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公开(公告)号：CN117472026A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311523542.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆的故障处理方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：识别获取车辆的运行系统每个故障子系统的故障信息和车辆的位置信息，并根据故障判断规则，分别获取与故障信息匹配的故障类型和故障警报等级；生成重启安全防护指令，以控制车辆进行重启操作；将车辆的位置信息、故障信息匹配的故障类型和故障警报等级携带在故障警示信号中发送至远程平台，以供远程平台根据故障警示信号中的故障类型和故障警报等级确定匹配的故障修复措施，进行故障修复处理。本申请通过故障判断规则分析车辆的运行状态信息，提高了故障诊断的准确性和效率；重启安全防护指令的执行无需人工介入，有效提高故障处理的效率。
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公开(公告)号：CN117420814A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311427275.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种基于电气测试台架的测试方法、电气测试台架及设备，涉及车辆测试技术领域。该方法包括：通过控制装置分别对电气测试台架上的传感器进行通讯测试；通过控制装置对高性能计算平台进行故障测试、仿真通讯测试和其内部系统级芯片和微控制器的通讯测试；通过控制装置发送已训练的感知算法模型、融合算法模型和规划控制算法模型，进行算法模型测试。并将所有的测试结果信息进行可视化呈现，确定电气测试台架能否正常工作以及器件连接问题的诊断。本申请针对传感器进行了通讯测试，对高性能计算平台进行了故障测试、仿真通讯测试和其内部的通讯测试，以保证电气测试台架中的传感器和高性能计算平台能够正常使用并加快投入自动驾驶开发中。
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公开(公告)号：CN117341692A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311495154.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种车辆巡航控制方法、巡航控制装置、设备及存储介质，涉及车辆巡航技术领域。该方法包括：在确定车辆启动巡航模式时，获取车辆所在道路的道路坡度，若所述道路坡度小于预设第一坡度阈值，则将巡航模式设置为经济巡航模式，并获取与所述道路坡度和当前车速匹配的经济车速选择区间；筛选并获取所述经济车速选择区间内最小百公里油耗对应的经济车速，将该经济车速作为所述车辆的巡航目标车速；根据所述巡航目标车速，对车辆进行巡航控制，使车辆匀速行驶在当前坡度的道路上。本申请通过根据当前道路信息和车辆状态信息，选择更加符合当前情况的巡航模式，在该巡航模式下选择燃油效率最高的巡航车速，提高了燃油利用率，降低了驾驶成本。
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公开(公告)号：CN117246359A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311395442.6
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种车辆轨迹的预测方法、装置、设备、存储介质及产品，通过采集目标车辆的运动状态信息，基于预设的第一模糊控制器算法及运动状态信息，确定第一模糊控制器的第一系统噪声方差和第一测量噪声方差。并根据上述方差及运动状态信息，确定目标车辆的预测朝向角度和预测角速度，以及基于预设的第二模糊控制器算法、预测朝向角度、预测角速度及运动状态信息，确定第二模糊控制器的第二系统噪声方差和第二测量噪声方差。进而根据预设的车辆轨迹预测模型、第二系统噪声方差、第二测量噪声方差及运动状态信息，预测目标车辆的运动轨迹。本申请预测的目标车辆的运动轨迹更加准确，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN117235520A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311196246.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F18/214 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06F18/25
Abstract: 本申请提供一种车辆控制行为决策模型的训练方法、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的历史运行状态信息、历史环境参数信息以及车辆执行机构设置信息；根据车辆的历史运行状态信息以及历史环境参数信息，搭建状态空间S；根据车辆的车辆执行机构设置信息搭建动作空间A；根据车辆的模拟运行特征，设置激励函数R；根据状态空间、动作空间以及激励函数，对基于软行动者‑评论家SAC算法的车辆控制行为决策模型进行训练，得到车辆控制行为决策模型。本申请的方法，提高了车辆控制行为决策的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104229A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106887.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供一种基于虚拟领航跟随者的车辆换道辅助方法、系统及介质。该方法包括：接收用户输入的换道指令，获取前方道路图像以及本车的车辆状态信息；根据换道指令以及前方道路图像，确定目标车道以及目标车道的车道中心线；根据车辆状态信息以及目标车道的车道中心线，生成虚拟领航者；根据虚拟领航者控制本车驾驶，以将本车从当前所处的车道换道至目标车道。本申请的方法，能够准确地完成车辆换道，提高了车辆换道的安全性。
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公开(公告)号：CN117075608A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311128587.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制方法、车辆、设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：获取包括预配置顺序排序的多个离散路径点的位置信息的待行驶路径信息；根据预设的二叉树查找算法或分块查找算法，分别计算车辆的当前位置与多个路径点之间的距离；根据车辆与路径点的距离，筛选出与车辆当前位置距离最近的路径点作为目标路径点，并根据目标路径点的位置信息对车辆进行行驶控制。本申请的方法，改变了传统计算方式带来的大量计算工作的现状，通过预设的二叉树查找算法或分块查找算法，减少计算负载、提高计算效率，同时，快速地确定目标位置，确保了数据的实时性。给车辆的运行调整提供了更加充足的时间，确保车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116901885A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310904600.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60R19/48
Abstract: 本申请提供了一种倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法，倒车控制装置包括转动组件、角度检测件和控制器，转动组件包括连接件和转动件，连接件被构造为连接无人驾驶车辆的车尾的安装部，并与安装部相对固定；转动件转动设置在连接件上，且被构造为在无人驾驶车辆倒车过程中与阻挡件抵接时，绕连接件朝无人驾驶车辆的车头一侧转动；角度检测件连接在转动件和连接件之间，且被构造为监测转动件相对连接件的转动角度；控制器被构造为通过转动角度，确定无人驾驶车辆与阻挡件之间的实际距离，以在实际距离等于目标距离时，控制无人驾驶车辆停车。本申请提供的倒车控制装置能够实现无人驾驶车辆的安全、平稳、精准的停靠在排土场边缘。
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公开(公告)号：CN115576224B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211462767.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法，主要涉及自适应巡航控制系统仿真测试和评价技术领域，解决了商用车和乘用车自适应巡航控制系统缺乏仿真测试和评价方法论的问题。包括：建立ACC测试场景库体系、ACC仿真测试评价体系、ACC仿真测试流程；创建ACC测试场景库体系对应的ACC片段式场景库、ACC重构连续场景库和ACC重构随机交通流场景库；创建ACC仿真测试评价体系对应的ACC硬件在环测试评价体系、ACC驾驶员在环测试评价体系和ACC场地在环测试评价体系；创建ACC仿真测试流程对应的ACC场景库搭建流程、ACC仿真测试评价流程、评价分值有效性评定流程。
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公开(公告)号：CN116494972A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310561818.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种定速巡航的预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆电控技术领域。该方法应用于重型汽车，该方法包括：输出第一指示信息，第一指示信息用于指示控制重型汽车进入冲坡状态；控制重型汽车进入冲坡状态，并将巡航设定速度由设定的第一速度调节为第二速度，其中，第二速度大于第一速度；输出第二指示信息，第二指示信息用于指示控制重型汽车退出冲坡状态；控制重型汽车退出冲坡状态，并将巡航设定速度由第二速度调节为第一速度。本申请的方法，根据上坡路段的最大坡度与定速巡航的力平衡坡度，判定行驶速度是否将会偏离巡航设定速度，并以此调节巡航设定速度，降低了行驶速度的偏离，增强了定速巡航的可靠性。
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