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公开(公告)号：CN115359852A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210866391.X
申请日：2022-07-22
申请人： 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 桂林珩源科技有限公司
摘要： 本发明提供一种大型铝电解槽局部阳极效应预测方法，属于铝电解技术领域。所述方法包括：获取阳极导杆电流序列，对获取的阳极导杆电流序列进行波动性监测；若监测到阳极导杆电流发生波动，则采用ARIMA模型对该阳极导杆所在区域内未发生波动的阳极导杆电流进行跟踪预测，采用LSTM‑GRU混合神经网络对该阳极导杆所在区域内已发生波动的阳极导杆电流进行跟踪预测，其中，ARIMA表示自回归移动平均模型，LSTM表示长短时记忆神经单元，GRU表示门控循环单元；基于ARIMA模型和LSTM‑GRU混合神经网络的跟踪预测结果，确定区域内局部阳极效应等级。采用本发明，能够在提升波动电流的预测精度、局部阳极效应的预报精度的同时，降低了计算量。
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公开(公告)号：CN115307452A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211115824.4
申请日：2022-09-14
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于大数据云平台的加热炉燃烧智能控制方法及装置，涉及人工智能控制技术领域。包括：基于加热炉生产运行参数的大数据云平台的构建；采用大数据挖掘技术，实现加热炉生产过程关键因素的识别，形成完善的相关性数据知识库；基于机理模型的传统加热炉燃烧控制系统的独立部署；融合云平台大数据专家知识库的加热炉燃烧智能控制系统。通过本发明，可以实现大数据挖掘技术、智能算法与传统机理模型的融合，构建加热炉燃烧智能控制系统，提高加热炉炉温自动控制水平、板坯加热温度均匀性和炉气温度控制精度等，实现加热炉生产的精准控制，达到减少能耗和烧损的同时提高加热产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN115198315A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210545333.7
申请日：2022-05-19
申请人： 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种铝电解槽氧化铝浓度控制方法，该方法首先建立一个氧化铝浓度状态内部模型，并以铝电解槽的下料量和工作电压作为输入变量，以氧化铝浓度作为输出变量，然后采用基于最小二乘支持向量机的非线性Hammerstein系统子空间辨识(N4SID)算法建立数据驱动的氧化铝浓度状态内部模型；最后，根据氧化铝浓度状态内部模型，应用非线性模型预测控制设计氧化铝浓度控制系统和性能指标求解最优控制率，实现氧化铝浓度的精确控制。因此，本发明对铝电解槽中氧化铝浓度实现了实时精确控制，保证了铝电解槽的稳定高效运行，提高了铝电解槽的使用寿命，节约能源。
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公开(公告)号：CN113703443A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110926840.0
申请日：2021-08-12
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。
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公开(公告)号：CN110558696B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910784961.9
申请日：2019-08-23
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及一种智能行李箱及报警方法。该智能防丢失行李箱包括箱体、拉杆及拖动轮，智能防丢失行李箱具有智能报警系统，所述智能报警系统包括内置在箱体中的CPU模块，连接有电源管理模块、位置获取模块、数据通信模块、语音输入模块、语音播报模块、蓝牙模块、光敏开关、内置摄像头、外置摄像头、震动/冲击传感器、三轴加速度传感器、指纹传感器、拖动轮光电编码器以及LED报警提示模块。本发明的行李箱可以在行李箱与用户的距离超限时发出警报之后，还可以在被盗或者被抢之后，实现实时定位，用户可以通过服务器得到行李箱的实时位置。当行李箱被强行打开之后，还可以拍摄实时音视频传输给服务器，方便后期的调查取证。
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公开(公告)号：CN110154021B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910414097.3
申请日：2019-05-17
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，设置在本体上的微控制器、摄像头模块、显示屏和电磁引脚装配器；摄像头模块用于采集目标图像，微控制器用于对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到显示屏显示；电磁引脚装配器包括磁铁块，磁铁块上开设有多个通孔，每一通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，引线和弹簧触头分别从通孔的两端穿入并连接在一起，使用时该电磁引脚装配器成对使用；本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；本体内设置有驱动电机和电池组，微控制器通过驱动电机控制本体移动；本体前端还设置有机械臂组件。本发明可有效识别目标物体并进行夹取和运送，完成相应功能，操作简单、使用便捷、实时性强。
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公开(公告)号：CN107825436B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711217377.2
申请日：2017-11-28
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种智能漆面护理机器人，其中，所述智能漆面护理机器人包括：视觉系统、控制系统以及机械臂，其中，视觉系统采集等待护理的车辆的图像并建立车辆的外部模型，通过RS232串口传输给控制系统；控制系统计算出机械臂的运行路径，并通过CAN总线控制机械臂的运动；机械臂按照运行路径进行运动以执行漆面护理任务，并将实时状态反馈至控制系统。本发明还提供一种利用智能漆面护理机器人进行漆面护理的方法。本发明提供的技术方案可以根据用户的需求针对于任意车型的汽车执行快速而高质量地全自动智能打蜡服务。
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公开(公告)号：CN112255453A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010984065.X
申请日：2020-09-17
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种面向V2G的电动汽车双向电能计量方法，属于电动汽车电能计量领域。所述方法包括：建立电动汽车连接在电网上的双向交互模型；其中，所述双向交互模型包括：电网电压u(t)、电网线路负载Zl1、Zl2、Zl3、电网中其他负载Z、电动汽车双向逆变器、电动汽车电池电动势E和电动汽车内部负载Zev；电网电压依次串联Zl2、Zl3后，接入电动汽车双向逆变器，Zev和E串联后并联于电动汽车双向逆变器的两端，Z和Zl1串联后并联于电网电压的两端；根据建立的双向交互模型，确定电动汽车在畸变信号下，充电时计量的电能和放电时计量的电能。采用本发明，能够实现电动汽车在畸变信号下充放电时的双向电能计量。
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公开(公告)号：CN107807208B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711013160.X
申请日：2017-10-26
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种气体报警控制系统，能够降低施工复杂度、减小系统维护工作量，并提高系统的可靠性。所述系统包括：探测器，用于接收气体浓度检测器的输出信号，并将接收到的所述输出信号进行处理后以无线的方式发送出去，其中，所述气体浓度检测器的输出信号用于确定工业现场的可燃性气体浓度值；控制器，用于接收所述探测器发送的信号，并将接收到的所述探测器发送的信号还原为所述气体浓度检测器输出的信号，并将还原后的信号发送给监测装置；监测装置，用于对接收到的信号进行分析、监测，若监测到所述工业现场的气体浓度值超过预设的阈值，则报警。本发明涉及工业控制领域。
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公开(公告)号：CN107741865B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711014346.7
申请日：2017-10-26
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06F9/4401
摘要： 本发明提供一种能自唤醒的待机系统及待机方法，能够定时自动唤醒系统。所述系统包括：第一电源模块、实时时钟模块、稳压器、第二电源模块，主控模块、开关电路、预先设置的其他电路元件；其中，第一电源模块为实时时钟模块供电，第二电源模块为稳压器、主控模块、开关电路、预先设置的其他电路元件供电；所述实时时钟模块，用于产生闹钟告警信号时，使稳压器进入工作状态，以便稳压器输出主控模块所需要的工作电压启动所述主控模块；所述主控模块启动后，用于控制预先设置的其他电路元件的开关电路开启，系统进入工作状态，还用于待系统工作结束后，控制所述实时时钟模块清除闹钟告警信号，使系统进入待机状态。本发明涉及电子产品技术领域。
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