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公开(公告)号：CN110949955A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911264221.9
申请日：2019-12-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： B65G21/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输设备的设计制造技术领域，为了解决现有煤矿胶带输送机预挖基础坑+混凝土浇筑的机头锚固方式存在的工程量较大、费时费力的技术问题，提供了一种顺槽胶带输送机无基础锚固装置，包括特殊液压支架锚固单元、立柱辅杆锚固单元及连接件，锚固单元中设置有压力监测及储能装置，锚固单元由液压油缸支撑顶梁接触顺槽顶板提供锚固力。本发明实现了顺槽胶带输送机机头快速可靠锚固，利用多点液压支撑代替预挖基础坑+混凝土浇筑工艺，可实现锚固力自动补压和主动防松，减少了工人劳动强度，加快了输送机安装、拆除速度，提高了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN111271109A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157682.2
申请日：2020-03-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用液压支架支护质量监测装置，包括：矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电压力传感器，矿用本安型微功耗无线兼有线电池供电姿态传感器，矿用本安型多功能显示终端，矿用本安型多功能显示主站，电源，电缆和上位机。采用无线通信的方式，实现了各结构件仰俯和倾斜角度、支架高度、采高、工作面起伏、合力作用点、工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力、周期来压、支架扭曲度、歪斜、倒架、挤架、扭曲度、不规则受力、疲劳度、压力超限、顶板周期来压等综合支护质量状态信息，具有多显示方式。实现了支护质量的全面、综合性的监测，保证了液压支架安全、高效、长寿命的使用，填补了液压支架没有支护质量全面监测的这一空白。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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公开(公告)号：CN106640164B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710085505.6
申请日：2017-02-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制，并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内液压支座采用双作用液压缸，由换向阀通过液控单向阀集中控制，构成主动接顶模式；采用单作用立柱，由换向阀通过液控单向阀对集中控制构成被动接顶模式。液压支座的数量、高度和位置由锚索布局以及巷道顶板不平度确定。本发明柔性支护单元异步触顶，同步增压，各接触点压力均匀，且有效避让了锚索、锚杆支护等支护构件，有效发挥了巷道锚网支护系统和超前支架的协同作用，保障了超前支护系统的安全高效。
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公开(公告)号：CN102373937A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110291767.0
申请日：2011-09-30
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 适应俯伪斜布置方式的采煤工艺技术特点，通过综采工艺采场围岩运动规律及其控制规律下综采支架受力状况的研究，急倾斜煤层俯伪斜开采工作面菱形液压支架紧密结合采煤方法和设备配套特点，菱形液压支架将传统的四连杆稳定机构拆分为两部分，同时将顶梁和底座设计为类菱形结构，形成稳定的梁端距和行人空间。急倾斜煤层菱形液压支架的开发能够改变急倾斜煤层的开采现状，有效合理的利用煤炭资源，填补了急倾斜煤层的综合机械化开采最重要的支护领域空白，为急倾斜煤层实现自动跟机等无人自动化工作面创造了前提条件，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117703475A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311693748.X
申请日：2023-12-06
申请人： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸、侧板、驱动组件和限位支架，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板在其宽度方向上的至少一侧连接有可上下摆动的侧板，驱动组件和限位支架均与顶板连接并位于顶板的下方，驱动组件包括驱动电机和与其连接的传动丝杆，传动丝杆沿顶板的宽度方向延伸并套设有滑块，且滑块在顶板的宽度方向上可滑动地配合在限位支架上，滑块活动连接有支撑件，支撑件的另一端与侧板活动连接。本发明的液压支架顶板两侧增设了侧板，当顶板两侧煤层松动时，可及时支起侧板对煤层进行临时支护，从而确保采煤工作面正常作业，提升采煤效率。
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公开(公告)号：CN105041357A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510513620.X
申请日：2015-08-20
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
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公开(公告)号：CN101457652B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810106373.1
申请日：2008-05-13
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种超大采高液压支架，包括开裆式刚性整体底座，在底座上布置两根双伸缩液压立柱，立柱上端与顶梁相接；所述顶梁后部与掩护梁相接；护帮装置与伸缩梁相连；伸缩梁与顶梁为内伸式连接方式；所述顶梁和掩护梁之间设有平衡千斤顶；掩护梁和底座分别与前、后连杆连接；所述底座上设有推移千斤顶，推移千斤顶与推杆连接；所述的顶梁前部设有伸缩梁，腹部设有支架防倒装置，底座上设有抬底、防滑、调架装置；推杆前端十字连接头上设有调平装置；该支架采用2米中心距，最大高度为6.3～7.5米，伸缩梁前端设有不小于二分之一采高的三级护帮装置。本发明控制超厚煤层煤壁片帮、顶板冒顶和控制液压支架稳定性效果明显。
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公开(公告)号：CN117536662A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311714846.7
申请日：2023-12-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明提供了一种液压支架用安装件随动升降机构及液压支架，该液压支架用安装件随动升降机构包括凸轴、摆杆和连接件，所述凸轴形成于前连杆上；所述摆杆的一端铰接于后连杆上，另一端形成第一滑道；所述连接件与所述前连杆滑动配合，所述连接件上设有滑块转轴；所述凸轴和所述滑块转轴均穿设于所述第一滑道内并能相对于所述第一滑道滑动并枢转；所述前连杆摆动时，所述摆杆能在所述凸轴的作用下拉动所述连接件沿所述前连杆的长度方向滑动移动。本发明提供的液压支架用安装件随动升降机构能实现安装件高度随液压支架的调整随动调整，可以降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117365604A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311543839.5
申请日：2023-11-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大中心距液压支架及其下井运输方法，该下井运输方法包括以下步骤：控制活动侧护板沿梁主体滑动，使活动侧护板与梁主体紧密贴合；利用锁定结构将活动侧护板锁定于梁主体，使顶梁和掩护梁的宽度最小，从而使大中心距液压支架的宽度达到最小设计宽度；将大中心距液压支架装入罐笼中，通过运输副立井进行下井运输。上述下井运输方法通过改变顶梁与掩护梁的宽度以改变液压支架的运输宽度，既可使液压支架满足综采装备的配套要求，又能解决煤矿因副立井罐笼尺寸太小而出现液压支架运输下井困难的问题。
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