工程技术领域内的一种钢筋笼自动化定位绑扎工装，包括绑扎平台，绑扎平台上侧固定有两个在前后方向上间隔设置的固定梁，固定梁上连接有在左右方向上间隔设置的左绑扎支架和右绑扎支架，左绑扎支架的长度方向上排布有在高度方向上间隔设置的两排钢筋孔，右绑扎支架上排布有若干钢筋槽一，左绑扎支架和右绑扎支架在左右方向上和前后方向上的位置均可调，左绑扎支架和右绑扎支架之间的固定梁上连接有至少两个在前后方向上间隔设置的绑扎组件，绑扎组件包括在左右方向上位置可独立可调的绑扎板一和绑扎板二，绑扎板一上排布有若干钢筋槽二，绑扎板二上排布有若干钢筋槽三；使用本发明实现钢筋的定位，位置调节方便。
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