-
公开(公告)号：CN104908793B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510313602.7
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种两用爬楼梯装置，包括：车身本体，进一步包括由壁板围闭形成的厢体、设置在厢体底侧的支撑架和活动铰链，以及设置在厢体端部的车把手；滚轮装置，滚轮装置之滚轮轴设置在支撑架之异于厢体一侧，并在滚轮轴两端设置滚轮轴承，且滚轮装置之滚轮与滚轮轴承活动连接；棘轮装置，棘轮装置之中端处与A型架之顶脚活动连接，A型架之底脚与活动铰链连接，棘轮装置之间设置棘轮轴。本发明通过在车身本体下通过A型架设置棘轮装置，并在棘轮装置之支撑部处设置凸轮，不仅避免了攀爬过程中跳动较大、噪声过高、运动不平稳，以及结构过于复杂、操作繁琐、制造成本较高，实用性和推广性欠佳等缺点，而且承载加强、效率提高、舒适便捷，普适性广。
-
公开(公告)号：CN105409714B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510821463.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01G23/04
Abstract: 一种树木移栽装置，包括：移动单元，进一步包括：承载平台，用于承载各功能部件；万向轮，设置在承载平台之底侧，并通过电机驱动；手推部，设置在承载平台上，并在一侧端部间隔设置手柄和操作面板之安装平台；液压铲单元，设置在所述承载平台上，所述液压铲单元之第二液压缸的第二活塞杆与活动铲固定；活动铲；旋转臂，通过固定块固定设置在所述承载平台上；旋转夹具；环形轨道，进一步包括：轨道内环和轨道外环。本发明利用液压铲单元替代人工采挖，不仅实现了待移栽苗木的根系整体分离，而且保证根系土壤的附着，降低移栽过程中水分和养分的流失。另一方面，极大的减轻了劳动强度，提高了园林树木移栽的自动化率，具有极大的推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN107719593A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710811918.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种具备浮动式打捞运输结构的水面垃圾清扫船，包括：船体；浮筒，安装在船体底部；风力驱动装置，设置在船尾，包括两个风机，该两个风机的转速均可单独调整；打捞装置，设置在船头，包括安装在船头两端的两个打捞板，两个打捞板之间形成打捞区，且打捞区的开口宽度可调；运输装置，安装于船体上，运输装置包括传输履带以及配置在传输履带上的若干呈梳状的分隔板，运输装置的输入端伸入至打捞区内，输出端通过支架被抬升至在船体上方；垃圾收集仓，设置在船体上并位于运输装置的输出端下方。本发明具有实用性强，操作方便，自动化程度高的优点，更好了解决了中小型湖泊和小池塘内等水面漂浮垃圾清洁问题。
-
公开(公告)号：CN106492437A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611109457.1
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B71/00
CPC classification number: A63B71/0036
Abstract: 本发明涉及一种自助球类借还机，包括主箱体、设置于所述主箱体内部的检测装置、设置于所述检测装置侧面的分拣装置、设置于所述分拣装置下端的第一贮存装置、设置于所述第一贮存装置侧面的第二贮存装置、设置于所述第二贮存装置侧面的第三贮存装置、设置于所述主箱体外壁的控制面板，所述分拣装置包括基架、设置于所述基架上端的第四驱动板、设置于所述第四驱动板侧面且与第四驱动板通过滚珠丝杠连接的第三电机、设置于基架侧面的分拣板、设置于所述基架侧面且与分拣板通过传动轴连接的第四电机、设置于所述基架两侧的第一分拣轨道与第二分拣轨道。
-
公开(公告)号：CN104624572B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410736527.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁清理设备，包括：底座，固定于所述底座上的固定架，可上下移动的连接在所述固定架上的升降架，驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块，驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。本发明提供了可通过电机对管道内壁进行清理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104389561B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410511265.8
申请日：2014-09-29
Abstract: 本发明基于RSSR及棘轮机构的动过滤采油筛管，含有采油筛管、上油腔套筒、泵筒和柱塞；在端板上设置双列定心滚子轴承和转动轴座，在转动轴座上设置圆球和棘爪；在双列定心滚子轴承中间设置开口朝上的弯管；在端板周边设置棘轮、动辗棍和静辗棍，使棘爪与棘轮构成啮合的棘轮机构；在旋转轴上设有偏心轴；用一根空间摆动连杆将旋转轴的偏心轴与转动轴座的圆球连接；当柱塞在泵筒内上行运动时，上油腔套筒内的压力差使地下石油向上涌出，经弯管进入上油腔套筒冲击叶轮旋转，形成动力，既能保证动过滤，又能减少功耗；本发明将RSSR及棘轮机构应用于采油筛管，在实现动过滤的同时增加了采油筛管的稳定性、可靠性并延长了采油筛管的使用寿命。(56)对比文件辛绍杰等《.基于轮系的动过滤辗辊式井下采油筛管》《.石油机械》.2010,第38卷(第12期),第73-76页.辛绍杰等《.基于轮系的辗辊式采油筛管的建模及有限元分析》《.上海机电学院学报》.2010,第13卷(第6期),第322-324和342页.
-
公开(公告)号：CN106297064A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610671489.4
申请日：2016-08-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F17/38
CPC classification number: G07F17/38
Abstract: 本发明涉及一种体育馆自助借还球装置，包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元；还球机构包括还球口、还球滑槽，还球滑槽末端设有还球挡板；储球机构包括与还球挡板衔接的升降滑槽、升降滑槽自还球挡板倾斜向下，末端封闭，升降滑槽底部设有弹簧支座机构，使升降滑槽保持倾斜向下；借球机构包括借球滑槽，借球滑槽的下端设有借球口；动作机构包括：控制还球挡板转动的第一驱动装置；控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽上端限位挡板；控制球从借球滑槽上落下的第三驱动装置；控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心，分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接，并与借、还球信号输入端信号连接。
-
公开(公告)号：CN106272461A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610808277.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明公开了一种迎宾机器人，其机械结构具有躯干屈伸结构、颈部摆转机构及肩部、臂部活动机构和机架；电气结构具有人体检测模块、显示模块、语音播放模块，能够使之完成鞠躬、语音输出等功能，电路结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN105996910A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610334684.8
申请日：2016-05-19
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L11/4094 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种家用楼梯自动清扫机器人，其包括带行走机构的吸尘清扫器，还包括：连接在所述吸尘清扫器上、且能够相对于所述吸尘清扫器在前后水平方向移动的安装架；带动所述吸尘清扫器和安装架在前后水平方向相对移动的水平移动驱动机构；连接在所述连接架上、且能够在竖直方向伸展/合拢的伸缩支架；带动所述伸缩支架在竖直方向伸展/合拢的伸缩驱动设备。本发明结构简单巧妙，使用也非常方便，其能够可自动清理楼梯，为人们省下人工清扫楼梯的时间，减轻人们打扫家庭卫生的劳动量。
-
公开(公告)号：CN104523401B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410856106.1
申请日：2014-12-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提出一种上肢康复装置，包括：机座，其可拆卸的设置于座椅上；交叉设置的第一圆弧滑槽和第二圆弧滑槽，设置于机座上；摇杆，滑动设置于第二圆弧滑槽中；机架，其一端连接于摇杆；第一连杆，其一端与机架连接，并共同连接于摇杆；曲柄，设置于机架另一端，曲柄一端通过滑块滑动连接于第一连杆；第二连杆，转动连接于第一连杆另一端；第四连杆，其一端转动连接于曲柄的另一端，第四连杆的另一端通过滑块滑动连接于第二连杆；第三连杆，其一端转动连接于第二连杆，另一端转动连接于第四连杆。本发明提出的上肢康复装置，通过联动的方式，在达成既定康复运动的同时，减少了电动机的数量，降低了成本，同时使得机构更为简便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
329
records
(took 0.029 seconds)
