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公开(公告)号：CN113619584A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110834288B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910740856.5
申请日：2019-08-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明涉及汽车装配技术领域，公开了一种汽车花键与轴的装配辅助工装。汽车花键与轴的装配辅助工装包括夹持部、第一限位部、手持部和第二限位部：夹持部用于夹持花键；第一限位部设置于夹持部上，用于限制夹持部相对花键的位置；手持部与夹持部连接，用于打开夹持部；第二限位部设置于手持部上，用于限制与花键连接的轴的位置。本发明提供的汽车花键与轴的装配辅助工装提高了轴与花键连接的精度以及装配速度，降低了装配难度以及工人的劳动强度；此外，该辅助工装结构简单小巧，方便使用，不会占用轴与花键的装配空间。
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公开(公告)号：CN118934881A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411107361.6
申请日：2024-08-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种减振器总成及其控制方法、系统和车辆，属于减振器技术领域。减振器总成包括减振器；基体；力矩马达，力矩马达包括导磁元件、线圈和壳体，壳体设置有永磁体，导磁元件连接有伸出壳体的驱动杆，线圈通电使导磁元件的两端分别形成异性的磁极，导磁元件与永磁体作用以使导磁元件摆动；滑杆，滑杆的一端与滑阀连接，另一端与驱动杆之间连接有铰链结构；耐应力弹性元件，耐应力弹性元件安装在驱动杆，耐应力弹性元件用于阻碍驱动杆摆动。由于电流是连续控制变化的，因此可实现减振器阻尼力的连续可调，以实现减振器阻尼力调控的精确性；减振器的阻尼力的调节具有较高的准确性和稳定性；可避免一般比例阀常出现的卡滞情况。
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公开(公告)号：CN118927894A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153597.3
申请日：2024-08-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种半主动悬架阻尼特性自定义调节控制方法，属于车辆悬架技术领域。其包括：通过用户界面获取用户输入的舒适度调节值和操控度调节值；根据舒适度调节值确定目标最小阻尼力，并控制半主动悬架系统具备目标最小阻尼力；根据操控度调节值确定目标悬架刚度，并控制半主动悬架系统具备目标悬架刚度。用户通过用户界面输入舒适度调节值和操控度调节值，使半主动悬架系统的舒适度性能和操控度性能均能够分别根据用户的需求进行自定义调节，从而可以更加贴合用户对半主动悬架系统的需求，提高用户的满意度；此外，调节半主动悬架的最小阻尼力和悬架刚度，可整体且全面地调节半主动悬架的阻尼性能，为用户提供所需的自定义驾驶模式。
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公开(公告)号：CN118790232A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266134.8
申请日：2024-09-10
申请人： 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。
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公开(公告)号：CN118651207A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410964506.8
申请日：2024-07-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明涉及车辆安全控制领域，涉及一种制动器衰退检测方法、装置、电子设备及介质。方法包括：在车辆发生制动事件的情况下，获取制动器的多种制动器衰退关联信息，其中，不同制动器衰退关联信息包括不同的与制动器的衰退程度关联的车辆的工况信息；根据多种制动器衰退关联信息中各制动器衰退关联信息，确定与制动器衰退关联信息相对应的衰退等级；根据多种制动器衰退关联信息中各个制动器衰退关联信息相对应的衰退等级，确定制动器的衰退等级。如此，即可以合理地对制动器的衰退程度进行检测，获得能够表征制动器衰退程度的衰退等级，使得车辆或驾驶员能够根据获得的衰退等级进行各类行车安全保障工作。
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公开(公告)号：CN115923424B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211698908.5
申请日：2022-12-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
摘要： 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN118457131A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410597710.0
申请日：2024-05-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/015
摘要： 本发明公开了一种计算减振器作动力的方法、控制器、车辆及存储介质，属于主动减振器技术领域，其中，计算减振器作动力的方法包括：接收用于控制主动减振器运作的力值命令，并判断力值命令在预设时间内是否均小于预设力值，若力值命令在预设时间内均小于预设力值，判定符合第一条件；获取车轮的振动速度，判断振动速度是否小于预设速度，若振动速度小于预设速度，判定符合第二条件；当第一条件和第二条件均符合，将压力传感器的检测值发送至数据存储设备进行更新；读取数据存储设备的存储值作为蓄能器的压力值，根据压力传感器的检测值和蓄能器的压力值，计算主动减振器的作动力，有利于提高主动减振器输出作动力的准确度。
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公开(公告)号：CN118254740A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365095.0
申请日：2024-03-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/172
摘要： 本发明公开了一种电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，一种电子驻车制动系统控制方法，包括：车辆处于上坡工况，获取车辆的目标制动压力；获取行车制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力是否大于等于目标制动压力；当实际制动压力大于等于目标制动压力，执行释放驻车。本发明的电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，确定车辆处于上坡工况，通过计算或分析得出车辆在坡道上静止所需的目标制动压力，获取驾驶员当前踩下制动踏板令行车制动系统产生的实际制动压力，确定实际制动压力不小于目标制动压力后，电子驻车制动系统才释放驻车，进而避免车辆因实际制动压力不足而发生溜坡。
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公开(公告)号：CN114312762B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210099955.1
申请日：2022-01-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车辆的当前行驶状态；根据障碍物信息和当前行驶状态，预判以当前行驶状态控制车辆行驶时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则获取与驾驶员的制动预期对应的预计减速度；预判以预计减速度控制车辆进行减速时，车辆是否与障碍物发生碰撞；若是，则控制车辆以大于预计减速度的实际减速度进行减速。本发明实施例的技术方案，能够及时控制车辆的减速度，避免车辆与障碍物发生碰撞，保障车辆和驾驶员的安全的同时，提高了驾驶员的驾驶舒适度。
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