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公开(公告)号：CN112260755A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011019634.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: H04B10/116 , H04W84/12 , H04L12/10 , E21F17/18
Abstract: 本发明实施例公开一种煤矿采煤工作面的异构网络通信系统，涉及煤矿井下通信技术领域。包括终端设备、基站及网关设备，终端设备包括无线通信模组，包括LIFI模块和WIFI模块；终端设备，用于根据信号强度自行切换无线传输模式；所述基站至少也包括LIFI模块和WIFI模块；分别用于实现数据信息的双向无线传输通信；网关设备，用于将上行链路或下行链路当前节点信息转换为下一节点设备可识别信息，并发送到下一节点设备。本装置可以打破传统无线电通信技术的制约，兼容不同种类的网络类型，为搭建煤矿智能化工业互联网平台、煤矿大数据平台、矿井综合管控平台等应用场景提供高速可靠的底层数据通信链路。
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公开(公告)号：CN111470446B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010184723.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种千斤顶及其行程测量方法，涉及机械技术领域，能够在保证千斤顶结构紧凑的条件下，进行高可靠性的行程测量。所述千斤顶包括：缸体以及与所述缸体配合的活塞，所述缸体与所述活塞密封形成活塞腔；所述活塞腔的内壁上固定有拉绳编码装置；所述拉绳编码装置通过密封机构与所述活塞腔的内壁密闭相接，并将所述活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室靠近所述活塞且被所述活塞密封，所述第二腔室远离所述活塞且与所述活塞隔离；所述拉绳编码装置的拉绳机构位于所述第一腔室，所述拉绳编码装置的数据处理部件位于所述第二腔室；所述拉绳机构的出线端与所述活塞固定连接；所述数据处理部件与所述拉绳机构连接。
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公开(公告)号：CN111442759B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010149252.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种综采工作面设备位姿统一监测系统，涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域，可以对综采工作面的设备位姿信息进行统一整体性地监测。包括：液压支架位姿监测子系统，监测液压支架的姿态信息以及相邻液压支架间的相对位置；采煤机位姿监测子系统，监测采煤机的姿态信息以及采煤机与液压支架、刮板输送机之间的相对位置；刮板输送机位姿监测子系统，用于监测刮板输送机单个溜槽的姿态信息以及相邻溜槽之间、溜槽与液压支架之间的相对位置；三机整体位姿监测子系统，用于监测液压支架、采煤机及刮板输送机在采煤过程中与采煤工作面的相对空间位置；位姿解算模块，用于将上述各数据转换到统一坐标系中表示，并解算出三机的空间位姿。
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公开(公告)号：CN111489391A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010137452.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发实施例一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法，涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域，可以实现对超前液压支架在工作面超前巷道中的位置及与巷道两帮煤壁及设备的位置关系的全面监测。包括：行走超前液压支架、三维激光扫描仪、红外摄像仪及超前定位控制器，所述三维激光扫描仪及所述红外摄像仪分别与所述超前定位控制器通信连接；所述超前定位控制器安装于所述端头液压支架上，用于接收所述三维激光扫描仪获取的点云数据与红外摄像仪获取的实景图像信息，基于所述实景图像信息对所述点云数据进行过滤，根据过滤后的点云数据确定当前超前液压支架的位置。本发明适用于综采工作面超前巷道中关键设备的工作状态监测及自动化控制中。
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公开(公告)号：CN111441825A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010149239.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种综采工作面液压支架运行信息监测装置及系统，涉及煤矿综采工作面设备监控技术领域，可以对综采工作面的液压支架工作状态进行监测，能够提高生产的安全性。包括：液压支架状态信息采集装置，用于采集液压支架在综采工作面中的状态信息并发送；所述状态信息包括：位置、姿态和/或压力；液压支架状态信息显示分站，用于接收采集的所述状态信息显示，并对所述状态信息的数据处理，将处理后的数据发送；顺槽监测中心，用于接收所述处理后的数据，基于所述处理后的数据确定液压支架工作状态；地面控制中心，用于对整个煤矿所有液压支架的工作状态进行显示。本发明适用于综采工作面液压支架工作状态的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111271109A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157682.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用液压支架支护质量监测装置，包括：矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电压力传感器，矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电姿态传感器，矿用本安型多功能显示终端，矿用本安型多功能显示主站，电源，电缆和上位机。采用无线通信的方式，实现了各结构件仰俯和倾斜角度、支架高度、采高、工作面起伏、合力作用点、工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力、周期来压、支架扭曲度、歪斜、倒架、挤架、扭曲度、不规则受力、疲劳度、压力超限、顶板周期来压等综合支护质量状态信息，具有多显示方式。实现了支护质量的全面、综合性的监测，保证了液压支架安全、高效、长寿命的使用，填补了液压支架没有支护质量全面监测的这一空白。
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公开(公告)号：CN109356633A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811329258.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/18
Abstract: 一种液压支架抬底机构，包括推杆、底座、连杆、抬底千斤顶和推移千斤顶，抬底千斤顶和推移千斤顶布置在底座中部，抬底千斤顶和推移千斤顶通过耳轴与底座相连，连杆与抬底千斤顶通过销轴铰接，推移千斤顶通过销轴与推杆连接，抬底千斤顶活塞杆伸出时，带动连杆旋转直至与推杆接触，在连杆和抬底千斤顶的作用下，底座以推杆为固定面前端向上翘起，完成抬底动作。本抬底机构中抬底千斤顶是驱动部件，连杆是承载部件，抬底载荷主要由连杆承担，解决目前抬底千斤顶直接承载带来的活塞杆受力易弯和垂直高度过大问题。
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公开(公告)号：CN112267906B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010183119.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例一种确定两柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及立柱、平衡千斤顶及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN111472841B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010149253.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备群位姿统一方法，涉及煤矿综采工作面设备监测及控制技术领域，可以获取统一的设备群位姿信息，使得综采工作面设备群能够在一个统一的坐标系中进行运动控制。包括：构建统一基准坐标系；在工作面的所有液压支架上固结第一局部坐标系；在采煤机机身上固结第二局部坐标系；在刮板输送机每一节中部槽上固结第三局部坐标系；基于采煤机与液压支架的位置关系将第二局部坐标系转换至第一局部坐标系；基于液压支架与中部槽的连接关系将第一局部坐标系转换至第三局部坐标系；基于刮板输送机自身尺寸参数将所述第三局部坐标系转换至统一基准坐标系。本发明适用于对综采工作面设备群监测及控制。
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公开(公告)号：CN110174463B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811172517.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开一种工作面三向采动应力场的无损定量测试方法，其最终得到的工作面前方的三向采动应力场是通过采用弹性波三维CT技术与采动应力场数据处理系统得到的，通过在工作面前方的弹性波三维CT测试区域设置初始地应力测试点，并充分结合采用真三轴加卸载试验与弹性波波速测试试验得到的弹性波波速变化梯度与应力变化梯度的对应关系，实现了工作面前方三向采动应力场的无损、定量测试。本发明所述的工作面三向采动应力场无损定量测试方法，可以实现对工作面前方煤岩体内的三向采动应力场进行定量监测，而且监测结果是连续的采动应力场值，测试方法不需要向工作面煤层内打深部钻孔，实现了无损、定量监测，解决了传统钻孔应力计测试方法只能进行局部单一方向采动应力的定性测试、测试结果离散度高、可靠性差等问题。
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