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公开(公告)号：CN117390212A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311226652.2
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本公开提供了一种配电网巡检数据处理方法、系统、介质及设备，所述方案包括：获取配电网巡检数据，其中，所述巡检数据包括巡检图像；对于预处理后的巡检图像，基于其头部信息获取巡检图像对应的任务信息；以所述任务信息作为巡检图像的图像标签，对经目标识别算法标记处理后的巡检图像，以所述图像标签作为索引对巡检图像进行数据存储；当进行数据调阅时，基于所述图像标签实现对存储数据不同需求类型的同步调阅。
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公开(公告)号：CN117409238A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226891.8
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及配电线路巡检技术领域，提供了配电网跌落式熔断器绝缘保护罩缺失的识别方法及系统，包括：采用熔断器检测模型定位熔断器设备在配电网设备图像中的位置，并将定位的熔断器设备图像输入熔断器绝缘罩缺失故障分类模型，得到故障类别；其中，熔断器检测模型，通过在骨干网络引入空洞金字塔池化，采用全局平均池化块和多个膨胀率不同的空洞卷积块，捕捉多个比例的图像上下文信息后，通过上采样分支和降采样分支分别提取不同尺度的图像细节信息和图像语义信息，并在不同尺度上进行融合，以多尺度预测输出熔断器设备位置。实现了熔断器绝缘罩故障的准确识别。
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公开(公告)号：CN117409237A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226498.9
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06T7/194 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及配电线路巡检技术领域，提供了一种配电网导线绝缘套损坏的识别方法及系统，包括：通过绝缘导线分割模型提取所述架空导线可见光图像中导线区域，得到分割后的架空导线图像；基于所述分割后的架空导线图像，对架空导线可见光图像中的背景区域进行加权去除，得到可见光绝缘导线图像；对可见光绝缘导线图像进行切分实现图像序列化，得到若干个子图像；对于每个子图像，采用轻量化的目标检测模型，识别绝缘护套损坏的类别及位置，并将识别结果进行后处理映射到可见光图像。不仅去除了复杂背景干扰，而且增大绝缘导线护套缺陷目标占比，提高了缺陷目标识别识别效率。
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公开(公告)号：CN114596236B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011404925.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
IPC分类号： G06T5/60 , G06T5/90 , G06T5/50 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种密闭腔体低照度图像增强方法及系统，获取多组样本图像，对每组样本图像进行筛选，以质量最优图像为该组样本图像的模板图像，其余图像作为待增强图像，形成训练样本集；构建条件生成对抗网络，以模板图像为目标输出，采用多指标融合损失函数进行训练，再将模板图像作为真实目标，增强后图像作为虚假目标输入，进行训练；将密闭腔体内采集的图像输入训练后的条件生成对抗网络，得到图像增强后的图像。本发明实现低照度图像到高质量图像端到端的图像增强输出，有效提升了低照度图像的亮度与对比度。
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公开(公告)号：CN114708183A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110269216.8
申请日：2021-03-12
申请人： 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种变压器呼吸器硅胶筒破损识别方法及系统，包括：获取变压器呼吸器图像并进行预处理；将获取的变压器呼吸器图像信息输入到训练好的卷积神经网络模型，输出缺陷分类结果及缺陷位置；其中，所述卷积神经网络模型在训练过程中，求取预测分数最高的预选框与其余预选框的重合度，根据重合度对所述的其余预选框的预测分数进行惩罚。本发明保留这些重合度较高的预选框并将其预测分数降低，这样有利于对于对与当前识别变压器呼吸器硅胶筒目标重合度较高的其他目标的检测识别。
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公开(公告)号：CN110969166A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911229153.2
申请日：2019-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种巡检场景下小目标识别方法和系统，根据巡检应用场景整理待识别图像的测试数据集，对数据集图像中的待识别目标进行目标框标记；利用深度学习算法进行图像分割，对输入图像进行像素分类，得到图像分割图；对提取出的待检测目标图进行目标识别，得到各类目标分类的概率，概率最大的分类则为待检测图像的识别结果，能够实现对电力巡检、海洋巡逻等巡检应用场景下，对小目标的精准识别和快速判断，降低现场工作人员的参与度和劳动量。
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公开(公告)号：CN115440224A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211083092.5
申请日：2022-09-06
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC分类号： G10L15/26 , G10L15/06 , G10L21/0208
摘要： 本发明公开了一种语音处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电力巡检过程中待识别的巡检语音信息；基于巡检语音声学模型对巡检语音信息处理，得到巡检语音信息中每个音频帧所对应的文字识别结果；基于目标解码图对各文字识别结果进行处理，得到与巡检语音信息相对应的目标巡检文本。解决了现有技术中基于通用语音识别模型对电力巡检专业术语识别准确率低的问题，提高语音识别准确性，满足电力巡检语音识别需求，助力巡检作业提质增效。
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公开(公告)号：CN114596236A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011404925.4
申请日：2020-12-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司临沂供电公司
摘要： 本发明提供了一种密闭腔体低照度图像增强方法与系统，获取多组样本图像，对每组样本图像进行筛选，以质量最优图像为该组样本图像的模板图像，其余图像作为待增强图像，形成训练样本集；构建条件生成对抗网络，以模板图像为目标输出，采用多指标融合损失函数进行训练，再将模板图像作为真实目标，增强后图像作为虚假目标输入，进行训练；将密闭腔体内采集的图像输入训练后的条件生成对抗网络，得到图像增强后的图像。本发明实现低照度图像到高质量图像端到端的图像增强输出，有效提升了低照度图像的亮度与对比度。
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公开(公告)号：CN115131643A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110271246.2
申请日：2021-03-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司日照供电公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/778 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了一种适用于变电设备漏油检测的多维图像前端分析方法及系统，获取待检测设备的图像数据和环境感知数据；待检测设备的图像数据至少包括：设备顶部图像、设备中部图像和设备地面图像，环境感知数据至少包括设备红外检测图像数据和设备温度检测数据；利用预设的神经网络模型，分别对得到的待检测设备的图像数据和环境感知数据进行识别处理，综合各个识别结果，得到设备漏油缺陷的最终识别结果；本公开基于多维立体图像，对变电站带油设备进行多维图像分析，结合周边多维环境信息，判断设备漏油，同时对变电站巡检机器人运算系统进行组合优化，提高了变电站巡检机器人对设备漏油缺陷的识别性能。
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公开(公告)号：CN110614638A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910887726.4
申请日：2019-09-19
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统，被配置为利用目标检测算法实现双目相机左右目图像中目标设备的实时识别及跟踪，获取双目相机图像中目标设备区域内的三维位置信息，并映射为机器人坐标系的位置坐标，结合所述导航地图，驱动机器人本体运行至目标设备的最佳观测位置，控制云台运动使巡检相机对准目标设备，实现目标设备的图像的自主采集过程。
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