一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索

    公开(公告)号:CN106801366A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201510835189.0

    申请日:2015-11-26

    Inventor: 杨松 曹琪

    Abstract: 本发明涉及一种电力线路巡检智装置,即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索,挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线,支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆,T型横杆两端连接多段铰接圆杆,铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索,保证了机械人无障碍行驶,结构合理,行走变换灵活。

    一种恒流恒压控制的充电电路

    公开(公告)号:CN106451707A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610518977.1

    申请日:2016-07-04

    Abstract: 本发明提出一种恒流恒压控制的充电电路,半桥电路用以接收第一直流电,并在输出端连接第一滤波电路从而将第一直流电转换为第二直流电,第二直流电用以给充电负载充电;双闭环控制电路用以采样所述半桥电路输出端的输出电流和采样第一滤波电路输出端的输出电压,将所输出电压与设定电压值比较后输出,输出信号与输出电流进行比较后限流输出,限流输出信号控制半桥电路的开关电路的开关占空比,在所述输出电压小于设定电压值时控制占空比使得输出电流大致恒定不变而输出电压增大,在输出电压等于设定电压值时控制减小占空比,使得输出电流减小而输出电压大致恒定不变。本发明充电时间短,且能够防止过充,从而可延长蓄电设备的使用寿命。

    电力设备探入检测仪
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104698424A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310640481.8

    申请日:2013-12-04

    Inventor: 邢朕嘉

    Abstract: 本发明涉及一种电力系统检测工具,即电力设备探入检测仪。电力设备探入检测仪,包括顺次连接的手枪式手柄、可随意弯折连接杆、前置摄像头,还配有无线显示器。在现场实际情况中,可以在设备带电或者空间狭小的情况下,人员可以不必进入箱变内部进行数据及接线核对,可以在外部达到保障人身安全的同时进行内部数据核对,操作安全方便,有极大的应用空间,将会得到进一步推广应用。

    一种电缆安装辅助支撑架
    88.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118117494B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410458293.1

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明涉及一种电缆安装辅助支撑架,属于电缆架设的技术领域。包括第一支撑杆、固定连接于第一支撑杆一端的用于放置电缆的U型架、固定连接于第一支撑杆底面且沿其长度方向延伸的滑轨、滑动连接于滑轨的滑块、一端铰接于滑块的第二支撑杆、一端铰接于第一支撑杆另一端的驱动杆、连接于驱动杆和第一支撑杆之间的复位弹簧、连接于驱动杆另一端的拉绳,驱动杆中部铰接于第二支撑杆中部;第一支撑杆和第二支撑杆另一端均连接有抱箍,第一支撑杆与抱箍之间呈固定连接,第二支撑杆与抱箍之间呈铰接配合,抱箍内均设有止回机构。通过本发明,解决了现有技术中电缆支架升降距离有限,适用性较低的问题。

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