公开(公告)号：CN104075703A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410351123.X

申请日：2014-07-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 薛晨阳 ,  张文栋 ,  刘耀英 ,  刘俊 ,  闫树斌 ,  唐军 ,  安盼龙 ,  张志东 ,  郑华

IPC: G01C19/66

CPC classification number: G01C19/727

Abstract: 本发明公开了一种基于高K氟化物谐振腔的谐振式光学陀螺，其由激光器、分束器、相位调制器、环形共振器、三角棱镜、氟化物楔形腔、探测器、锁相放大器、PI电路、加法器、高压放大器、信号发生器、隔离器构成。PI电路对光信号进行调制使得从A、B探测器输出的信号中提取出能反应载体旋转角速率的物理量，并且根据该物理量分别改变控制光源出射光的频率和相位调制器的调制电压，实现对光路的反馈，最终达到使在氟化物楔形腔中顺逆时针传播的光路都谐振的目的。

公开(公告)号：CN103063870B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201210575706.1

申请日：2012-12-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  李杰 ,  刘俊 ,  石云波 ,  唐军 ,  范建英 ,  龙达峰 ,  白渚铨 ,  赵鑫炉 ,  王宇

IPC: G01P7/00

Abstract: 本发明涉及常规弹药炮口初始速度测量技术，具体是一种基于两加速度计倾斜配置的弹体炮口初始速度测量方法，解决了现有的弹体炮口初始速度测量方法存在的测量结果误差大等问题。一种弹体炮口初始速度测量方法，包括如下步骤：（Ⅰ）建立弹体直角坐标系O-XbYb，其中弹心设为弹体直角坐标系的原点，OXb轴沿弹体轴线方向；（Ⅱ）采用两加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统，安装方式如下：加速度计Ay安装在OYb轴、且其敏感方向与OYb轴一致；加速度计Ad安装在ODb轴、且其敏感方向与ODb轴一致，所述ODb轴在XbOYb平面内、且与OYb轴的夹角为θ角；所述θ角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量程具体确定。本发明设计合理，测量结果准确可靠。

公开(公告)号：CN103995148A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410205290.3

申请日：2014-05-15

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  石云波 ,  唐军 ,  马宗敏 ,  郭涛 ,  李祥 ,  李策 ,  陈艳香 ,  杨志才

IPC: G01P15/12 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明涉及一种能够实现水平向加速度测量的基于微梁检测结构的双轴MEMS面内高g传感器，包括硅基支撑框架和四个敏感结构，硅基支撑框架包括硅基边框和固连于硅基边框表面的中心处锚块；四个敏感结构均匀分布在中心处锚块四周，同一轴向的四个压敏电阻构成一个惠斯通全桥。本发明通过2个不同的单元，即X,Y两个方向相互独立的检测单元，可以分别检测X,Y两个方向，从而实现水平面内高g值加速度信号的测量。结构合理、简单，且加工工艺简单，横向灵敏度小，易于集成，具有良好的灵敏度和抗高过载能力，适用于测量高g值的冲击加速度。

公开(公告)号：CN103245798B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201310148544.8

申请日：2013-04-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 石云波 ,  刘俊 ,  唐军 ,  钱爰颖 ,  潘龙丽 ,  李杰 ,  张晓明 ,  杨卫 ,  郭涛 ,  马喜宏 ,  鲍爱达

IPC: G01P15/00

Abstract: 本发明涉及高量程加速度传感器的滤波技术，具体是一种高量程加速度传感器的机械滤波方法。本发明解决了现有高量程加速度传感器的滤波技术无法避免高频噪声对高量程加速度传感器的损害、制作工艺复杂、生产成本高、以及无法满足高量程加速度传感器对微型化的要求的问题。高量程加速度传感器的机械滤波方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.选取缓冲层作为内滤波结构，并通过缓冲层将高量程加速度传感器的敏感结构粘结于高量程加速度传感器的管壳的内腔底面上；b.选取台形结构作为外滤波结构，并保证台形结构的上底面的面积大于高量程加速度传感器的管壳的下底面的面积。本发明适用于对高量程加速度传感器进行滤波。

公开(公告)号：CN103983267A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410243487.6

申请日：2014-06-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  刘俊 ,  秦丽 ,  范建英 ,  张晓明 ,  石云波 ,  鲍爱达 ,  景增增 ,  张松 ,  范成叶

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及捷联惯导算法，具体是一种基于螺旋矢量的捷联姿态位置一体化更新算法。本发明解决了传统的捷联惯导算法破坏刚体在空间运动的完整性、增加算法设计和实现的复杂度、以及在高旋转环境下难以满足高解算精度的要求的问题。基于螺旋矢量的捷联姿态位置一体化更新算法，该算法是采用如下步骤实现的：1)根据刚体的角速度和比力，求解出在时间[tk,tk+H]内刚体相对惯性参考坐标系的螺旋矢量增量；2)根据螺旋矢量增量，求解出在时间[tk,tk+H]内刚体的更新对偶四元数；3)根据更新对偶四元数，实时更新刚体的姿态位置对偶四元数；4)根据姿态位置对偶四元数，求解出在tk+H时刻刚体相对惯性参考坐标系的平移矢量。本发明适用于常规弹药制导系统。

公开(公告)号：CN103776450A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410070602.4

申请日：2014-02-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  范建英 ,  秦丽 ,  郭涛 ,  石云波 ,  景增增 ,  张松

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及惯性测量与导航算法，具体是一种适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法。本发明解决了半捷联式惯性测量系统测得的运动信息无法准确反映高速旋转飞行体的运动信息的问题。适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法，该算法是采用如下步骤实现的：1）实时测出三维比力；实时测出三维角速率；2）实时更新计算出系到n系的姿态矩阵、系相对n系的三维加速度、系相对n系的三维速度、系相对n系的三维位置、系相对n系的三维姿态角；3）求解出三维比力；4）求解出三维角速率；5）求解出三维加速度；6）求解出三维速度；7）求解出三维位置；8）求解出三维姿态角。本发明适用于测量高速旋转飞行体的运动信息。

公开(公告)号：CN103675352A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310705114.1

申请日：2013-12-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  刘俊 ,  范成叶 ,  张晓明 ,  秦丽 ,  石云波 ,  郭涛 ,  唐军 ,  鲍爱达 ,  马喜宏 ,  杨卫 ,  景增增 ,  张松 ,  范建英

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明涉及弹用捷联三轴加速度计组合的标定技术，具体是一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法。本发明解决了现有弹用捷联三轴加速度计组合的标定方法无法有效保证测量精度的问题。一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将弹用捷联三轴加速度计组合安装在高精度三轴位置速率转台上；2）使得X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计分别处于±1g位置；3）将步骤2）中所采集到的输出电压代入静态参数标定模型；4）使得高精度三轴位置速率转台以恒定角速度运行；5）将步骤4）中所采集到的输出加速度代入动态参数标定模型。本发明适用于弹用捷联三轴加速度计组合的标定。

公开(公告)号：CN103675040A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310585121.2

申请日：2013-11-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 谭秋林 ,  李超 ,  刘文怡 ,  郭心怡 ,  张文栋 ,  熊继军 ,  刘俊 ,  薛晨阳 ,  张洋 ,  纪夏夏 ,  王晓龙

IPC: G01N27/22

Abstract: 本发明涉及气敏传感器领域，具体是一种基于低温共烧陶瓷技术的非接触无源气体传感器。解决了现有气体传感器工作温度高，功耗大且不能在无线无源的环境下进行食品药品的变质检测问题。所述传感器是结合低温共烧陶瓷（LTCC）技术和薄膜技术而加工得到的，结构上主要包括三层：供加热与测温于一体的铂电极层、LC导电连接层和供无线无源检测的测试电极与电感线圈层。测试电极表面附着采用独特的加工工艺制备的SWNT/ZnO气味敏感薄膜。利用LC谐振传感原理，使传感器实现了在无线无源的环境下对气体的检测。本发明结构简单、成本低，具有灵敏度高、低功耗、高温稳定性和工作温度低的显著特点，利于实现元件的集成化、小型化。

公开(公告)号：CN103674405A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310677236.4

申请日：2013-12-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 谭秋林 ,  熊继军 ,  康昊 ,  张文栋 ,  梁庭 ,  刘俊 ,  薛晨阳 ,  丁利琼 ,  张献生 ,  李晨

IPC: G01L9/12

Abstract: 本发明涉及HTCC高温压力传感器，具体是一种差动式HTCC无线无源高温压力传感器及其制造方法。本发明解决了现有HTCC高温压力传感器灵敏度低、测量范围小、以及非线性误差大的问题。差动式HTCC无线无源高温压力传感器包括第一生瓷片、第二生瓷片、第三生瓷片、第四生瓷片、第五生瓷片、第六生瓷片；第一生瓷片、第二生瓷片、第三生瓷片、第四生瓷片、第五生瓷片、第六生瓷片自上而下依次层叠成一体；第二生瓷片的上表面分别布置有固定电容上极板和圆形螺旋电感；第四生瓷片的上表面布置有活动电容极板；第六生瓷片的上表面布置有固定电容下极板。本发明适用于民用工业和国防军工领域中的压力测量。

公开(公告)号：CN103575926A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310594101.1

申请日：2013-11-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  秦丽 ,  范建英 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  唐军 ,  郭涛 ,  杨卫 ,  石云波 ,  鲍爱达 ,  张松 ,  范成叶 ,  景增增

IPC: G01P3/66

Abstract: 本发明涉及弹丸的炮口初始速度测量技术，具体是一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法。本发明解决了现有弹丸炮口初始速度测量技术自主性差、可靠性差、以及适用范围受限的问题。适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在炮口制退器的内腔前部和内腔后部各安装一组线圈；然后分别向两个线圈通电，使得两个线圈各产生一个感应磁场；b.建立弹丸直角坐标系O-XbYb；c.在弹丸的内部分别安装单轴磁阻传感器和电子线路；d.当弹丸发射时，单轴磁阻传感器依次测出两个感应磁场的变化；e.计算得出弹丸的炮口初始速度。本发明适用于高过载弹用微惯导系统。