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公开(公告)号：CN106197789B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610483617.2
申请日：2016-06-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种摩擦力矩加载系统，包括：加载模块，包括对称设置的两个液压缸和两个摩擦片，摩擦片连接到液压缸的活塞；液压模块，包括油箱、液压泵、第一阀门和调压阀，液压泵连接到油箱，调压阀连接到液压缸，第一阀门连接在液压泵和调压阀之间；冷却模块，包括冷却管和油液冷却机，冷却管设在加载模块的摩擦片内，冷却管的进油口与油液冷却机的出油口连接，冷却管的出油口与油箱连接，油液冷却机的进油口与油箱连接。所述摩擦力矩加载系统利用液压模块和加载模块实现摩擦力矩加载，并具有冷却模块，有效解决了大摩擦力矩精确加载以及长时间连续工作带来的发热问题，加载的摩擦力矩可连续调节。
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公开(公告)号：CN106323618B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610771926.X
申请日：2016-08-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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公开(公告)号：CN105841652B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610187142.2
申请日：2016-03-29
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及隧道病害治理领域，公开了一种用于定位隧道病害的系统及方法，该系统包括：地质雷达，该地质雷达的天线安装于一活动车的机械手臂上，用于探测隧道病害并记录在探测过程中活动车的行走位移；以及控制器，该控制器用于：计算所述活动车的初始位置处所述机械手臂安装点与预定零位移处的初始水平距离；计算所述隧道病害与所述机械手臂安装点的第一水平距离；根据所述活动车的行走位移、所述初始水平距离、所述第一水平距离来确定所述隧道病害在所述隧道延伸长度上的位置。
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公开(公告)号：CN107092189A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710404033.6
申请日：2017-06-01
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于模型预测控制的多变量输入EHA系统的控制方法。该方法包括：定义多变量输入EHA系统的状态变量，建立多变量输入EHA系统的状态变量方程模型；对所述状态变量方程模型进行模型预测控制，建立模型预测控制的目标函数，通过滚动优化求解所述目标函数的最优解，得到多变量输入EHA系统的虚拟输入；利用所述多变量输入EHA系统的虚拟输入，对多变量输入EHA系统的真实输入量进行控制分配。本发明提出的方法可用于多变量输入EHA系统的输入控制，有效地解决多变量输入EHA系统中的非线性解耦控制问题；进而提供了多变量输入EHA系统控制的研究基础，为进一步提高多变量输入EHA系统的工作效率和频率相应提供了发展方向。
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公开(公告)号：CN106640852A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710016044.7
申请日：2017-01-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明一种伺服阀温筛的测控系统，包括液压系统和计算机测控系统，液压系统的液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸连接，位移传感器与液压缸的活塞连接；计算机测控系统的检测元件的输入端与液压缸连接，检测元件的输出端通过调理电路与工控机连接，工控机与伏安放大器连接，伏安放大器通过控制信号线和反馈信号线与伺服阀连接。本发明结构简单，根据测量的实际工作状态，将检测数据通过调理电路传送给工控机，工控机对其进行分析处理并输出信号给伏安放大器来控制伺服阀，可以达到自动控制，提高了工作效率。双工位控制使系统模块化，操作更加方便，同时模拟信号单元可以进行对液压系统的直接控制。
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公开(公告)号：CN103776653B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410035706.1
申请日：2014-01-24
申请人： 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了翻转式开盖隧道模拟加载实验平台设计，包括机械系统和电控系统。机械系统是由上顶面、后壁面和电动推杆构成，其中实验平台的上顶板与后壁面的衔接两个触点，绕指定轴转动从而实现开盖；电动推杆的一端固定在地面上，另一端与上顶板铰接，实现翻转的驱动和闭合时微调动作。电控系统是电动推杆控制方式，电动推杆设有过载保护、正常模式和微调模式，通过计算机控制系统，对工作状态进行切换。电控系统是由电动推杆控制器构成的控制系统。本发明的开盖形式实现了大型开盖装置精确开启和闭合，节省人力，节约设备占地空间，安全性能良好。
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公开(公告)号：CN106089857A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610446419.9
申请日：2016-06-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明实施例提供了一种伺服阀的动压反馈效应频率特性的测试系统及试验方法。该系统包括：加载伺服阀、被试动压反馈伺服阀、加载液压缸、主控制器、截止阀、位移传感器、压力传感器和速度传感器；加载伺服阀的A、B腔分别通过截止阀A、B与加载液压缸连接，主控制器给加载伺服阀施加控制信号，对被试动压反馈伺服阀进行加载；被试动压反馈伺服阀的负载两腔分别连接压力传感器1和压力传感器2，反馈两腔分别连接所述压力传感器3和压力传感器4。主控制器采集位移传感器、压力传感器和速度传感器的输出信号，对输出信号进行数据处理，获取伺服阀的动压反馈效应频率特性。本发明能够实时、快速、准确地测量伺服阀的动压反馈效应频率特性。
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公开(公告)号：CN103759962B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410035527.8
申请日：2014-01-24
申请人： 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
摘要： 本发明公开了大型隧道模拟加载实验平台设备，包括拼接结构和嵌入式加载结构，拼接结构包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座共6个壁面拼接构成的密闭构架，其中上顶板通过设置在后壁的旋转轴可翻转的安装；左侧板和右侧板通过高强度螺栓固定在前壁和后壁的左、右端面后，再通过焊接密封；左侧板、右侧板、前壁和后壁通过高强度螺栓固定在底座上后，通过焊接密封，密封后加装固定销固定。拼接结构在组装的过程中采用密封条密封和焊接密封，保证了隧道加载平台设备的整体密封。嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板，左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封。
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公开(公告)号：CN105909596A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610450843.0
申请日：2016-06-21
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B19/00
CPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种动压反馈压差特性测试系统，它主要包括加载伺服阀、被试动压反馈伺服阀、加载液压缸、计算机、截止阀、压力传感器、位移传感器、低通滤波器和速度传感器；本发明还公开了一种动压反馈压差特性测试系统的试验方法，采用本发明中的计算机自动化测试动压反馈压差特性的试验方法，对提高伺服阀动压反馈网络相关参数的测试准确性、高效性具有十分重要的意义。
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