一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法

    公开(公告)号:CN117961223A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410035607.7

    申请日:2024-01-10

    IPC分类号: B23K9/127

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉反馈的大跨拱桥焊缝跟踪装置及方法,涉及大跨拱桥主拱焊接焊缝视觉识别相关技术领域。本发明包括外壳、夹紧机构、激光器支架、防飞溅挡板和摄像头支架,所述外壳的一端固定连接有夹紧机构,所述一侧的内壁固定连接有激光器支架,所述外壳靠近夹紧机构一端的底端通过螺栓配装连接有防飞溅挡板,所述外壳一端的内壁固定连接有摄像头支架。本发明的方法分别包括弧光/自然光干扰下的视觉曝光自适应技术和多层复杂焊缝特征识别技术,该方法基于该专利中的视觉反馈装置以及三角测量原理进行,避免了激光条纹容易受弧光/自然光影响,导致采集的激光条纹图像出现失真问题,同时也避免了无法适应对多层复杂坡口焊缝的焊接。

    一种自适应搬运物料形状的搬运机器人

    公开(公告)号:CN117901059A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410054603.3

    申请日:2024-01-15

    摘要: 本发明公开了一种自适应搬运物料形状的搬运机器人,包括托物板,U形架的内部滑动连接有伸缩杆,两个伸缩杆之间滑动连接有移动板,U形架的一侧设置有用于带动移动板移动的驱动机构,移动板的底部设置有升降板,升降板底部的两端对称转动连接有夹持臂,升降板的内部设置有夹持机构,升降板与移动板之间设置有升降机构。本发明提供的一种自适应搬运物料形状的搬运机器人,驱动机构带动移动板和夹持臂移动至物料的正上方,升降机构带动夹持臂向下运动,夹持机构带动夹持臂向靠近物料的方向进行移动从而对物料进行夹持,通过夹持臂将多个物料移动至托物板的上表面,使得装置能够同时对多个物料进行搬运。

    一种利用光伏硅废料制备氮化硅的方法

    公开(公告)号:CN117800296A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311708669.1

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: C01B21/068

    摘要: 本发明公开了一种利用光伏硅废料制备氮化硅的方法,涉及无机非金属材料技术领域。所述原料来源于光伏行业报废退役组件或者质量不合格的组件及边角料,本发明至少包括以下步骤:S1:硅废料的收集预处理,用于将硅废料进行收集,从而进行预处理,获得硅粉体材料;S2:预处理硅废料与改性剂的混料处理,将预处理后的硅废料与改性剂进行混合,从而便于后续的低温超临界氮化;S3:低温超临界氮化过程处理,制备氮化硅;S4:产品的后处理,对氮化硅进行后处理。本发明方法的氮化反应温度低于1200℃,氮化转化率高,反应时间小于30min,氮化硅的纯度达到99.9%以上,还可以实现光伏行业退役或者不合格的光伏组件或者光伏组件边角料的高值化利用,减少硅废料对于环境的污染,实现资源循环和高值化利用。

    一种基于机器视觉的雨雾环境辅助驾驶系统

    公开(公告)号:CN117789525A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311783505.5

    申请日:2023-12-22

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的雨雾环境辅助驾驶系统,涉及辅助驾驶技术领域。本发明基于FPGA完成了一个辅助驾驶系统设计,通过对雨雾等恶劣天气情况下雨量数据、车辆间距以及图像数据的采集,设计实现了暴雨检测与预警、车辆间距监测与提醒以及视频去雾功能,且可以雾霾图像检测,做到在语音提醒、视觉辅助等方面对恶劣天气下驾驶员驾驶车辆提供帮助。在视觉辅助上,本文目前采用的是600◇480的分辨率图像进行去雾处理,为提高图像处理的分辨率,可以采用更高分辨率的去雾算法,达到更优的效果,同时为了方便用户使用该辅助驾驶系统,设计了信息交融展示平台,主要完成数据的收集与显示,方便后续进行相应的数据处理等。

    一种上下转换双发射荧光碳点及其制备方法与用途

    公开(公告)号:CN117625186A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311580491.7

    申请日:2023-11-24

    申请人: 西南大学

    摘要: 本发明涉及纳米发光材料技术领域,尤其涉及一种上下转换双发射荧光碳点及其制备方法与用途。一种上下转换双发射荧光碳点,碳点包括吖啶黄和2‑氨基对苯二甲酸,一种上下转换双发射荧光碳点的应用,将碳点在制备检测CA的探针上应用。本发明提供的一种上下转换双发射荧光碳点及其制备方法与用途,通过吖啶黄和2‑氨基对苯二甲酸为原料,采用一步混合溶剂热法合成了具有上/下转换双发射的荧光碳点(U/D‑CDs);U/D‑CDs在上下转换双激发通道均具有蓝色和绿色荧光发射峰;并且U/D‑CDs还具备良好的光稳定性、光漂白性和耐盐性。

    一种电解铝气缸报警的智能分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117609730A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311653966.0

    申请日:2023-12-05

    摘要: 本发明公开了一种电解铝气缸报警的智能分析方法及系统,涉及电解铝气缸技术领域。本发明至少包括access数据库采集器、报警监控模块、报警智能分析引擎模块、报警处置模块和异常工单模块;所述access数据库采集器用于对access数据库进行采集后转换成测点数据,并实时上传到云端。本发明系统涵盖了能够读取access数据库转换成测点数据实时上传到云端,既保留了历史数据,又实现了实时传输的采集器,配合报警器,从而便于根据周期、限值、检测频率、次数、计时条件等来进行分析,真实的反馈现场气缸情况,指导生产工作,通过隔离网闸把生产网每台电解槽的打壳头气缸数据单向传输到办公网,有力保证管理人员随时随地掌握槽控数据不再受制于生产车间范围限制。

    一种多级微纳结构调控的微通道沸腾换热装置

    公开(公告)号:CN117560903A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311556243.9

    申请日:2023-11-21

    IPC分类号: H05K7/20

    摘要: 本发明公开了一种多级微纳结构调控的微通道沸腾换热装置,涉及高热流密度电子器件散热装置技术领域。本发明多级微纳结构调控的微通道具有显著的“正向导通,逆向节流”的流动双极性和多级自振荡射流效应,拓扑优化入口限制段实现反向抑制气泡回流和正向高效补充过冷液的有机结合,抑制微通道沸腾换热过程中的蒸汽回流不稳定性,旁路通道射流和微狭缝局部毛细流组成的多级振荡射流自发调控微通道“长汽泡”行为,降低系统压降,拓展中下游过冷液补充和壁面再润湿的能力,抑制壁面干涸两相流动不稳定性,提高临界热流密度,在低压损条件下实现高热流密度微通道的高效稳定沸腾换热。

    新拟盘多毛孢引起的柑橘叶枯病检测用引物及检测方法

    公开(公告)号:CN117535440A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311572287.0

    申请日:2023-11-23

    摘要: 本发明涉及植物保护技术领域,尤其涉及新拟盘多毛孢引起的柑橘叶枯病检测用引物及检测方法。所述引物包括上游引物Neo‑JC‑F和下游引物Neo‑JC‑R;步骤包括:提取柑橘叶DNA;以步骤1提取的柑橘叶DNA为模板,采用上游引物Neo‑JC‑F和下游引物Neo‑JC‑R,进行真菌核糖体基因转录间隔区ITS的扩增得到PCR扩增产物;使用琼脂糖凝胶进行电泳分离,加入核酸染料,电泳跑胶后检测荧光信号;如果存在293bp的DNA特异性条带,则确定所检测的病菌为新拟盘多毛孢。本发明特异引物针对柑橘病样总基因组DNA可以扩增出293bp的目标条带,特异性强,不会检测出炭疽菌、镰刀菌、链格孢及柑橘基因组DNA,受外源基因组DNA干扰小,准确度高;检测时间短、操作简单,不需要复杂的检测场所和实验室。

    一种基于对比学习的心律失常分类方法

    公开(公告)号:CN117530699A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311572283.2

    申请日:2023-11-23

    发明人: 王勇 付超杰

    IPC分类号: A61B5/346

    摘要: 本发明公开了一种基于对比学习的心律失常分类方法,涉及心电分类技术领域。本发明至少包括以下步骤:输入一个心电信号,对其进行两种不同的数据增强,从而去构造正负样本对,正样本为同一心电信号经过不同数据增强后得到的新的心电信号。本发明模仿了图片的数据增强方法,对心电信号采用了两种不同的小波变换(比例=0.5)+分段随机遮挡的方法,在对比学习模型中,合适的数据增强方法至关重要,本发明所采用的方法对正样本对的对比有正向作用,且通过对上分支进行剪枝得到下分支,以找到长尾数据,通过损失函数隐式增加权重。对损失函数采用动态温度系数策略。本发明采用的方法提高了平衡性,并且增强了模型的泛化能力和迁移能力。

    一种自动化确定土体断裂韧度的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113405918B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202110641972.9

    申请日:2021-06-09

    IPC分类号: G01N3/14 G01N3/04 G01N1/28

    摘要: 本发明公开了一种自动化确定土体断裂韧度的装置及其使用方法,涉及新型土体断裂韧度判断技术领域。本发明包括断裂韧度测试结构、成型土体和紧凑拉伸试样的击实制成结构,断裂韧度测试结构的一侧固定连接有紧凑拉伸试样的击实制成结构,断裂韧度测试结构两端的内侧固定连接有成型土体。本发明通过断裂韧度测试结构的设计,使得装置便于对制成的土体进行自动化的检测装夹,并通过整体结构的设计获得需要检测土体的断裂韧度,且通过紧凑拉伸试样的击实制成结构的设计,使得装置便于完成对土壤的自动化高效率的标准检测土体的击实制成,从而提高断裂韧度的检测效率和检测标准度。(56)对比文件Wang, J., Huang, S., Guo, W., Qiu,Z., & Kang, K.Experimental study onfracture toughness of a compacted clayusing semi-circular bend specimen.《Engineering Fracture Mechanics》.2020,第224卷1-4.靳松洋;王俊杰;黄诗渊;陈祥彬.压实黏土抗拉强度测试新方法研究《.人民长江》.2020,(第07期),216-221.丁金粟,刁玉椿,孙亚平.击实粘性土断裂韧度性质研究《.水利学报》.1990,(第07期),57-62.邱珍锋;王俊杰;胡骏峰.黏土Ⅰ型断裂韧度影响因素试验《.水利水电科技进展》.2015,第35卷(第06期),86-88.