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公开(公告)号：CN110969166A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911229153.2
申请日：2019-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种巡检场景下小目标识别方法和系统，根据巡检应用场景整理待识别图像的测试数据集，对数据集图像中的待识别目标进行目标框标记；利用深度学习算法进行图像分割，对输入图像进行像素分类，得到图像分割图；对提取出的待检测目标图进行目标识别，得到各类目标分类的概率，概率最大的分类则为待检测图像的识别结果，能够实现对电力巡检、海洋巡逻等巡检应用场景下，对小目标的精准识别和快速判断，降低现场工作人员的参与度和劳动量。
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公开(公告)号：CN107591728B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710806162.8
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法，本发明通过设置多个并列分布的驱动臂，所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力，通过障碍物的方法简单有效，机器人无需做任何越障动作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN106295655B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610629937.4
申请日：2016-08-03
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检图像的输电线路部件自动提取方法，读取巡检图像数据，进行缩放处理并将彩色图像进行RGB通道数据分离、直方图统计，遍历图像，确定图像的边缘信息；对图像进行分块处理，提取图像块的特性，对相似的特征进行聚合，得到特征块；结合输电线路部件的固有属性，对特征块进行特征分析，确定每个特征块的类别属性，对输电线路上的部件进行标注。本发明对巡检获得的图像进行筛选，减轻人工筛查的负担，在巡检领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109858828A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910133770.6
申请日：2019-02-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 山东容弗新信息科技有限公司
发明人： 王勇 , 任志刚 , 王启明 , 苏艳飞 , 房光华 , 任杰 , 韩磊 , 王玥婷 , 李磊 , 文艳 , 房牧 , 王安宁 , 范荣奇 , 李勇 , 李乃永 , 李靖 , 戈宁 , 徐丙垠 , 吴秋丽 , 娄波 , 孟凡强 , 杨坤 , 王文焕 , 谢腾 , 王永山 , 吴士凤 , 蒋双全
摘要： 本发明公开了一种配电网定值自动整定方法、装置及配网系统。所述方法首先配置保护类型，每个保护类型对应的定值项，以及每个定值项对应的计算原则和取值原则；接收到针对某开关的自动整定指令时，获取所述开关的保护类型、所述开关所在出线上的所有开关的参数取值，以及这些开关的上下级拓扑关系；根据所述保护类型获取待整定的定值项，并获取每个所述定值项相应的计算原则和取值原则；对于每个定值项，根据所述定值项相应的计算原则、所有开关的参数信息和相应的取值原则，确定所述定值项的取值。采用本发明的方法，当计算原则发生变动时，通过可视化的界面对计算原则进行修改即可，降低了维护成本，且用户可自定义配置，操作简单。
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公开(公告)号：CN109636194A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811532379.5
申请日：2018-12-14
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
CPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种输变电项目重大变动多源协同检测方法与系统，包括：S1、收集整理输变电项目历史环境影响数据；S2、将历史环境影响数据进行量化归一，获取各要素环境影响数值；S3、对各要素环境影响数值进行样本构建，进行多尺度集成学习，构建独立评估模型；S4、将各独立评估模型汇总，形成新的样本；S5、对新的样本进行二次深度学习训练，构建二次训练模型,进行重大变动演化学习；S6、根据二次训练模型，对输变电项目是否为重大变动进行快速检测以及模拟预测。本发明通过构建两级深度学习模型实现对待建/新建输变电项目重大变动的预测和检测，能够有效提升评估精度，降低评估成本，为输变电项目的规划和建设提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN109377459A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811166453.6
申请日：2018-09-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种生成式对抗网络的超分辨率去模糊方法，包括：S1、运用DRCN网络结构，组成超分辨率深度卷积网络，建立对抗网络模型；S2、结合SRGAN网络代价函数，提升对抗网络性能；S3、选择清晰图片，进行高斯噪声、运动模糊添加，实现训练。本发明针对运动模糊的特征进行分析，对样本人工噪声进行设计，加入散焦模糊核、多方向运动模糊核，实现模糊图像两倍放大的超分辨率去运动模糊处理，并对无人机拍摄的模糊图像进行实验分析，可以极大降低专业知识经验对去模糊算法设计的影响。
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公开(公告)号：CN106786087B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611103500.3
申请日：2016-12-05
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种地埋式变电站，它包括设置于地面以下的箱体，所述箱体上方设置有保护盖板；箱体的箱壁内设置有中间夹层，所述的中间夹层内设置有半导体制冷芯片，并填充有制冷液，箱体的侧壁上设置有散热片，散热片的内部与箱壁内的中间夹层连通，所述的半导体制冷芯片通过第一电磁继电器连接到供电电源，所述的箱体内还设置有温度传感器；所述箱体的外侧四周设置有集水板，箱体的底部设置有弧形集水腔，所述的集水板与弧形集水腔连通，弧形集水腔的底部设置有集水箱，所述的集水箱内设置有液位传感器，所述的集水箱通过水管连接有水泵，所述的水泵通过水管连通至地面，所述的水泵通过第二电磁继电器连接至供电电源。
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公开(公告)号：CN108767736A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
CPC分类号： H02G1/02 , H01R43/048 , H02G1/14
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
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公开(公告)号：CN105486985B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610024797.8
申请日：2016-01-14
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种电网故障点定位方法及装置，其中该方法包括如下步骤：获取发生故障时故障线路的基准电压、流经保护装置的短路电流一次值和故障相数；根据基准电压和短路电流一次值，计算发生故障时短路容量S故障；判断S故障是否小于预设值；当S故障小于预设值时，根据故障相数，计算线路故障点短路阻抗；根据线路故障点短路阻抗获得故障点位置。本发明可快速定位故障点区间范围，帮助抢修人员快速锁定故障点范围，有效缩短中压电网故障查找时间，确保故障得到快速处置。
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公开(公告)号：CN108418193A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810146010.4
申请日：2018-02-12
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
发明人： 田健 , 武志刚 , 高厚磊 , 李倩 , 王志涛 , 马帅 , 石鑫 , 李勇 , 亓延峰 , 李岩 , 吴丽娟 , 李晓亮 , 吴观斌 , 许乃媛 , 李笋 , 倪广魁 , 刘锦泉 , 梁园斌 , 刘跃文 , 赵遵龙
摘要： 本发明公开了一种重合闸与低电压穿越相结合的故障供电恢复方法及系统，该方法包括：将每个分布式电源划分至少一个计划孤岛区域；检测有源配电网线路进行故障定位，确定故障发生区段；隔离故障发生区段，并检测每个分布式电源是否存在完整的计划孤岛区域；判断PCC处电压跌落程度是否满足低电压穿越条件，若是，则保持分布式电源并网运行并提供无功支持，否则，退出；根据上述不同的故障情况选择其相应的故障供电恢复方法。本发明考虑了重合闸对分布式电源低电压穿越的影响，充分利用了供电恢复线路，利用智能配电终端进行通信和信息交互，针对不同故障情况实施不同的故障供电方案，有利于快速实现配电网的故障供电恢复。
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