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公开(公告)号：CN104199435A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410395386.0
申请日：2014-08-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种多变量多时变扰动系统的性能评估方法，包括：A、根据每一时刻参与多变量多时变扰动系统扰动作用的扰动模型制定每一扰动作用时刻的多变量单模型时变最小方差控制器；获取多变量单模型时变最小方差控制器步骤为：S1、根据每一个多变量扰动模型计算每一扰动作用时刻在该扰动作用下的多变量多时变扰动系统的多变量扰动传递函数；S2、对多变量扰动传递函数进行丢番图分解；S3、将分解得到的丢番图方程代入传递函数，根据最小方差控制准则得到；B、在每个扰动作用时刻利用多变量单模型时变最小方差控制器混合得到多变量多模型时变最小方差控制器；C、将多变量多模型时变最小方差控制器作用下输出的平均方差作为性能评估基准。
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公开(公告)号：CN103324093A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310228731.7
申请日：2013-06-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种多模型自适应控制系统，针对一类线性有界的非线性离散时间系统的控制，包括线性鲁棒自适应控制器、非线性神经网络自适应控制器和切换机构，该切换机构分别连接两个自适应控制器和被控对象的输入端，两个自适应控制器连接被控对象的输出端；线性鲁棒自适应控制器包括线性鲁棒自适应模型和线性鲁棒控制器，非线性神经网络自适应控制器包括非线性神经网络自适应模型和非线性神经网络控制器；被控对象的输入由切换结构在两个控制器之间选择产生，且被控对象的输出和两个自适应控制器之间设置有一闭环负反馈，被控对象与两个自适应控制器的模型输出之间为相减关系，从而计算出模型误差，用于调整模型的参数与神经网络的权值。
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公开(公告)号：CN103034122A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210496115.5
申请日：2012-11-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法，该控制器主要由多模型集、切换机构和控制器三部分组成，多模型集用来辨识系统的变化，包含若干个局部线性模型、一个加权模型和两个自适应模型，局部线性模型用来覆盖系统模型的所有变化范围，加权模型用来辨识系统工作点的缓慢变化，自适应模型用来提高控制精度，切换机构选择最优模型实现控制。该控制器及控制方法不但具有良好的暂态性能，较快的控制速度，而且在相似的控制效果下，可以极大地减少模型的数量。
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公开(公告)号：CN102789168A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210025572.6
申请日：2012-02-06
摘要： 本发明公开了一种基于回路成形的动态电压恢复器鲁棒控制方法，包括下列步骤：S1：回路成形：选取一前置补偿器W1和一后置补偿器W2，标称受控对象P和W1、W2合并为成形后受控对象Ps，使Ps的增益在需要良好的抗干扰的频率范围内足够大，在需要良好的鲁棒稳定性的频率范围内足够小；其中Ps＝W2PW1；假设W1和W2使Ps无不稳定隐含模态；S2：鲁棒镇定：利用正规化互质因式摄动系统的鲁棒镇定控制器来构成最终的控制器。本发明解决了现有技术的方法仅适用于三相平衡系统的情况，对于三相不平衡系统(考虑零序分量)无法应用，更无法应用到单相系统；而且混合灵敏度法设计时需要对三个加权函数进行选择，增加了设计的复杂度的技术问题。
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公开(公告)号：CN1601411A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410066421.0
申请日：2004-09-16
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种用于多变量系统应用领域的基于模糊目标与模糊约束条件的模型预测控制方法，根据生产工艺条件的柔性情况，给出被控过程的模糊约束边界，根据操作条件定义模糊约束隶属度函数，并获得在模糊约束条件下性能指标函数的上界和下界，定义优化目标的模糊隶属度函数，最后将模糊约束和模糊目标进行集结，通过模糊决策算法得出控制律，具体包括初始化、柔性生产工艺条件的模糊约束和模糊目标转化、基于模糊决策的模型预测控制方法三个步骤。本发明能实现动态系统在可变约束条件下的模型预测控制，从而提高了模型预测控制方法在动态不确定环境下处理问题的能力。该系统辨识方法适用于工业过程控制、机器人、航空航天等多变量系统的控制。
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公开(公告)号：CN108175545B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810115172.1
申请日：2018-02-06
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61F2/44
摘要： 一种侧入路插脚一体化框式腰椎椎间融合器，包括支撑试模、把持杆、开槽凿刀、外部框架和内部植骨融合器，支撑试模上设有支撑试模把持螺纹孔，把持杆前端上设有把持杆螺纹，外部框架上设有外部框架把持螺纹孔、外部框架植骨上下通孔和外部框架前侧内部植骨融合器安装槽，内部植骨融合器上设有内部植骨融合器上下植骨孔和内部植骨融合器把持螺纹孔，外部框架上设有外部框架固定插脚，锁定滑板可在外部框架锁定滑槽内移动并插入内部植骨融合器锁定滑槽内，因此支撑试模进入椎间隙后，不直接取出，而外部框架直接沿支撑试模周缘置入，然后再取出支撑试模，再将配套植骨的内部植骨融合器沿外部框架内轨道置入，实现手术成功率高的特点。
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公开(公告)号：CN110889228B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911193946.3
申请日：2019-11-28
申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种基于鸡群优化BP神经网络的变压器油纸绝缘老化预测方法，首先，训练BP神经网络拟合去极化电流和聚合度之间的关系，消除环境温度带来的误差，实现不同环境温度下的油纸绝缘老化预测；然后，采用鸡群算法对神经网络权值和阈值优化，解决BP神经网络训练时存在学习效率低、速度慢、易陷入局部极值点的问题。最后进行仿真研究，结果表明，本方法可以消除温度对极化去极化电流的影响，实现了对油纸绝缘老化的准确预测。
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公开(公告)号：CN111948282A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010650244.X
申请日：2020-07-07
申请人： 上海交通大学 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司延边供电公司
IPC分类号： G01N29/024 , G01N11/00 , G06N3/08 , G16C20/30 , G16C20/70
摘要： 本发明公开了一种变压器油理化性能检测方法，包括：S1：建立一种变压器油理化性能检测系统，包括：上位机、主控微处理器、数据采集卡、若干路超声波收发电路；S2：上位机向主控微处理器发送控制指令；S3：主控微处理器接收控制指令，并向超声波收发电路发送脉冲信号；S4：超声波收发电路接收脉冲信号，发出超声波；超声波进入变压器油传播后成为超声波回波；S5：超声波收发电路接受超声波回波并对其处理后发送回主控微处理器；S6：数据采集卡经主控微处理器对处理后的回波信号进行采集，并发送给上位机；S7：上位机接收数据，并采用IALO-WNN模型对数据进行计算，快速准确获取变压器油理化性能数值。
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公开(公告)号：CN104201954B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410395668.0
申请日：2014-08-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02P9/14
摘要： 本发明公开了一种船舶电力系统励磁电压调节方法，首先通过对船舶电力系统的调速系统、励磁调压系统、发电机和负载分别建立各个模块的数学模型。原动机调速系统模型采用传统PID调节，励磁电压调节模型根据船舶电力系统负载多少分为两种工况，搭建两个励磁电压调节模型和反馈环节模型，每个励磁电压调节模型对应一个模糊PID控制器。当输入运行工况变化时，根据负载投切信号，选择一个模糊PID控制器作为控制器，进行调压。
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