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公开(公告)号：CN110985036A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911325989.2
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构泥浆管路延伸装置及延伸方法，解决了现有技术中泥浆管路延伸装置使用不灵活、使用寿命短的问题。本发明包括依次连接的盾构机泥浆硬管、泥浆软管、行走架泥浆硬管和隧道泥浆硬管，所述行走架泥浆硬管通过行走机构活动设置在拖车上，泥浆软管通过滑动件活动设置在拖车上，拖车上还设有用于吊装泥浆硬管的泥浆管吊机。本发明采用一个结构简单的行走架，沿设置在拖车侧面的轨道运动，减少了拖车空间的占用；泥浆软管不与拖车直接接触，软管外层不会发生磨损，延长泥浆软管使用寿命。此外，本发明的泥水盾构泥浆管路延伸装置不受隧道转弯半径的限制且适用于大小直径泥水盾构，结构简单，操作灵活，适用范围广，维护方便。
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公开(公告)号：CN110925310A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911324187.X
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出一种TBM混动主轴承结构，包括定子，所述的定子与转子之间设有流体润滑件和滚动体，流体润滑件与转子之间形成间隙。本发明的有益效果：将流体静压轴承和滚动体轴承交错均布，以静压轴承为主，作为主要的承载轴承，滚子轴承为辅，提供辅助支撑。具有运行稳定，寿命长，承载能力大的优点。可满足超长隧洞、极硬岩地质对TBM主轴承使用寿命和重型承载能力的要求。
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公开(公告)号：CN109681227A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910183044.5
申请日：2019-03-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
CPC分类号： E21D9/112 , E21D9/1093 , E21D9/12 , E21D23/04 , E21D23/16
摘要： 本发明公开了一种钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理TBM，解决了现有技术中钻爆法隧道软弱大变形和岩爆预处理过程中施工效率和安全系数低的问题。本发明包括移动车体，移动车体上设有出渣系统、X型撑靴系统和伸缩机构，伸缩机构的前端通过主驱动连接有空心轴，空心轴的外圆周上设有外螺旋，空心轴的前端设有刀盘，所述主驱动通过推进机构与移动车体相连接。本发明移动车体自带动力，灵活移动，实现超前开挖，在钻爆法遇到大变形时使用，提高施工效率，降低施工风险。TBM施工法配合矿山法的灵活性特点，规避特殊地质条件下施工重大风险，提高施工安全系数。
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公开(公告)号：CN109630148A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811358602.9
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
CPC分类号： E21D9/0873 , E21D9/124 , E21D11/08 , E21D11/10 , E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种双推力多刀盘隧道掘进机及其掘进方法，解决了现有技术中双模式掘进机模式转换工作量大、时间长、造价高的问题。本发明包括掘进系统、管片拼装机系统和出渣系统，掘进系统包括盾体，盾体内设有刀盘本体和米字梁，刀盘本体前端设有若干个分体式刀盘，米字梁上设有管片拼装机、用于安装第二推力机构的拱形架安装装置和混凝土喷射装置，管片拼装机位于拱形架安装装置前方，混凝土喷射装置安装在拱形架安装装置上方，米字梁上的外圈圆周上设有推进油缸，分体式刀盘与出渣系统相对应。本发明采用双推力多刀盘的设计，刀盘由多个分体式刀盘取代一个大刀盘，相应的其驱动形式改为单独驱动方式，这样的刀盘设计大大降低刀盘的造价。
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公开(公告)号：CN109630133A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811638532.2
申请日：2018-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种顶管机免拆装管线系统及其施工方法，解决了现有技术中顶管机施工需要频繁拆装管线、施工效率低的问题。本发明包括盾体、管节和顶推装置，顶推装置推动管节和盾体向前运动，还包括管线收放装置和导向装置，管线收放装置上缠绕有管线，盾体的外侧壁上设有盾体导线槽，管节的外侧壁上设有管节导线槽，管线穿过导向装置经管节导线槽、盾体导线槽伸进盾体内部，盾体导线槽和管节导线槽中均设有密封件。相比于现在的顶管法施工，本发明在顶进过程中能连续施工而不需要拆除管线，缩短工期，提高工作效率，具有很大的工程优势，且通过顶管机免拆装管线系统及其施工方法，节省成本，提高施工安全系数。
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公开(公告)号：CN109505619A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811623017.7
申请日：2018-12-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
发明人： 谭顺辉 , 肖威 , 王杜娟 , 吴彦星 , 贺飞 , 杨聚辉 , 吕旦 , 周倩 , 范磊 , 龚廷民 , 王小涛 , 刘娇 , 赵飞 , 谌文涛 , 闫扬义 , 袁征 , 冯琳 , 蒋鹏鹏 , 孙磊 , 冯猛 , 张九宇
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提出一种简易式硬岩TBM，包括稳定器总成，所述的稳定器总成上设摆动式刀盘总成，稳定器总成与滑梁总成连接，滑梁总成内设出渣装置总成，稳定器总成与推进支撑系统连接，滑梁总成与推进支撑系统滑动配合。本发明的优点：创造性的采用摆动式刀盘进行硬岩破岩，结构简单，不需要主轴承、主驱动电机或马达等一系列维护困难、成本较高的部件；同时，可改变刀盘的结构从而可以开挖多种断面形状，如类矩形、上下带拱形断面等；另外，还可根据工程需要，将多台设备组合分块开挖，可有效解决上软下硬等地质分布不均的难题。总之，本设备结构简单、灵活方便，适用于小断面、短距离、围岩稳定的硬岩矩形断面施工。
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公开(公告)号：CN109356603A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811389623.7
申请日：2018-11-21
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机后配套拖车悬挂装置及其施工方法，解决了现有技术中在拖配套拖车运行过程中无法在隧道底部同步进行仰拱浇筑衬砌的问题。本发明包括后配套拖车，还包括设置在顶部围岩上的锚杆，锚杆的下部设有连接件，连接件上连接有拖车轨道，后配套拖车上设有拖车轮对，拖车轮对与拖车轨道相连接且沿拖车轨道移动。本发明通过将拖车轨道悬挂，使后配套拖车在悬挂式拖车轨道上移动，实现在拖车下方形成独立的仰拱衬砌作业区。完成仰拱衬砌后再进行物料列车编组轨道安装，避免仰拱衬砌作业与轨道作业干涉，实现TBM掘进、拖车行走、物料输送、仰拱作业同步进行，缩短整个隧道施工工期。
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公开(公告)号：CN109209420A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811258422.3
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种机器人支撑的双刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的主梁前部通过机器人与刀盘连接，所述的刀盘包括并列设置的刀盘I和刀盘II。本发明基于任意形式机器人的新型柔性刀盘支撑结构，可在一定范围内实现任意形状隧道断面的开挖；双刀盘对称布置的力矩耦合结构，抵消工作时产生的应力，可进一步优化现有单刀盘掘进机结构。
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公开(公告)号：CN109209413A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811259349.1
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明公开了一种机器人支撑的多刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机（Robot-TBM），为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统和主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的主梁前部通过机器人与刀盘刀具系统柔性连接，所述的刀盘刀具系统包括至少三个刀盘。本发明多刀盘力矩耦合的组合刀盘刀具系统结构，抵消工作时产生的应力，优化结构、降低成本。
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公开(公告)号：CN108868811A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810936793.6
申请日：2018-08-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本发明包括主体机构，主体结构下部安装有反力支撑机构、出渣装置和行走机构，主体结构前部上下对称设有两个回转台，两个回转台的前部均设有俯仰油缸，回转台上铰接有至少一个悬臂，悬臂的内部设有转轴，悬臂均通过转轴与刀盘连接，悬臂的中部与俯仰油缸铰接，刀盘上设有悬切刀。本发明采用双回转台上加装多悬臂、并在刀盘上加装悬切刀，可使所有的刀盘可同时开挖，扩大了同时破岩工作范围，提高了开挖效率，适用于开挖短距离隧道、异形断面和硬岩隧道。
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