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公开(公告)号：CN103775080A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310753297.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种薄煤层无人工作面采煤机姿态角调整模型的构建方法，属于采煤机姿态调整模型构建方法。该构建方法以薄煤层无人工作面矮机身采煤机机体、前滚筒和后滚筒上安装陀螺仪为基础，构建无人工作面采煤机姿态角调整模型；在采煤机沿无人工作面往返牵引自动记忆割煤时，以采煤机中心位置建立初始坐标系，结合空间坐标系的相互转换原理，推导出采煤机姿态角调整后的动坐标与初始坐标系之间的转换，通过陀螺仪测量采煤机初始和姿态角调整后滚筒摇臂的倾角，进一步构建了姿态角调整与滚筒自动调高的控制模型。优点：该方法运算合理，生产效益、安全性和可靠性好，该控制模型构建方法，改进了采煤机的自动化控制、改善了使用性能、提高了设备可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN103556992A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310538965.1
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅地应力的获取方法，在受力杆杆身上沿轴向微错距布置、沿横截面中心对称布置三组光纤布拉格光栅组粘贴点，把受力杆安装在钻孔中，借助套钻设备对粘贴点处侧壁围岩套钻环形槽来解除围岩应力，计算机系统得到光栅中心波长漂移量后进行处理以得到轴向应变量，并根据钻孔局部壁面应力解除法理论得到大地坐标系下围岩地应力分量。本发明的优点有：方法便于实现，所需岩芯较短，降低了测量的取岩芯工艺难度；能快速准确地提供地应力测量数据，通过计算机系统能进行自动化信息处理；采用全光测量和光纤传输，能避免复杂恶劣环境及电磁干扰的影响；测量端无需供电，且由于不存在电信号和电子器件，能保证现场的安全。
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公开(公告)号：CN103530128A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310513846.0
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于光纤光栅传感器的矿压在线监测系统软件建模方法，利用光纤光栅传感器将采集到的井下压力、离层、位移等信号通过光纤和矿用光缆传输给地面的光纤光栅解调仪，解调仪将光信号转换为电信号传输给计算机系统平台的光纤光栅传感器数据分析处理软件。软件主要完成对井下环境数据的格式化处理、存储管理、实时监测、环境分析以及预警。软件在Enlight软件基础之上使用Enlight SDK进行二次开发来实现与光纤光栅设备的通信和控制。开发平台为Microsoft.NET Framework4.0以及Microsoft Visual Studio2010，数据库管理系统为MySQL，软件开发语言为C#。优点：良好的中文人机交互界面，使煤矿安全人员方便高效实用。对矿山环境实时监测并自动化存储管理矿山环境数据，方便安全人员进行更严谨的科学分析。
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公开(公告)号：CN103528732A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310513874.2
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于光纤光栅传感的煤矿采空区顶板应变监测系统及方法，属于煤矿顶板应变监测系统及方法。该系统包括光纤光栅解调仪、监控计算机、矿用传输光缆、通讯光纤和光纤尾纤；在采空区顶板设若干监测测点，每个监测测点设置1个光纤光栅应变传感器，每个监测测点内的传感器通过光纤尾纤并联在一起，光纤尾纤通过光纤接入矿用传输光缆，矿用传输光缆连接至地面上的光纤光栅解调仪的输入端，光纤光栅解调仪的输出端与监控计算机相连接，监控计算机通过煤矿局域网形成煤矿采空区顶板全光纤通讯的光纤光栅应变监测系统。优点：采用全光测量和光纤传输，避免了电磁干扰的影响；设备无需供电，保证了工作面生产的本质安全；实现采空区顶板应变的实时监测与分析。
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公开(公告)号：CN103528712A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310514077.6
申请日：2013-10-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于光纤光栅传感的煤矿井筒冻结壁温度实时监测方法,采用无缝钢管作为光纤光栅传感受载体，在管内布置光栅温度传感器并采用有机材料进行增敏灌封，选取一定数量冻结孔作为测点布设光纤光栅传感装置并随着钻孔深度的增加进行串接，接入光栅光纤解调设备将信号传输至计算机系统采集并处理监测数据，对冻结壁进行实时温度监测。本发明监测精度显著优于传统监测手段，降低监测误差，避免及降低可能的错误施工决策；抗干扰能力强，无源工作，不需供电也不存在电信号和电子器件，避免局部温度扰动，有效避免噪音数据，监测稳定性好；采用计算机技术，实时性高，能满足不同方面的要求，为煤矿立井井筒冻结法施工进行指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103362553A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310282744.2
申请日：2013-07-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 一种基于光纤光栅传感器的煤矿井下安全综合监测系统，属于煤矿井下安全监测系统。包括井上部分和井下部分，井上部分包括光纤光栅静态解调仪、计算机数据处理系统、打印机、服务器和客户端；井下部分包括光开关阵列、工作面安全监测子系统和巷道安全监测子系统；两个监测子系统均至少包括一个监测基站，每个监测基站至少包括一个测站，每个测站对应一组光纤光栅传感器；优点：采用多测站，井下多参数监测，集成光纤光栅传感器，采用全光测量和光纤进行信号传输，本质安全，抗电磁干扰能力强，监测效果好，实现了实时连续长期在线监测和全矿区的数据共享，以便更好的指导煤矿的安全生产，可有效降低煤矿安全事故的发生，实现煤矿安全高效生产。
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公开(公告)号：CN119900514A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510091900.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司
Abstract: 本发明属于甲烷抽采技术领域，具体涉及一种煤炭甲烷高效抽采方法及设备，其中，一种煤炭甲烷高效抽采方法，包括以下步骤S1、开采前：预先探测煤层深度，根据煤层深度架设水平井和直井，将通过水平井和直井抽采的煤水气混合物进行分离回收利用；S2、开采中：在煤层采空区架设抽采管路系统以及回风井，根据抽采瓦斯浓度进行利用；S3、开采后：关闭矿井，在煤层采空区架设地面抽采井，利用地面抽采井抽采剩余甲烷，通过浓度智能混配技术对甲烷进行再利用。本发明在开采前、开采中以及开采后都可以根据瓦斯浓度进行分类抽采，并根据抽采的瓦斯浓度进行不同的利用，进而可以大大提高煤炭甲烷抽采效率以及抽采效果。
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公开(公告)号：CN119878208A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411994608.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司 , 西安科技大学 , 山东科技大学
IPC: E21D9/11 , E21D9/02 , E21D9/12 , E21F15/00 , E21F15/08 , B01J19/00 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , G06Q50/08
Abstract: 本发明属于煤矿建设技术领域，具体涉及一种绿色低碳矿区建设方法，包括以下步骤：S1、煤炭资源勘察方面：以绿色发展理念为指导，运用绿色智能化勘查技术及设备，创建煤炭资源勘查过程的数字化平台；S2、煤炭开采方面：主、副斜井采用TBM工法施工，开发TBM云服务平台；S3、煤炭洗选方面：建立井下TDS智能分选系统，并与井下充填联动，实现“采‑选‑充”一体化的智能开采新模式；S4、降废方面：高盐水固化煤矸石技术与充填开采相结合。本发明从煤炭开发利用自身出发，围绕保障供应和低碳建设双重目标，突破煤炭精准保供以及开发开采‑运输‑洗选用“减碳、低碳”关键核心技术，实现煤炭开采‑运输‑洗选全过程碳减排。
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公开(公告)号：CN119801519A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411817308.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司 , 西安科技大学 , 山东科技大学
Abstract: 本发明属于煤矿建设技术领域，具体涉及一种煤矿建设方法，包括以下步骤：S1、低碳，减碳：运用绿色低碳先进技术，推进煤矿智能化建设，实现节能降耗；S2、负碳：开发新能源多能互补负碳技术，推动煤矿与新能源优化组合；S3、固碳：充分发挥煤矿区土地资源优势开发碳资源，实现煤矿区碳自平衡；S4、煤矿CO2的其他应用。本发明通过创新实施“低碳、减碳、负碳、固碳”煤矿建设四大工程，推动煤矿绿色低碳升级，构建清洁低碳安全高效煤炭能源供应体系，建设完成煤矿5G系统应用全面推进信息化、数字化赋能；推进煤炭绿色开采，积极采用TBM工法、5G智能化煤矿等技术，优化选煤厂设计，确保满足绿色矿山标准。
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公开(公告)号：CN117606392B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311610065.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机直线度光纤感知方法和感知系统，感知方法包括如下步骤：由光纤形状传感器获得刮板输送机相应的光栅检测点的水平方向应变和垂直方向应变；根据应变与中性轴弯曲曲率的转换公式，计算光栅检测点的水平方向曲率和垂直方向曲率；通过离散插值算法在相邻两个光栅检测点的曲率值之间插入多个插值节点；通过斜率递推算法将水平方向曲率、垂直方向曲率分别转换为水平坐标系内的水平坐标值和垂直坐标系内的垂直坐标值，将水平坐标值与垂直坐标值叠加，得到光栅检测点和插值节点的三维空间坐标值；由水平坐标值、垂直坐标值和三维空间坐标值分别拟合得到光纤形状传感器在水平面上的曲线、垂直面上的曲线和三维空间曲线。
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