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公开(公告)号：CN116140840A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310092748.8
申请日：2023-02-09
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 , 郑州机械研究所有限公司 , 北京博清科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统，属于焊接加工技术领域，其中，该方法包括：获取各空载时段能耗，以求解空载能耗；获取各焊接时段能耗，以求解激光填丝焊接过程能耗；使用气体流量计进行气体累积量测量，得到气体总能耗；通过空载能耗、激光填丝焊接过程能耗和气体总能耗求解激光填丝焊接过程总能耗；获取激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量，通过激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量和激光填丝焊接过程总能耗求解激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗。该方法针对激光填丝焊接制造企业能耗管理的关键环节和检测需求，提供科学量化的能耗过程检测方法的依据，可以快速且准确获得激光填丝焊接过程能耗。
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公开(公告)号：CN116117363A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310092757.7
申请日：2023-02-09
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 , 郑州机械研究所有限公司 , 北京博清科技有限公司
摘要： 本发明是一种激光焊接过程能耗检测方法。本发明涉及激光焊接能耗检测技术领域，本发明通过获取激光焊接过程中的各空载时段能耗之和，得到空载能耗；获取激光焊接过程中的各焊接时段能耗之和，得到焊接能耗；获取激光焊接过程中的保护气体及压缩气体能耗之和，得到气体能耗；根据空载能耗、焊接能耗和气体能耗，确定激光焊接过程的总能耗；根据焊接过程的总能耗，确定单位合格焊件焊缝长度可比能耗。
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公开(公告)号：CN221087617U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322708371.2
申请日：2023-10-10
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/044
摘要： 本实用新型提出了一种自适应焊缝识别跟踪激光‑电弧复合焊接装置，属于焊接加工技术领域。解决了传统的激光‑电弧复合焊接无法对熔池进行有效监控的问题。它包括焊缝跟踪机构、激光枪头和弧焊枪头，所述激光枪头竖直设置，所述焊缝跟踪机构和弧焊枪头分别设置在激光枪头的两侧，所述焊缝跟踪机构中的识别光路与激光枪头之间的夹角为36.5°，所述弧焊枪头中的焊丝与激光枪头之间的夹角为36.5°。它主要用于自适应焊缝识别跟踪。
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公开(公告)号：CN220970177U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322865471.6
申请日：2023-10-24
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 一种机器人外部滑轨定量化除尘装置，属于铁路货车检修自动切割作业技术领域。解决了现有机器人三维滑轨防尘性差，且现有除尘方式并无法做到精准除尘，导致金属颗粒和灰尘进入滑轨增加滑块磨损的概率的问题。本实用新型包括：空气压缩机、气动三联件、阀座和喷气头；空气压缩机的出气口通过导气管连接气动三联件的进气口，所述气动三联件的出气口通过导气管连接阀座的进气口，所述阀座上设置有四个出气口，所述四个出气口分别通过导气管与四个喷气头的进气口联通。本实用新型适用于机器人外部滑轨除尘。
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公开(公告)号：CN219310312U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320396173.4
申请日：2023-03-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 付傲 , 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 赵艳杰 , 赵树全 , 李巍 , 杨永波 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
摘要： 一种防撞型钢管焊缝跟踪计数器，属于焊缝追踪定位装置技术领域，本实用新型为了克服现有对于防撞型钢管焊缝定位装置结构复杂且容易对钢管传输过程造成干涉的问题，本申请所述跟踪计数器包括支架单元、升降单元、跟踪计数单元和防撞复位单元，所述支架单元包括上部固定支架和下部固定支架，所述上部固定支架设置在下部固定支架的上方，且上部固定支架与下部固定支架通过转轴铰接，防撞复位单元设置在上部固定支架和下部固定支架之间，升降单元设置在上部固定支架上，且升降单元与固定支架固定连接，跟踪计数单元设置在升降单元的顶部，且跟踪计数单元与升降单元的活动端固定连接。本申请主要有用于对钢管焊缝的位置进行准确检测。
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公开(公告)号：CN221870662U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420379721.7
申请日：2024-02-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本实用新型涉及焊接试验装置技术领域，具体涉及一种激光和激光电弧复合焊焊接裂纹的试验装置、系统，包括：拘束板，具有两个，且两个所述拘束板对称设置，两个所述拘束板之间设有预定间隙；第一试板和第二试板，并且设于所述拘束板上，且位于所述拘束板的焊接区域上，所述第一试板上设有第一坡口，所述第二试板上设有第二坡口，所述第一坡口和第二坡口对称设置，所述第一坡口和第二坡口形成试验焊缝。该激光和激光电弧复合焊焊接裂纹的试验装置，结构较为简单，且操作方便，便于后期的焊接裂纹试验，提高了试验的效率。可解决当前铁研试验中间隙和坡口形式并不符合实际工况条件的问题。
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公开(公告)号：CN221686306U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323324356.4
申请日：2023-12-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型公开一种检验焊割炬抗回火性能的试验设备，涉及焊割炬检验技术领域；包括：转盘回转机构，其上设置有试验转盘，所述转盘回转机构能够带动所述试验转盘水平转动，且所述试验转盘的转动半径能够调节；焊割炬夹持机构，其上设置有焊割炬，且其能够带动所述焊割炬进行水平或垂直方向上的移动；垂直载荷监测机构，用于监测并调整焊割炬的喷嘴与试验转盘的垂直载荷。本实用新型可根据待测产品型号对试验转盘尺寸进行更换，对试验半径进行调整，对焊割炬喷嘴与试验转盘的垂直载荷进行调整与监控，从而解决了目前通过手动方式对操作工经验的依赖性，增强了试验稳定性、数据准确性、人员安全性。
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公开(公告)号：CN221676104U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323229146.7
申请日：2023-11-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 张文瀚 , 张春波 , 乌彦全 , 梁武 , 王祁 , 周军 , 赵玉珊 , 李运雷 , 秦丰 , 李睿 , 刘泽 , 张育铭 , 袁明强 , 张雪龙 , 许明 , 闫翰林 , 王剑达 , 王志永 , 颜士佳
摘要： 本实用新型公开一种搅拌头伸缩控制装置，涉及焊接技术领域，包括指令输入组件、主控部件、驱动组件及伺服电机；指令输入组件与主控部件通讯连接；主控部件分别与驱动组件、伺服电机电连接；驱动组件还与伺服电机电连接；伺服电机与伸缩搅拌头机械连接；主控部件用于基于指令触发信号生成搅拌指令；驱动组件用于基于搅拌指令对伺服电机进行转动驱动，以使得伺服电机带动伸缩搅拌头进行伸缩；接收伺服电机的反馈信号；主控部件还用于基于反馈信号及指令触发信号，对搅拌指令进行更新，然后将更新后的搅拌指令发送至驱动组件。本实用新型提高了对伸缩搅拌头的控制效率，同时提高装置稳定性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN219151821U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320165578.7
申请日：2023-02-07
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K7/10
摘要： 一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统，属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业，存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本实用新型包括六轴工业机器人、割炬安装架、割炬、激光测距传感器、相机安装支架、拍照识别相机、摄像机安装支架、笔筒摄像机和光轴；割炬通过割炬安装架设置在六轴工业机器人机械臂的端部，激光测距传感器安装在割炬的一侧，光轴设置在割炬的另一侧，拍照识别相机通过相机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机通过摄像机安装支架安装在光轴上，笔筒摄像机处于拍照识别相机的外侧。本实用新型主要用于切割铁路货车旧车体。
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公开(公告)号：CN221676074U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323308282.5
申请日：2023-12-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双钨极氩弧焊枪，涉及钨极氩弧焊技术领域，主要包括连接板、双钨极枪体、送丝机构、送丝调整机构以及热丝电源连接板，双钨极枪体安装于连接板上；送丝机构包括导电嘴以及绝缘送丝管，绝缘送丝管用于供焊丝穿过，导电嘴设置于绝缘送丝管的前端；送丝调整机构包括焊丝调整夹块以及焊丝调整固定轴，焊丝调整固定轴安装于连接板上，且能够沿连接板上下移动，焊丝调整夹块转动安装于焊丝调整固定轴上，绝缘送丝管夹持于焊丝调整夹块上；热丝电源连接板安装于绝缘送丝管的后端，且与热丝电源的线缆连接。本实用新型焊丝调节方便，能够保证焊丝与钨极之间的最佳位置关系，通过电流产生的电阻热加热焊丝，提高焊接效率和焊接效果。
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