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公开(公告)号：CN115639868B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211659777.X
申请日：2022-12-23
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于磁刺激设备的自适应温度控制方法、设备及系统，包括：步骤一：根据磁刺激系统的所有电子元器件的电学参数、线圈的自身参数建立磁刺激系统的物理模型；步骤二：根据所述物理模型建立数学模型，化简数学模型得到磁刺激系统从输入电压到输出电流的传递函数；步骤三：根据磁刺激系统的实时输入电压、输出电流以及所述传递函数，通过最小二乘法拟合出此时磁刺激系统的实时参数值；步骤四：根据实时参数值，得到线圈的实时温度；步骤五：计算线圈的实时温度与系统的预设温度的温度误差，通过判断温度误差的正负控制散热系统的散热力度；本发明通过对液冷系统和输出电压进行自适应控制，达到自适应控制温度的效果。
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公开(公告)号：CN112516581B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011518044.5
申请日：2020-12-21
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A63F13/21 , A63F13/245 , A63F13/816 , A63B21/00 , A63B23/035
摘要： 本发明公开了一种基于单轴电机受力的游戏式主被动康复训练装置，不在手柄/脚蹬上部署力传感器，而是通过采集单轴电机的受力，通过采集时机和计算准确得到左右侧的受力，并将该受力计算转换为游戏中的转弯角度来实现患者在游戏中的转弯，完成游戏化互动训练；本发明通过方向自动回正机制进一步提升了游戏的体验；本发明方法，将枯燥乏味的单调训练变成主动参与的游戏化互动训练，能够提高患者的主动训练意识，最终有效增强训练效果。
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公开(公告)号：CN115762750A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211274773.X
申请日：2022-10-18
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G16H50/20 , G16H10/60 , G06F18/25 , G06F18/2413 , A61B5/0205 , A61B5/22 , A61B5/389 , A61B5/388 , A61B6/00 , A61B6/03 , A61B8/08 , A61B5/055
摘要： 本发明提供多手段评估多设备治疗的智能方案生成方法和平台，采用评估设备对当前用户目标部位进行评估检查，并分别采集当前用户目标部位的评估数据和症状数据；提取所述评估数据和所述症状数据的特征值；对提取的所述评估数据特征值和症状数据特征值进行融合；将融合后的特征值与现有方案库中的治疗方案特征值进行相似度比对，输出当前用户相似度最高用户编号；调出方案库中用户的治疗方案，根据优先级标准，输出治疗方案的优先级；将所述治疗方案与治疗设备端进行匹配，确定治疗方案中可实施的治疗方案；按照优先级自高向低的输出所述可实施的治疗方案。本发明实现多手段评估，多设备联合的智能方案应用，治疗更加准确、有效。
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公开(公告)号：CN115737382A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211256837.3
申请日：2022-10-14
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明属于康复训练设备领域，具体涉及一种用于下肢步行康复训练的防撞系统及防撞方法。包括防撞检测机构、防撞检测模块、防撞控制模块；所述的防撞控制模块包括防撞预警区确定模块、运动方向检测模块、实时防撞检测区域确定模块、防撞启动确定模块。相对于现有技术，本发明具有以下优势：根据预设的防撞预警区，结合检测到的车辆的运动方向确定实时防撞检测区域，简化实时防撞检测区域，使得点云数据的处理更高效、更有针对性，减少了计算量，使防撞更为精准有效率；还可以屏蔽特定障碍物信息，不对特定障碍物采取避障措施，防止错误地进行防撞制动，避免训练过程被无故中断。
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公开(公告)号：CN115645748A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211151874.8
申请日：2022-09-21
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61N2/02 , A61B5/22 , G05B19/042 , G16H20/30
摘要： 本发明提供塑形磁刺激仪的自适应参数调节方法和系统，包括调节磁刺激仪的刺激参数，实时采集当前用户目标肌群的肌力值，确定第一循环中的最终刺激参数及肌力值变化幅度；通过所述最终刺激参数及肌力值变化幅度辨识当前用户的肌肉类型；通过所述肌肉类型确定当前用户的自适应强度调节策略；根据所述最终刺激参数和肌力值以及自适应强度调节策略自动调节用户后续循环的刺激参数。本发明引入客观指标，使得塑形过程可视化，从而更加安全可靠，每一塑形循环达到最合适当前用户的顶峰收缩，从而提高塑形效果，节省治疗师资源，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN115591124A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211335373.5
申请日：2022-10-28
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及一种用于磁刺激的输出功率自适应控制系统及其控制方法，主要解决在磁刺激输出时，强度可以无限制调节引起线圈过温不得不中止磁场输出等待降温，从而影响临床使用。现有的方案多为一刀切的限制某个频率或者某种参数方案下可以达到的最大强度，本方案则是根据磁刺激输出的频率、输出时间、间隔时间以及刺激线圈的类型来自适应的计算这些参数下能够输出的最大强度，以保证磁刺激设备能够正常持续的输出而不会出现强度不够或者频繁过温的现象，从而保证临床应用的体验感。
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公开(公告)号：CN115501543A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211148473.7
申请日：2022-09-21
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明属于康复训练领域，具体涉及一种用于步行康复的抗阻方法及系统，包括拉力采集模块、电机驱动模块及运动控制模块；所述的拉力采集模块，用于实时采集水平方向或接近水平方向的实际抗阻力信息；所述的运动控制模块，接收拉力采集模块所采集的实际抗阻力信息，根据实际抗阻力和预设的期望抗阻力的误差值，计算得到实时的电机控制速度Vctrl，实现负反馈控制，以维持抗阻力量恒定；所述的电机驱动模块，接收实时电机控制速度指令，控制电机带动康复减重步行训练车以实时的电机控制速度Vctrl运动。相对于现有技术，本发明提高了患者整体性训练，而非局部肌力，改善不良姿势，防止由于错误姿势导致的损伤；保证了抗阻力的恒定。
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公开(公告)号：CN113769275B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111213148.X
申请日：2021-10-19
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于经颅磁的治疗靶点自动定位方法及系统，经颅磁刺激脑区，根据动作诱发电位采集对侧靶肌的皮肤表面肌电值，基于查找算法更新经颅磁拍头坐标寻找肌电值大于判定阈值的坐标点以判定经颅磁拍头到达初级运动皮层区，根据初级运动皮层区与对应治疗靶点的位置关系移动经颅磁拍头至治疗靶点。本发明根据解剖学统计规律，利用动作诱发电位现象和生物反馈原理，可以在较短时间内找到治疗靶点，将寻找时间缩短90％以上，操作简单，成本大幅降低，全程自动化，能有效提高经颅磁刺激的治疗效果。
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公开(公告)号：CN114912095A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210413846.2
申请日：2022-04-20
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
IPC分类号： G06F21/32 , G06V40/16 , G06F16/583
摘要： 本发明公开了一种基于人脸识别的康复训练系统的登录方法，包括：（1）利用采集设备采集目标用户的人脸图像，并将人脸图像转换为目标用户的人脸特征值存入数据库，并同步将人脸特征值和在康复训练系统中预设的用户信息关联；（2）利用采集设备采集目标用户的人脸图像，并将人脸图像转换为目标人脸特征值后与数据库中存入的人脸特征值进行比对，输出比对成功与否的结果；（3）根据比对成功结果，获取当前登录用户的用户信息、匹配用户类型，并向当前登录用户显示对应的系统显示页面。本发明同时公开了执行上述方法的存储介质。本发明为康复训练用户提供了一种简单、安全、快捷的登录方法，同时减少了用户操作步骤，提升了用户交互体验。
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公开(公告)号：CN114452529A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210190032.7
申请日：2022-02-28
申请人： 南京伟思医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于女性盆底治疗的智能旋转装置，包括治疗头、旋转体、手柄和主机，所述旋转体的顶部内腔中转动连接有套筒，所述旋转体的内部设有与套筒传动连接的驱动装置，驱动装置和手柄分别通过电缆线与主机连接，所述旋转体的底部设有装配口，所述装配口用于将所述旋转体固定在治疗的现场环境中，所述套筒的内部一侧与手柄活动连接，所述手柄位于所述套筒中的一侧与治疗头活动连接。旋转体通过装配口将旋转体固定在治疗的现场环境中后，通过驱动装置驱动套筒在旋转体的内部旋转，再由套筒治疗头和手柄一起旋转，从而提高治疗效果和感受，相比于采用人工操作，更加精确治疗和便于控制。
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