一种智能圆形插齿刀
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    发明授权

    公开(公告)号:CN112719472B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202011489691.8

    申请日:2020-12-16

    发明人: 刘福聪 王鹏

    IPC分类号: B23F21/04 B23F23/00 B23Q17/09

    摘要: 本发明涉及一种智能圆形插齿刀,包括刀体、若干个刀头、薄膜压力传感器、压环和防护壳;刀体上沿圆周均布开设有若干个刀头槽,刀头一一置于刀头槽内,并通过压环压紧固定;每个刀头上设置有四个Ω形凹槽,分别位于刀头上顶面、后侧面和左右两个侧面,每个Ω形凹槽内分别安装一薄膜压力传感器,各个薄膜压力传感器均径向布置,且引线指向刀体中心轴线;刀体上圆周阵列设置有用于各个薄膜压力传感器引线通过的缝隙;防护壳同时与压环和刀体接触,防护壳下部设有引线通孔,每个薄膜压力传感器引线穿过刀体上对应的缝隙,并通过引线通孔与外接电线连接。本发明能够同时测量插齿加工时各刀头的轴向力、径向力与圆周切向力,结构设计合理、检测精度高。

    一种便于家居的产品制作锻造设备

    公开(公告)号:CN113976803A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111239674.3

    申请日:2021-10-25

    发明人: 耿树泽 刘一凡

    摘要: 本发明公开了一种便于家居的产品制作锻造设备,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有固定框,所述固定框顶部的中心处固定连接有锻锤气缸。本发明通过设置夹持气缸、竖板、安装套、锻锤气缸、锻造锤头、夹持组件、伺服电机、调节块、活动板、滑槽、固定框、凹槽、丝杆、安装组件、定位杆、安装块、通孔、定位套、中空套、压缩弹簧和收纳槽配合使用,具有省力更换、适用范围广和拦截保护的优点,解决了现有的锻造设备无法省力更换锻造头,增加工作人员劳动强度,且不具有调节夹持角度和夹持位置的功能,无法满足使用者加工需求,同时不能对飞溅的废屑进行拦截,存在一定的安全隐患,降低了锻造设备使用范围的问题。

    基于模腔压力的注塑成型制品重量表征方法

    公开(公告)号:CN113927854A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111119124.8

    申请日:2021-09-24

    发明人: 王权 张建鹏

    IPC分类号: B29C45/76 B29C45/77

    摘要: 本发明涉及基于模腔压力的注塑成型制品重量表征方法,包括以下步骤:步骤1:搭建注塑成型模腔压力测试平台,设定成型工艺参数,注塑成型试样,并称重制品重量;步骤2:记录不同成型工艺条件下成型制品的模腔压力和对应的制品重量;步骤3:建立模腔压力峰值和模腔压力曲线投影面积两个特征值来表征模腔压力与制品重量之间的关系。本发明有助于缩短成型过程的试模时间,这对于加工成型过程中,调节模腔压力,优化成型工艺,提升产品的质量有重要意义。

    一种基于显微观测的微细切屑镶样实验台

    公开(公告)号:CN113916623A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202110749009.2

    申请日:2021-07-02

    发明人: 李国和 王丰 刘蒙

    IPC分类号: G01N1/28 G01N21/01 G01N21/84

    摘要: 本发明是一种基于显微观测的微细切屑镶样实验台,其主要特征是:通过调节升降手轮(5)控制显微镜的垂直高度,实现聚焦,下部可调节LED光源(3)调整光源亮度,通过变焦镜头(4)调节显微镜放大倍数,显示器(8)与电子相机(6)连接,图像可以直接传输到移动通讯设备,实现微细切屑的微观观测。支撑手柄(12)采用五自由度球铰链与支撑座进行连接,精密夹持器(10)与支撑手柄(12)间为铰链连接,支撑手柄(12)和精密夹持器(10)的组合可以提高微细切屑夹持的稳定性,精准控制微细切屑的角度和位置。平台能够实现精准制样,并对试样进行初步观测,有效提高制样的准确性和设备的利用率。

    一种便于机械加工的油浸装置

    公开(公告)号:CN113909053A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111240352.0

    申请日:2021-10-25

    发明人: 刘一凡 耿树泽

    摘要: 本发明公开了一种便于机械加工的油浸装置,支架顶端安装有油浸组件,转轴一端连接电机,转动架外侧均匀挂接有网笼,连接杆顶面一端铰接有挂钩杆,顶半箱侧面顶端安装有真空泵,底板顶面固定安装有导轨,滑动架处于第一电动输送带一端处焊接有固定平板,滑动架处于第二电动输送带一端处焊接有刮板,网笼远离连接杆一侧粘接有配重铁板,底半箱外侧设置有净化组件,底板一侧放置有收集组件,本发明将放有待油浸的零件于第一电动输送带顶面后,即可通过油浸组件的送料和出料部件,将零件通过浸油部件完成浸油过程,且此过程中操作人员不会直接接触零件,保证防锈油涂抹均匀,且上料和下料迅速,方便集中大范围收取。

    基于循环相关熵和一维浅卷积神经网络的轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113869358A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202110945283.7

    申请日:2021-08-17

    发明人: 李辉 徐伟烝 张寅

    摘要: 本发明公开了一种基于循环相关熵和一维浅卷积神经网络的轴承故障诊断方法,包括以下步骤:采集N个振动信号样本计算每个信号样本xi的时变相关熵矩阵循环相关熵谱密度矩阵和广义循环平稳度DCSσ;将振动信号样本,按一定的比例,划分为训练集、验证集和测试集;将广义循环平稳度DCSσ作为CCe‑1D SCNN的输入,进行一维浅卷积神经网络参数训练与测试,并进行轴承故障模式分类。本发明不仅能有效抑制高斯噪声和非高斯噪声影响,自动提取轴承的故障特征,而且简化了卷积神经网络的结构,有效避免了深度卷积神经网络计算复杂性高且易于产生过拟合、梯度消失的缺陷。

    一种基于深度学习的植物生长状态诊断方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN113392771A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110666841.6

    申请日:2021-06-16

    摘要: 本发明涉及一种基于深度学习的植物生长状态诊断方法、系统及装置,方法包括:获取同一环境下,同一植物不同生长状态下的植物电信号;对所述植物电信号采用经验模态分解,得到重构的植物电信号;对所述重构后的植物电信号采用小波阈值法进行消噪处理,得到消噪后的植物电信号;将所述消噪后的植物电信号进行短时傅里叶变换,得到植物电信号的能量图;将所述能量图输入到深度学习神经网络模型中进行训练,得到训练后的植物生长状态诊断模型;将待预测的植物电信号输入所述植物生长状态诊断模型进行预测,输出预测结果;根据所述预测结果确定植物的生长状态。本发明通过非人工方式获取植物电信号,从而提高了植物生长状态诊断的准确性。

    无人驾驶汽车教学车辆及教学方法

    公开(公告)号:CN113362673A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202010153641.6

    申请日:2020-03-06

    发明人: 严英 甘海云

    IPC分类号: G09B9/042 G09B9/05 G09B9/052

    摘要: 本发明公开了一种无人驾驶汽车教学车辆,包括车体、无人驾驶控制系统以及可抽拉平台,无人驾驶控制系统中的教学组件装配在可抽拉平台上;教学组件包括出现故障频率较高的中控机、惯导和用于转换电压的逆变器与变压器,惯导与中控机通讯连接,车体的尾部设有打开式后尾门,打开式后尾门打开时,可抽拉平台受驱动延伸至车体外部;无人驾驶控制系统中的摄像头和毫米波雷达装配于车体的头部,无人驾驶控制系统中的激光雷达装配于车顶部。大大提高了无人驾驶汽车中部件的可见度,便于学生直观学习,同时方便老师在上述部件中增设障碍而无需拆卸。还可通过显示器实时观测汽车状态,找出障碍并通过键盘鼠标的操作解除障碍,考察和锻炼学生的动手能力。

    用于封闭园区的安防巡逻机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN113352287A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202010153643.5

    申请日:2020-03-06

    发明人: 严英 甘海云

    摘要: 本发明公开了一种用于封闭园区的安防巡逻机器人,包括移动模块以及装配在移动模块上的探测模块、控制模块、执行模块和供电模块;控制模块包括与动力系统通讯连接的主控机、与主控机通讯连接的惯导以及无线通信机构,主控机通过无线通信机构与远程控制端通讯连接;探测模块包括用于采集画面的摄像头与激光雷达、用于探测烟雾信息的烟雾传感器和用于探测有毒气体的毒气传感器。采用轮式移动底盘,相对于履带式移动底盘速度快,效率高,运动噪声低,灵活性高,可在不平整地面工作环境中正常运行。摄像头、激光雷达、烟雾传感器和毒气传感器配合使用可有效的对封闭园区内进行安防巡逻。