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公开(公告)号:CN113740354A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111043257.1
申请日:2021-09-07
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 , 中国矿业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开一种煤矸石复垦场土壤含水率检测方法,涉及土地复垦与生态修复技术领域,旨在提出一种土壤含水率高效、快速检测方法,通过在煤矸石复垦场雷达测线的不同深度覆土中预埋“铝锭”,然后利用探地雷达获取并计算经过“铝锭”时反射的电磁波速,并采用水分传感器法探测“铝锭”所处层位土壤含水率,建立雷达电磁波速与土壤含水率间的关系模型,进而测算出矸石复垦场覆土层不同层位土壤含水率的分布,最后采用插值法得到复垦地含水率空间分布图,实现对复垦场地土壤含水率连续、高效探测,提高测量评估效率,具有较强的适应性和推广性。
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公开(公告)号:CN108337055B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201810081191.7
申请日:2018-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于信道状态信息的矿难人员监测方法,检测设备包括矿用本质安全型路由器以及安装有CSI‑TOOL的微型工控机,矿用本质安全型路由器与其距离最近的微型工控机进行通信连接;检测方法具体流程包括:当发生矿难时由外部发送指令开启矿用本质安全型路由器与微型工控机,然后通过微型工控机进行信号的收集与处理来实现对矿下情况进行检测;微型工控机具有利用CSI‑TOOL进行信号收集与处理的井下人员检测模块、人员状态识别模块与人员健康监测模块;井下人员检测模块具有模型建立子模块、轮廓拟合子模块、人员判定子模块。
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公开(公告)号:CN110872046A
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201911151960.7
申请日:2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳并列卡绳导向装置及方法,装置包括设在并列的两根圆尾绳上的两卡绳器和连接两卡绳器的自旋抑制杆,采用上下压轴顶压圆尾绳的方式,防止卡绳器与圆尾绳之间沿竖直方向发生相对滑动,通过自旋抑制杆连接两卡绳器端头的限位方式,使两根圆尾绳沿水平方向保持相应的间距,避免圆尾绳之间发生碰摩,自旋抑制杆使两圆尾绳之间互相牵拉,从而削弱圆尾绳的水平摆动,避免了两根圆尾绳之间相对摆动过大或者扭结,延长了圆尾绳的使用寿命,有效保障了立井提升尾绳的安全运行。其结构简单新颖,可靠性强,卡绳器能够重复使用,经济性良好,实用性强。
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公开(公告)号:CN110647819A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910802003.X
申请日:2019-08-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下人员跨越皮带异常行为检测方法及装置,将高清摄像头架设在皮带附近区域,实时监控皮带附近人员的行为;该方法包括:对皮带处的监控视频图像进行预处理,包括图像的低光增强和降噪处理;对预处理后的图像使用自下而上的姿态估计方法,获取人体关节点信息,在有小部分遮挡身体部位的情况下更能准确进行姿态估计;计算不同腿间脚踝关节点与膝盖关节点的相对距离λa,以及同一条腿腿部弯曲夹角θa,当λa≥阈值λ且θa≤阈值θ时,确定图像中人员存在跨越皮带的异常行为,发出报警信号。本发明能够在光线较弱的井下检测多人情况下人员跨越皮带的动作,该方法实时性高,误差小,运行速度快。
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公开(公告)号:CN108416974A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810063069.7
申请日:2018-01-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G08B21/0297 , H04B17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信道状态信息的自动报警装置及方法,该无线信道状态信息为无线通信网络中发射终端和接收终端之间的通信子载波的信道状态信息,该自动报警装置包括:报警模块,报警模块用于获取信道状态信息,并根据信道状态信息对无线通信网络覆盖区域中的人员手势或人员动作进行识别,以及根据识别结果生成报警信息;通讯模块,通讯模块用于接收报警信息,并根据报警信息进行报警。根据本发明的自动报警装置,能够方便有效地实现自动报警,且成本较低。
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公开(公告)号:CN107806692A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201711118980.5
申请日:2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F24F11/64 , F24F11/89 , F24F11/63 , F24F120/10
Abstract: 本发明公开一种基于无线信道状态信息的智能空调及其控制方法,尤其适用于需要在无人监控和操作的情况下空调自动判断进入特定场景的人员数量并自动开、关或调整功率的情况。装置:空调本体,无线信号发射器,搭载有3.20GHz Intel(R)Pentium 4CPU 2GB RAM和intel 5300网卡的处理终端和接受天线共计四部分;方法基于数据预处理模块,奇异值计算模块,人数识别模块,功率调节模块四大模块;数据预处理模块降低信号背景噪音;奇异值计算模块计算接收到的信号矩阵奇异值;人数识别模块确定环境中有人员准确数目;功率调节模块根据人员数量改变空调功率。优点:自调节,针对人流量改变速度快环境,功率改变没有滞后性,环境温度基本不变,舒适且节能。
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公开(公告)号:CN120012495A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510083768.8
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F18/2113 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 一种基于数字孪生的矿井提升机疲劳寿命实时智能预测方法,建立物理比例模型;建立数字孪生模型;将来自于物理比例模型的多源监测数据和提升机使用信息及来自于提升机有限元模型的仿真数据进行聚合得到原始聚合数据,再采用特征选择模型进行关键特征的提取;实体提升机的寿命预测,利用历史特征数据进行提升机寿命预测模型的训练,得到训练好的提升机寿命预测模型,再实时接收来自由物理比例模型的多源监测数据,进行提长机寿命的预测,得到预测结果和对应的调整控制决策,然后向提升机有限元模型实施调整控制决策,并根据仿真结果来调整预测精度,最终获得提升机疲劳寿命实时智能预测模型。该方法能够对矿井提升机疲劳寿命进行实时有效的预测。
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公开(公告)号:CN119670963A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411738841.2
申请日:2024-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/08 , G01V11/00
Abstract: 一种基于多模态数据的冲击地压预测大模型构建方法,通过收集不同模态的数据,构建多模态数据集;对多模态数据集进行预处理,构建模型训练的前兆模式序列;根据不同矿区的特点,将前兆模式序列转化为对应等级形式,划分对应的冲击地压危险等级标签;采用Transformer作为核心框架,处理等级划分后的前兆模式序列,最终实现对冲击地压等级发生概率的预测;利用综合指数法对开采信息数据、地质构造数据的危险程度进行独立评价,并结合冲击地压预测模块输出的危险概率结果,综合评估冲击地压的整体危险等级;本发明能够提高模型在不同矿区条件下的适用性与预测精度,实现对冲击地压风险的精准预测。
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公开(公告)号:CN119595458A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411736000.8
申请日:2024-11-29
Applicant: 上海大屯能源股份有限公司江苏分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维扫描分析煤浆融合体抗剪强度的方法,包括以下步骤:S1、对煤浆融合体试样进行变角剪切试验,分析煤浆融合体的抗剪强度特性和破坏特性;S2、利用三维扫描仪对破碎后的煤浆融合体进行扫描,获得煤浆融合体断裂面三维模型图;S3、根据煤浆融合体断裂面三维模型图分析煤浆融合体的断裂面三维形貌特征并对其进行量化,确定煤浆融合体的抗剪强度特性。本发明利用三维扫描结合变角剪切试验方法,对煤浆融合体的抗剪强度特性进行量化,同时利用二维剖面的均方根偏差Z值作为评价指标,能够有效地反映出断裂面形貌的离散性和波动性,为煤岩体试样断裂面形貌评价提供了有效方法。
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公开(公告)号:CN119577548A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411713414.9
申请日:2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06N3/094 , G06N3/047
Abstract: 一种数字孪生驱动的矿井提升机监测数据域自适应故障诊断方法,在试验台上搭建四组物理实体模型,并获得测量目标域数据集;分别建立外环故障数字孪生模型、内环故障数字孪生模型、滚轮故障数字孪生模型和健康模型数字孪生模型,并获得对应的模拟故障数据集;构建基于域适应的故障诊断模型;构建域对抗神经网络;将模拟源样本和实测目标样本同时送入域对抗神经网络中,利用域对抗神经网络减小模拟的源域数据与测量的目标域数据之间的特征分布差异,获得基于域适应的故障诊断模型;利用基于域适应的故障诊断模型进行实时故障诊断,并输出故障诊断结果。该方法能有效解决测试数据和训练数据的分布不一致问题,能有效提高故障诊断的准确性和及时性。
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