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公开(公告)号：CN113130058A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110487804.9
申请日：2021-04-30
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种手部卫生管理系统、方法、装置、计算机设备及可读存储介质，手部卫生管理系统包括识别设备、监控设备、提示设备以及控制设备；其中，识别设备、监控设备以及提示设备分别与控制设备通信连接，控制设备用于控制手部卫生管理系统工作，识别设备用于获取管理对象的身份信息，提示设备用于向管理对象提示标准的清洁信息，监控设备用于对管理对象的手部清洁过程进行监控。上述手部卫生管理系统，可以提示医护人员标准的洗手方式，并可以对医护人员进行手部清洁消毒的过程进行监控，从而防止医护人员发生遗漏或者清洁不彻底等情况，从而有效保证了医护人员手部的卫生状态，避免造成病人发生感染的隐患。
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公开(公告)号：CN112393731A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011314761.6
申请日：2020-11-20
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种跟踪路径的方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：获取环境地图上当前待跟踪路径上的坐标点序列；确定当前跟踪点，进行跟踪；若当前待跟踪路径发生变化，获取环境地图上下一待跟踪路径上的坐标点序列，确定下一待跟踪路径上的坐标点序列上与当前位置相对应的点为下一当前位置；根据当前位置和下一当前位置的距离、距离夹角以及全局朝向，进行路径规划；根据下一当前位置与下一待跟踪路径上的坐标点序列中各点的距离，确定下一跟踪点，对下一跟踪点进行跟踪，直至下一跟踪点为目标终点，能够在路径跟踪过程中变换待跟踪路径后重新规划和跟踪以增加路径跟踪的灵活性，并且能够提高路径移动的精准度，减少路径移动的时间。
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公开(公告)号：CN111184888B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010271462.2
申请日：2020-04-09
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： A61L2/10 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L101/22
摘要： 本发明公开了一种消毒机器人及消毒机器人的消毒方法，该消毒机器人包括：机器人本体、紫外灯柱和雾化装置，机器人本体具有空腔；紫外灯柱部分容置在空腔内，紫外灯柱设置在空腔外部的部分位于机器人本体上方；雾化装置设置在机器人本体的靠近紫外灯柱的一端上，雾化装置能够喷出雾化的消毒液。上述的消毒机器人能够使超干雾消毒液在整个待消毒区域的分散更加均匀，从而增加紫外线与超干雾消毒液的协同作用，提高消毒效率。相应地，本发明还提供一种消毒机器人的消毒方法。
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公开(公告)号：CN111317847A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010275075.6
申请日：2020-04-09
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： A61L2/22 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L9/14 , A61L9/20 , B01D46/10 , A61L101/22 , A61L101/06
摘要： 本发明公开了一种消毒装置及消毒机器人，该消毒装置包括：本体、储液瓶、喷头和一个或多个消毒液通道，本体具有空腔；储液瓶用于容纳消毒液，储液瓶设在空腔内；一个或多个消毒液通道与储液瓶连通，以使储液瓶内的消毒液进入消毒液通道，消毒液通道设在本体上；喷头设置在本体上，且喷头与消毒液通道连通；其中，一个或多个消毒液通道中的至少一个消毒液通道与至少两个喷头连通，以为至少两个喷头提供消毒液。上述的消毒装置及消毒机器人能够增大储液瓶即消毒液容器的体积，提高消毒效率，且能够提高消毒机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN219846354U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321275492.6
申请日：2023-05-24
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种清洁机器人，包括机器人本体及消毒喷雾装置；其中，机器人本体上设有清洁部件及储液箱，清洁部件用于对待清洁表面进行擦拭，储液箱用于存储消毒液；消毒喷雾装置设于机器人本体上；消毒喷雾装置设有进液管及喷雾流道，进液管与喷雾流道及储液箱连通，喷雾流道内设有雾化部件，雾化部件用于对消毒液进行雾化。本申请中的清洁机器人同时具有消毒及清洁功能，提升了清洁机器人的智能化程度，提升了用户的使用体验。同时，也提升了清洁机器人的产品竞争力。
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公开(公告)号：CN218502725U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202123159686.3
申请日：2021-12-15
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： B08B1/00 , B08B1/04 , B08B5/04 , B08B13/00 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L2/14 , A61L2/20 , A61L101/10
摘要： 本实用新型公开了一种清洁消毒装置和仓储系统，属于仓储技术领域。该清洁消毒装置包括本体、清洁模块、消毒模块、通讯模块、控制模块和安装模块，对仓储系统等不容易使用人工进行清理的内部空间进行清洁和消毒，通过安装模块将清洁消毒装置可拆卸安装在可移动装置上，实现清洁消毒装置的空间移动；当需要工作时，通讯模块接收到清洁或消毒指令后，通讯模块将相关指令在发送给控制模块，控制模块根据相关指令分别控制清洁模块和消毒模块的启停，清洁模块和消毒模块既可以同时工作也可以单独工作，增加了使用方式的选择，扩大了适用范围，保证清洁和消毒的条件下，节约能耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN217113097U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202123253339.7
申请日：2021-12-22
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请涉及一种智能站点及转运管理系统，智能站点包括：呼叫器，用于安装在墙体上；射频识别器，与所述呼叫器连接，用于安装在墙体上读取工具车的射频标签信息。本申请通过在智能站点中设置呼叫器，可以方便工作人员利用呼叫器下单，不需要工作人员时时刻刻的手持电子设备。工作人员也可通过智能站点对整体系统所有工具车进行联网管理，判断各工具车所在位置，所在工作状态。在系统自动控制运行的大前提下，增加输入管理接口，可人工干预智慧化物流系统，便于系统总体管理，调整任务状态，智慧化管理。
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公开(公告)号：CN216835191U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220227702.3
申请日：2022-01-27
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种配台架及仓储系统，配台架包括架体、人工暂存台和机器人暂存台，人工暂存台和机器人暂存台均设置于架体上，人工暂存台和机器人暂存台上均能存储货物，机器人暂存台上设置有传送机构，传送机构能将货物移出机器人暂存台。本实用新型提供的配台架，当需要通过人工拿取货物时，取货人员拿取人工暂存台上的货物，当需要接驳机器人配送货物时，传送机构将货物移出机器人暂存台至接驳机器人上，人工拿取人工暂存台上的货物不会影响接驳机器人配送分配的数据。
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公开(公告)号：CN216188168U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122342886.6
申请日：2021-09-27
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种自动仓储系统，涉及仓储设备技术领域。该自动仓储系统包括仓储柜和自动出货装置，仓储柜内设置有用于存储货品的货道。自动出货装置包括滑动机构和拨杆机构，滑动机构设置于货道上，位于货品的一侧。拨杆机构设置于滑动机构上，滑动机构能带动拨杆机构移动至对应货品的位置。拨杆机构包括拨杆，拨杆具有第一状态和第二状态，当拨杆处于第一状态时，拨杆垂直于货道的表面，当拨杆处于第二状态时，拨杆平行于货道的表面，且与滑动机构的滑动方向垂直。该自动仓储系统能够减少拨杆机构占用仓储柜的存储空间，以存储更多数量的货品，且能顺利出货。
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公开(公告)号：CN215322965U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121119682.X
申请日：2021-05-24
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种AGV底盘及AGV小车。AGV底盘包括底盘主体、主动轮组件和定位组件；底盘主体为矩形件，四个从动轮分别安装在底盘主体底部的四个角；主动轮组件包括舵轮主体、位移驱动单元、舵轮架和转向驱动单元，舵轮主体设在位于同一底盘主体长边两个从动轮中心点连线中点上，位移驱动单元固连于舵轮架，用于驱动舵轮主体转动，转向驱动单元设于底盘主体顶部，用于驱动舵轮架转动；定位组件安装于底盘主体上，包括能相对底盘主体上升或下降的升降杆和设于升降杆底端、能吸附于地面上的吸附单元。上述设置简化了底盘主体底部的结构，使得底盘主体底部结构紧凑且充分利用，提高了AGV底盘的定位效果。
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