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公开(公告)号：CN111941834A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010801379.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/153 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/35 , B29C64/171 , B28B1/00 , B22F3/105 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00 , B29L31/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法，以在微重力环境下实现光固化3D打印技术。其包括光固化3D打印机、受力调整装置以及中央控制系统；受力调整装置通过驱动装置驱动旋转舱旋转，以调整旋转舱内部光固化3D打印机的受力，使得光固化3D打印机在微重力环境下完成打印，本发明能够支持高密度金属的打印，通过受力调整系统，实现浆料平铺，从而使得本发明制件品质更优良，同时本发明具有的在线监测系统能够对光固化3D打印机的浆料、制件进行实时监测，保证打印质量，同时本发明能够有效利用太空环境的空间和物力资源，解决空间站无法携带过多材料，补给困难、补给周期长的缺点，降低太空任务成本。
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公开(公告)号：CN110303682B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910656037.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/30 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/112 , B22F3/115 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种深海潜艇专用3D打印机，旨在解决现有3D打印机无法适应船舶、潜艇等经常发生振动、颠簸环境。本发明提供一种深海潜艇专用3D打印机，包括信号采集模块、打印模块、旋转陀螺仪、振动模块和控制器；本发明使用时先启动旋转陀螺仪，待其运行平稳后打印模块开始打印，本发明工作时通过减振模块与信号采集模块配合以达到减振效果并提高水平稳定性，旋转陀螺仪的设置使本发明具有良好的定方向性和稳定性，避免由于潜艇的运动状态的不确定性对3D打印造成的影响。悬挂式的结构设计使本发明节省空间，实用性强。本发明适用于深海潜艇等剧烈颠簸的环境下的零部件3D打印，可以实现深海移动平台快速精确制造。
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公开(公告)号：CN105034375B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201510505746.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其是一种适用于太空环境下的FDM3D打印系统及喷丝流量控制方法。本发明是设置胶水喷头和增压喷头，通过胶水喷头先在程序指定区域先喷洒一层胶水,然后，增压喷头对热熔性的丝材熔融、增加输送；熔融喷丝挤出后在微重力状态下粘黏成型；通过控制增压喷头的运动从而控制熔融喷丝流量的大小与挤出粘黏成型过程；从而实现实体的打印。本发明解决了微重力的太空环境下的3D打印问题；可以用于太空环境下的3D打印。
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公开(公告)号：CN110370649A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910626520.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种3D打印设备的在线监测装置，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括信号采集模块、信号处理模块、特征提取模块、监测模块、知识库模块；通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取频谱特征；基于各预设部件的频谱特征，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号：CN104500646B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410822706.6
申请日：2014-12-22
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种船舶智能防振3D打印机。本发明的3D打印机由打印机构和隔震平台构成；打印机构由3D打印喷头、平移杆、升降杆和转盘组成；隔震平台由上平台、下平台及连接上、下平台的作动杆构成；通过精确控制转盘的转动，平移杆在升降杆上的上下移动，3D打印喷头在平移杆上的水平移动可进行空间三维寻点，实现三维打印；隔震平台多个结构相同的作动杆通过柔性球铰两端分别连接上平台和下平台；船体等物体的多自由度的干扰振动被作动杆改变为独立的单方向振动，并被作动杆隔离。本发明解决了3D打印机的防震问题；可以应用于震动环境的3D打印中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103593991B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310586992.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及城市交通控制与管理技术领域，尤其是一种交通疏散诱导系统的交通疏散方法。本发明由设置在疏散区域内每条道路的起始和结束位置、每个疏散点、经过疏散区域的公交车上的视频检测设备，设置在疏散路径的交叉点的诱导屏，部署在疏散区域及其周边的无线传感网络，控制中心，及移动或固定接入网络构成视频物联网；控制中心根据现场采集的信息生成两类诱导信息，并通过移动或固定接入网络将诱导信息下发到现场的诱导屏显示；引导疏散者合理分布到各疏散路径和选择疏散点。本发明解决了核心区域的人员疏散问题；可以用于大型活动、旅游景点等场所的交通疏散。
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公开(公告)号：CN103093249B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310032257.0
申请日：2013-01-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种基于高清视频的出租车识别方法及系统，该方法主要由目标特征提取、模式分类器设计、出租车跟踪等步骤组成：首先从高清监控视频中精确分割前景区域，将每个前景区域作为一个目标，计算目标的三维尺寸、车顶标志、车身颜色等特征；然后利用这些特征，设计模式分类器，高效准确地识别出租车；最后对已识别的出租车，持续跟踪直至其驶出有效检测区域，避免对出租车重复识别。本发明还公开了一种基于高清视频的出租车识别系统，该系统包括高清摄像机、补光灯和工控机。本发明克服了现有车型识别技术在出租车识别方面的不足，是对城市出租车管理和调度的有力支撑，具有显著的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105172134A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510416152.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其是一种适用于太空环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法。本发明是设置胶水喷头和增压喷头，通过胶水喷头先在程序指定区域先喷洒一层胶水,然后，增压喷头对热熔性的丝材熔融、增加输送；熔融喷丝挤出后在微重力状态下粘黏成型；通过控制增压喷头的运动从而控制熔融喷丝流量的大小与挤出粘黏成型过程；从而实现实体的打印。本发明解决了微重力的太空环境下的3D打印问题；可以用于太空环境下的3D打印。
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公开(公告)号：CN103473951B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310379503.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息管理系统管理停车场的车位占用信息、车辆信息、泊车请求；当车身上安装的车载自动泊车系统发出泊车请求时，将当前请求设为挂起状态，采用先到先响应的一对多响应方式，顺序通知临场感远程遥控系统进行处理；临场感远程遥控系统远程操控车辆，在中心操控员辅助下完成泊车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103150903B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310049726.X
申请日：2013-02-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应学习的视频车辆检测方法，该方法将视频车辆检测问题视为模式分类问题，主要由图像特征提取、分类器离线训练、分类器在线优化、车辆计数步骤组成：首先从监控视频中提取若干种有区分力的图像特征，这些特征既能够区分车辆和背景，又包含与光照和天气条件相关的环境信息；然后利用监督学习方法离线训练模式分类器，并在线优化模式分类器，自动调整各个分量分类器的结构和参数，使分类器具有自适应学习能力，在复杂交通场景中取得更好的分类效果；最后对分类结果序列做后处理，进一步提高车辆检测和计数的精度。本发明增强了现有的虚拟线圈车辆检测方法，具有显著的工程应用价值，能够促进视频监控领域和智能交通领域的发展。
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