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公开(公告)号：CN117208010A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311196675.3
申请日：2023-09-15
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆驾驶模式的切换方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，该切换方法包括：在自动驾驶模式中获取车辆当前行驶速度、路面信息和方向盘的实际受力参数；根据车辆的车辆载重和获取的行驶速度、路面信息，确定方向盘的受力参数阈值，其中，受力参数阈值包括外部施加至方向盘上的力矩阈值；根据受力参数阈值和获取的实际受力参数，选择是否由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，从而使自动驾驶车辆可以精确地判断出驾驶员的接管意图，降低了错误切换驾驶模式的风险，提升了自动驾驶车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114995863A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210924416.7
申请日：2022-08-03
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F8/654 , G06F8/41 , G06F8/61 , G06F9/4401
摘要： 本发明属于新能源汽车控制器领域，具体提供一种软件重编程系统、基于重编程系统的软件重编程方法，所述方法包括如下步骤：下位机上电或复位后，判断Ram中的重编程标志是否有效；若有效，直接运行引导加载程序，并清除重编程标志，等待接收上位机发送的相关指令，执行升级流程；若无效，则判断下位机内存空间划分的区域中的应用程序是否有效，选择并运行一个有效的应用程序，接收到上位机的重编程请求后，在Ram中设置重编程标志，通过下位机软件复位的方式重新执行启动流程；若下位机内存空间划分的区域中的应用程序均无效，则直接运行引导加载程序，等待接收上位机发送的相关指令，执行升级流程。提高程序启动的安全性。
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公开(公告)号：CN111559278B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010387080.6
申请日：2020-05-09
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种串联混合动力汽车超低温冷启动系统及方法，系统包括：高压子系统和控制子系统；其中高压子系统主要包含动力电池、防反二极管、智能功率单元、驱动电机、电池加热膜，智能功率单元包含发电机与发动机；控制子系统包含整车控制器、电池管理器和配电箱控制器，电池管理器和配电箱控制器均与整车控制器。本发明能够避免串联混合动力汽车低温启动后动力电池充电引起的短路问题，并解决了超低温情况下动力电池电能衰减严重，不足以给自身完成加热的问题。
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公开(公告)号：CN117472026A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311523542.2
申请日：2023-11-15
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请提供一种自动驾驶车辆的故障处理方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：识别获取车辆的运行系统每个故障子系统的故障信息和车辆的位置信息，并根据故障判断规则，分别获取与故障信息匹配的故障类型和故障警报等级；生成重启安全防护指令，以控制车辆进行重启操作；将车辆的位置信息、故障信息匹配的故障类型和故障警报等级携带在故障警示信号中发送至远程平台，以供远程平台根据故障警示信号中的故障类型和故障警报等级确定匹配的故障修复措施，进行故障修复处理。本申请通过故障判断规则分析车辆的运行状态信息，提高了故障诊断的准确性和效率；重启安全防护指令的执行无需人工介入，有效提高故障处理的效率。
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公开(公告)号：CN114995863B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210924416.7
申请日：2022-08-03
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G06F8/654 , G06F8/41 , G06F8/61 , G06F9/4401
摘要： 本发明属于新能源汽车控制器领域，具体提供一种软件重编程系统、基于重编程系统的软件重编程方法，所述方法包括如下步骤：下位机上电或复位后，判断Ram中的重编程标志是否有效；若有效，直接运行引导加载程序，并清除重编程标志，等待接收上位机发送的相关指令，执行升级流程；若无效，则判断下位机内存空间划分的区域中的应用程序是否有效，选择并运行一个有效的应用程序，接收到上位机的重编程请求后，在Ram中设置重编程标志，通过下位机软件复位的方式重新执行启动流程；若下位机内存空间划分的区域中的应用程序均无效，则直接运行引导加载程序，等待接收上位机发送的相关指令，执行升级流程。提高程序启动的安全性。
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公开(公告)号：CN111559278A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010387080.6
申请日：2020-05-09
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种串联混合动力汽车超低温冷启动系统及方法，系统包括：高压子系统和控制子系统；其中高压子系统主要包含动力电池、防反二极管、智能功率单元、驱动电机、电池加热膜，智能功率单元包含发电机与发动机；控制子系统包含整车控制器、电池管理器和配电箱控制器，电池管理器和配电箱控制器均与整车控制器。本发明能够避免串联混合动力汽车低温启动后动力电池充电引起的短路问题，并解决了超低温情况下动力电池电能衰减严重，不足以给自身完成加热的问题。
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公开(公告)号：CN115946692A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211673220.1
申请日：2022-12-26
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：采集车辆行驶方向的道路数据，道路数据包括道路的图像数据和点云数据，根据图像数据和点云数据，从转向路况场景库中确定是否存在与道路的路况匹配的目标转向路况，若存在目标转向路况，则获取目标路况对应的第一目标转向角度和第二目标转向角度，控制前轮采用第一目标转向角度进行转向，控制后轮采用第二目标转向角度进行转向。可以根据道路的不同的转向路况，选择不同的转向方式，提高车辆在特定路况下的转向效率，进而提高转向的安全性。
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公开(公告)号：CN115122920B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211059495.6
申请日：2022-09-01
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明提供一种新能源汽车VTCU唤醒系统及方法，涉及新能源汽车技术领域，低压蓄电池通过继电器模块的常开开关与VTCU模块电连接；主控模块与继电器模块的线圈电连接；移动终端向能量接收模块发送无线射频能量；能量预处理模块对无线射频能量进行整流滤波，得到直流电压；主控模块用于对移动终端的权限认证；还用于根据移动终端发送的控制指令，控制继电器模块的动作，闭合继电器模块的常开开关，低压蓄电池为VTCU模块提供电源，并唤醒VTCU模块，使VTCU模块进入工作状态。唤醒过程中不消耗任何低压蓄电池的能量，并且避免了车辆停车熄火时低压蓄电池为VTCU模块供给常电，节省了蓄电池能量。
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公开(公告)号：CN115435077A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211051974.3
申请日：2022-08-31
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种基于重载车辆的挡位控制方法、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在车辆挂自动挡行驶时，获取当前道路的坡面角度；根据所述当前道路的坡面角度判断车辆是否处于爬坡状态，若是，向底盘控制器发送挡位控制指令，所述挡位控制指令用于指示车辆的挡位降到目标挡位；根据所述挡位控制指令控制车辆在目标挡位行驶。本申请的方法，使得重载车辆能够在智能判断出坡道路况时，自动执行限挡行驶，并且可以预先根据重载车辆的重量设置对应的预设爬坡坡面角度，保证驾驶控制的精确性。
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公开(公告)号：CN114839497B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210785144.7
申请日：2022-07-06
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提出的一种电动汽车的绝缘监测故障快速定位系统及方法，属于电动汽车技术领域，所述系统包括：动力电池模块、高压配电模块、电机控制模块、绝缘监测模块、接触器控制模块、故障判识模块；动力电池模块，用于为整车提供高压动力电源；高压配电模块用于为整车用电部件提供高压直流电压；电机控制模块用于驱动电机为车辆提供动力；绝缘监测模块用于监测计算闭合不同接触器时的不同组合高压系统绝缘电阻；接触器控制模块用于控制高压配电模块和电机控制模块中的接触器的闭合与打开；故障判识模块根据绝缘监测模块监测的闭合不同接触器时的绝缘电阻值计算相应的各独立高压网络节点的绝缘电阻，判定发生绝缘故障的位置和发生故障的数目。
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