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公开(公告)号：CN101487401B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200910025149.4
申请日：2009-02-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F13/08
摘要： 一种间歇式行走支撑平台，包括机架，机架上方设有一游动小车，游动小车上设有其活塞杆与机架连接在一起的牵引液压缸，游动小车与机架之间设有便于游动小车运行的滚轮轨道，游动小车的两侧设有两对竖直放置的支撑液压缸，两对竖直放置的支撑液压缸之间设有将其固定于游动小车上的横梁。可以在特殊工况下作为重载基体实现间歇式行走，克服了传统的履带式和轮式行走装置在某些特定场合的局限性，实现了自动行走功能。其结构简单，无需铺设专用滚轮轨道，适应性强，占用空间小，运行平稳，成本低。
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公开(公告)号：CN101148990B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710135053.4
申请日：2007-10-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种井下巷道悬挂式迈步自移超前支架，适用于煤矿井下锚杆支护巷道的掘进工作面。它由可变自由度的液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构、随迈步行走移动机构移动的机械手和机械手抓握的悬壁梁构成。液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构组成；迈步行走移动机构由主臂、滑臂、伸缩臂构成，主臂内部设有连接伸缩臂的驱动液压油缸，其外部设有可使滑座随其移动的驱动液压缸；机械手成对设置、分别设在滑臂、主臂和伸缩臂的支承座上。该支架充分利用锚杆支护简便和强度大的特点，利用巷道顶部空间完成自身前后迈步行走，实现掘进面前端2～3米空顶区前探支架搭建的自动化，可辅助支护网的铺设工作，实现安全生产，提高劳动生产率和矿藏开采效率，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN100467899C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710025205.5
申请日：2007-07-17
申请人： 平顶山煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 一种制动状态下监测制动正压力的盘式制动器，包括制动盘，闸瓦，衬板，蝶形弹簧，联接螺栓，制动器座，液压缸，调节螺杆和活塞，衬板上部扣合体为一大凹槽，凹槽内底部开有一盲孔；联接螺栓杆体呈土字形，有两个凸台，底部凸台焊接在衬板底部的盲孔内，中部凸台上设有底部托住蝶形弹簧的承拉套筒，联接螺栓与承拉套筒之间设有传感器；联接螺栓上方设有螺母组件。由于在制动器内设置了承拉套筒和传感器，可在制动状态下直接测量正压力，通过正压力数据乘上摩擦系数和制动半径即可得到制动力矩，实时监测制动力矩的大小，并验算提升机制动器完全制动时总制动力矩是否大于3倍最大静力矩。其结构紧凑，测量精度高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101367484A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810023108.7
申请日：2008-07-14
申请人： 平顶山煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种高可靠性回油二级制动液压站，在已有二级制动液压站的基础上，在A组制动闸与蓄能器和液动换向阀相连通的管路中设有多个电磁换向阀；A组制动闸的进出口管处设有常开可调节流阀，B组制动闸的进出口处设有常开可调节流阀；B组制动闸的管路上设有两个与油箱相通的电磁换向阀；电磁换向阀上均设有在线监测换向位置传感器。通过多保险制动阀路使制动闸与蓄能器可靠接通，当电磁换向阀和电液调压装置出现故障导致不能回油时，通过常开可调节流阀确保制动闸压力油回油箱，在保证正常工作制动的同时，实现井中二级制动的高可靠性回油制动，其结构紧凑，易于操作，维修方便，方法简单，安全可靠，制动效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101148990A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710135053.4
申请日：2007-10-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种井下巷道悬挂式迈步自移超前支架，适用于煤矿井下锚杆支护巷道的掘进工作面。它由可变自由度的液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构、随迈步行走移动机构移动的机械手和机械手抓握的悬壁梁构成。液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构组成；迈步行走移动机构由主臂、滑臂、伸缩臂构成，主臂内部设有连接伸缩臂的驱动液压油缸，其外部设有可使滑座随其移动的驱动液压缸；机械手成对设置、分别设在滑臂、主臂和伸缩臂的支承座上。该支架充分利用锚杆支护简便和强度大的特点，利用巷道顶部空间完成自身前后迈步行走，实现掘进面前端2～3米空顶区前探支架搭建的自动化，可辅助支护网的铺设工作，实现安全生产，提高劳动生产率和矿藏开采效率，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101082526A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710025204.0
申请日：2007-07-17
申请人： 平顶山煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01L5/28
摘要： 一种大型制动器制动力矩渐开线形测量装置，由设在被制动的工作机圆盘上的渐开线形承压件、设在渐开线形承压件下方其轴线与被制动的工作机圆盘相切的千斤顶、与千斤顶油压腔相连接的测力装置和液压装置构成，千斤顶的顶杆顶在渐开线形承压件的渐开线形面上。用顶杆推渐开线形承压件，在推动制动器圆盘转动过程中，推力方向一直保持不变并与被制动的工作机圆盘相切，该装置不仅能测量静态摩擦力矩，还能测量动态摩擦力矩，可广泛应用于煤矿提升机和皮带输送机盘式制动器制动力矩的测量，方便现场使用单位经常测量制动力矩，验算提升机制支器完全制动时，总制动力矩是否大于3倍最大静力矩，保证制动器的安全运行。
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公开(公告)号：CN1919686A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610096008.8
申请日：2006-09-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B62K17/00
摘要： 本发明多人乘观光自行车，它包括均匀分布在同一个圆周上的多个支座连成的车架，车架前部设有与两个前侧支座相连的前轮机构，后部设有与后支座相连的后轮机构；车架上部设有与后支座和多个侧支座相连的中心支柱，中心支柱上设有环形扶手和后座一人把持的方向盘，方向盘转向柱上设有转向中间万向节总成；车架底部设有万向节总成底盘传动装置，每个支座上均设有脚登链轮传动机构，各脚登链轮传动机构均与底盘传动装置相连。通过由链传动、万向节总成底盘传动组成的并联传动机构把多人的驱动力传到后轮上，实现后轮驱动。集休闲与娱乐于一身，适用于娱乐场所多人乘坐娱乐或观光游览。其结构新颖，趣味性强，方便驾驶，安全可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114273276A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111492124.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。
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公开(公告)号：CN113340547A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110598929.9
申请日：2021-05-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种基于改进集总平均经验分解的绞车振动诊断方法，属于绞车故障状态诊断技术领域。采用软件显示部分对诊断过程、结果进行显示、识别，具体步骤：步骤1.绞车振动信号采集，并将其转换为时域信号；步骤2.对采集到的加速度信号进行改进的集总平均经验模态分解；步骤3.分解后的信号进行希尔伯特变换，得到其反映的特征频率信息；步骤4.绞车故障特征提取；步骤5.利用GA‑BP分类器对绞车故障特征进行分类；步骤6.选取训练集进行验证，分类结果达到预定要求则输出结果，不符合要求则重新进行分类器训练。优点：能够有效降低原始数据中的次要和干扰信息，获得稳定准确的故障诊断结果。克服了在传统方法无法准确实时识别故障的不足，有利于提升识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109633449A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811396523.7
申请日：2018-11-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种基于灰色向量机的矿用锂电池寿命预测方法及管理系统。该寿命预测方法采用矿用锂离子电池容量作为训练样本建立灰色RVM回归预测模型；根据训练样本数据建立DGM，将DGM的预测值作为输入、原始训练样本作为输出，训练得到RVM回归预测模型；采用DGM(1,1)做容量短期预测，并将预测值作为RVM回归预测模型的输入，获得获得容量的短期回归预测结果及预测概率值，并引入新陈代谢过程，更新训练样本数据；采用灰色关联分析判断相关性，并以此结果对RVM模型进行动态的更新，获得新的相关向量，以获得该方法长期趋势预测结果。本发明通过实时采集锂电池监测数据，获得了更准确地矿用锂电池的寿命预测精度。
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