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公开(公告)号：CN103778786A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310700175.9
申请日：2013-12-17
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/00785 , G06K2209/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20164 , G06T2207/30232 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G08G1/0175
摘要： 本发明涉及交通监控技术领域，尤其是一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法。本发明首先通过判别性特征定位车辆的显著部件，包括车辆号牌和车辆尾灯，并用它们表示车辆，然后根据多个显著部件，用卡尔曼滤波器完成车辆跟踪，最后通过轨迹分析和设置违章检测区域，检测车辆违章行为。本发明解决了光照变化、检测噪声等实际工程应用的复杂环境下车辆违章检测等问题，可以用于城市复杂环境下的交通监控。
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公开(公告)号：CN103473951A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379503.X
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息管理系统管理停车场的车位占用信息、车辆信息、泊车请求；当车身上安装的车载自动泊车系统发出泊车请求时，将当前请求设为挂起状态，采用先到先响应的一对多响应方式，顺序通知临场感远程遥控系统进行处理；临场感远程遥控系统远程操控车辆，在中心操控员辅助下完成泊车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103465906A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103150903A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310049726.X
申请日：2013-02-07
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明公开了一种自适应学习的视频车辆检测方法，该方法将视频车辆检测问题视为模式分类问题，主要由图像特征提取、分类器离线训练、分类器在线优化、车辆计数步骤组成：首先从监控视频中提取若干种有区分力的图像特征，这些特征既能够区分车辆和背景，又包含与光照和天气条件相关的环境信息；然后利用监督学习方法离线训练模式分类器，并在线优化模式分类器，自动调整各个分量分类器的结构和参数，使分类器具有自适应学习能力，在复杂交通场景中取得更好的分类效果；最后对分类结果序列做后处理，进一步提高车辆检测和计数的精度。本发明增强了现有的虚拟线圈车辆检测方法，具有显著的工程应用价值，能够促进视频监控领域和智能交通领域的发展。
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公开(公告)号：CN103778786B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310700175.9
申请日：2013-12-17
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/00785 , G06K2209/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20164 , G06T2207/30232 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G08G1/0175
摘要： 本发明涉及交通监控技术领域，尤其是一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法。本发明首先通过判别性特征定位车辆的显著部件，包括车辆号牌和车辆尾灯，并用它们表示车辆，然后根据多个显著部件，用卡尔曼滤波器完成车辆跟踪，最后通过轨迹分析和设置违章检测区域，检测车辆违章行为。本发明解决了光照变化、检测噪声等实际工程应用的复杂环境下车辆违章检测等问题，可以用于城市复杂环境下的交通监控。
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公开(公告)号：CN103465906B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103680148B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310704057.5
申请日：2013-12-19
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种出租车识别方法，该方法包括以下步骤：对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；定位每一帧图像中车牌和顶灯的位置；提取存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；根据车牌位置与颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及顶灯的位置，对于出租车的位置进行最终定位。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为视频监控中出租车监控与管理提供一种新的实时可靠的途径。
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公开(公告)号：CN103680148A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310704057.5
申请日：2013-12-19
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明公开了一种出租车识别方法，该方法包括以下步骤：对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；定位每一帧图像中车牌和顶灯的位置；提取存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；根据车牌位置与颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及顶灯的位置，对于出租车的位置进行最终定位。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为视频监控中出租车监控与管理提供一种新的实时可靠的途径。
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公开(公告)号：CN103646187A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310741928.0
申请日：2013-12-27
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明公开了一种统计周期内车辆出行路线及OD矩阵获取方法，该方法包括以下步骤：划分某路网区域中的交通小区及道路；在每段路或合并路段后的出口或入口处放置车辆检测设备，以检测行驶车辆的唯一标识；在统计周期内，利用车辆检测设备不间断地采集道路上行驶的车辆的信息，并将其存储到后台数据库中；提取每辆车在该统计周期内的时间和位置数据，获取该车辆在该统计周期内的路径信息并进行存储；根据所述路径信息获取该车辆的初始地和目的地所处的交通小区，综合考虑所有车辆的起讫点，从而得到统计周期内的OD矩阵。本发明以车辆标识为依据，通过各种数据挖掘与融合方法和先进的计算机实时处理技术，动态地获取和更新车辆出行路线及OD矩阵。
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公开(公告)号：CN103646187B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310741928.0
申请日：2013-12-27
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明公开了一种统计周期内车辆出行路线及OD矩阵获取方法，该方法包括以下步骤：划分某路网区域中的交通小区及道路；在每段路或合并路段后的出口或入口处放置车辆检测设备，以检测行驶车辆的唯一标识；在统计周期内，利用车辆检测设备不间断地采集道路上行驶的车辆的信息，并将其存储到后台数据库中；提取每辆车在该统计周期内的时间和位置数据，获取该车辆在该统计周期内的路径信息并进行存储；根据所述路径信息获取该车辆的初始地和目的地所处的交通小区，综合考虑所有车辆的起讫点，从而得到统计周期内的OD矩阵。本发明以车辆标识为依据，通过各种数据挖掘与融合方法和先进的计算机实时处理技术，动态地获取和更新车辆出行路线及OD矩阵。
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