收放装置及探测协同机器人系统

    公开(公告)号:CN218082795U

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202221130011.8

    申请日:2022-05-11

    摘要: 本申请涉及管沟检测技术领域,具体涉及一种收放装置及探测协同机器人系统,旨在满足不同尺寸地下排水管沟段、存在障碍管沟段的巡检及数据采集;其中收放装置包括:控制中心以及具有容纳若干执行机器人腔室的可移动运载本体;腔室的一侧装设有坞门;坞门通过第一驱动组件、第二驱动组件与该腔室连接;第一驱动器、第二驱动器在控制中心的控制下可开启坞门,形成与地面搭接的供执行机器人通过的栈桥,或者可关闭坞门;本申请可在干线区域运载若干执行机器人进行探测以及数据采集,在支线区域进行若干执行机器人的释放,进行不同尺寸地下排水管沟段的巡测,并可在行进时执行除障作业,满足全面的巡测。

    一种浮筒构架式水上钻探搭建平台

    公开(公告)号:CN216003011U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202122573718.8

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: B63B35/44

    摘要: 本实用新型公开了一种浮筒构架式水上钻探搭建平台,属于岩土工程勘察技术领域。该浮筒构架式水上钻探搭建平台包括第一木板、第二木板、第三木板、第一架子管、第二架子管、第三架子管、第四架子管、第五架子管、第六架子管、汽浮筒、卡扣。该搭建平台通过上述部件组成上层水平支撑、下层水平支撑、浮筒层三层结构以及连接该三层结构的垂直稳定组件。该水上钻探平台利用浮筒构架式结构提供了足够的浮力支撑,有效克服了在钻机提钻过程中产生的竖向拉力的反作用,保证了可移动钻探平台的稳定性、安全性。

    一种用于转台文物影像拍摄的文物卧式固定装置

    公开(公告)号:CN210581898U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921149207.X

    申请日:2019-07-19

    IPC分类号: A47F7/00 A47F5/00

    摘要: 本实用新型涉及一种用于转台文物影像拍摄的文物卧式固定装置,涉及文物展示设备领域,其包括支撑块和螺纹杆,支撑块上设置有支撑面,多个支撑面之间形成容纳槽,螺纹杆穿透支撑块并嵌入固定在相邻支撑块内,将支撑块依次首尾相接构成固定底座,且螺纹杆穿透支撑块的部分与支撑杆之间形成滑移连接,螺纹杆外露于支撑块一端的外侧设置有螺帽,螺纹杆外露于相邻两支撑块之间的部分其外侧设置有弹簧,方便调整固定底座,使用时,将文物放置在支撑面上进行固定,当文物规格或摆放方式发生改变时,通过调整支撑块在螺纹杆上的位置调整支撑块之间的距离,进而调整容纳槽的大小,实现不同规格文物的摆放和不同摆放方式下的固定。

    感光式自照明水准尺
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209945327U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201920906201.6

    申请日:2019-06-14

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种感光式自照明水准尺,包括具有水准尺体,所述水准尺体的测量面上设有刻度条,所述测量面上、位于刻度条的一侧沿水准尺体长轴方向贯穿开设有凹槽,所述凹槽中安装有照明机构,所述照明机构包括铰接在凹槽内的照明外壳、安装在照明外壳上的LED灯带、为LED灯带提供电源的电源器以及控制LED灯带启闭的感光开关,所述LED灯带上设有独立开关。本实用新型的感光式自照明水准尺具有感光功能,在实际工作中不必考虑光线的强弱,提高工作效率。

    一种海上可拆卸钻探平台
    87.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221091170U

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202323095076.0

    申请日:2023-11-16

    摘要: 本实用新型公开了一种海上可拆卸钻探平台,属于海上勘探设备技术领域。该海上可拆卸钻探平台包括设有钻探口的承载平台、支撑柱组和防护围栏。承载平台包括多道纵梁和若干横梁,纵梁与横梁垂直固定连接,承载平台部分悬于船舷外侧,钻探口位于悬在船舷外侧的承载平台上。支撑柱组包括支撑柱I、支撑柱II和支撑柱III;其中,支撑柱II底部垂直固定于甲板上,上部与承载平台固定连接,支撑柱I斜向固定于甲板和承载平台之间,支撑柱III的底部与船舷外侧固定连接,上部与承载平台悬于船舷外侧部分的底部固定连接;防护围栏固定安装于承载平台上部四周。该钻探平台通过螺栓等可拆卸部件连接,安装和拆卸十分方便,适用于海上低成本的钻探勘测工作。

    一种巡检机器人轨道
    88.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220945365U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202323047456.7

    申请日:2023-11-10

    IPC分类号: B25J5/02

    摘要: 本申请涉及巡检设备的技术领域,改善了磁吸巡检机器人与轨道之间容易磨损的问题,公开了一种巡检机器人轨道,包括承载板、圆柱导轨和安装机构,支撑板通过安装机构固定安装于巡检现场的固定物上,承载板的材质为具有磁性的金属材料,圆柱导轨沿承载板的长向固定于承载板的底面;承载板具有磁性从而能够使巡检机器人稳定吸附在承载板上,另外,巡检机器人的行走轮圆周表面需要沿周向开设环形的导向槽;圆柱导轨配合卡接在行走轮的导向槽上,使得巡检机器人的行走轮在驱动行走的同时还能受到圆柱导轨的导向,无论是直线运行还是转弯,运行都更加通畅,圆弧面的滚动接触,还能进一步减少摩擦阻力,延长轨道和巡检机器人的使用寿命。

    一种桩基静载荷试验检测结构

    公开(公告)号:CN210621787U

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201921548649.1

    申请日:2019-09-17

    发明人: 张清利 王玉宽

    IPC分类号: E02D33/00

    摘要: 本实用新型涉及一种桩基静载荷试验检测结构,涉及桩基检测的技术领域,包括配重、设置在配重底部的平台、设置在平台底部于桩基正上方的主梁、设置在主梁和桩基之间的千斤顶以及设置在桩基上用于检测桩基沉降的百分表,还包括设置在平台底部于桩基两侧的支墩和分别设置在支墩底部且宽于支墩的承重台,所述承重台和平台之间设置有将承重台和支墩与平台连为一起的连接装置。本实用新型具有安全性高、节约成本以及提高了工作效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利