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公开(公告)号：CN114499314A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007297.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供的一种永磁同步电机自抗扰控制方法，包括步骤：S1根据永磁同步电机的机械运动方程，建立状态方程；S2建立集中扰动模型、扩张状态观测器，并构建永磁同步电机的转速自抗扰控制器；S3重构集中扰动模型，并推导阻尼粘滞系数辨识方程和转动惯量辨识方程；S4计算阻尼粘滞系数和转动惯量辨识的辨识结果，根据辨识结果调整转动惯量和阻尼粘滞系数。通过上述步骤提高了自抗扰控制对机械参数变化的鲁棒性，使得参数辨识环节和转速自抗扰控制器融为一体，辨识方程直接利用了扩张状态观测器提供的扰动估计信息来生成辨识结果，显著降低了系统的结构冗余度和计算量，实现转速自抗扰控制器对机械参数的自适应。
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公开(公告)号：CN114448319A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210367115.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：基于永磁同步电机的状态信息建立永磁同步电机dq轴模型；基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数。本发明涉及的一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质，由于饥饿博弈搜索算法具有较强的全局搜索能力，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数，能满足前期大范围探索和后期开发搜索深度的需要，能够实现永磁同步电机参数的快速准确辨识。
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公开(公告)号：CN112953191A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301110.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种变频器用电机转子能量泄放电路，包括双触点开关、续流二极管和能量泄放支路；能量泄放支路包括泄放电阻以及A相、B相、C相转子能量泄放二极管；双触点开关的第一触点端连接变频器电源电路中整流器的输出端，动端连接母线滤波电容及制动电阻的第一端，第二触点端连接泄放电阻的第一端；泄放电阻的第二端分别连接A相、B相、C相转子能量泄放二极管的阳极，A相、B相和C相转子能量泄放二极管的阴极对应连接三相交流电机的A、B、C相绕组；续流二极管的阴极连接制动电阻的第二端及IGBT管的集电极，阳极连接IGBT管的发射极及母线滤波电容的第二端；本发明可以提高系统的能量泄放能力，同时减少对电网能量的消耗。
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公开(公告)号：CN111359633B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010234842.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B01J27/04 , B01J23/745 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/34
Abstract: 本发明属于环境治理技术领域，公开了一种Z型磁性复合可见光催化剂及其制备与应用，其中制备方法是先将纳米TiO2与氯化铁水溶液和氯化亚铁水溶液进行加热回流反应生成TiO2/Fe3O4；然后将TiO2/Fe3O4与硝酸镉和硫脲一同进行水热反应，生成Z型磁性的CdS/Fe3O4/TiO2复合光催化剂。本发明通过对复合物的组成、制备方法的整个工艺流程设计等进行改进，以磁性Fe3O4作为磁性中心，能够通过外部磁场回收光催化剂，同时拓宽了TiO2的光响应范围；此外，Fe3O4作为电子空穴陷阱，促进了Z型电子传输机制的形成，优化了光生载流子的分离，保持光生载流子的氧化还原能力，同时减少了CdS的光腐蚀过程。
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公开(公告)号：CN109242905B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811009684.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像衍射确定物体位移量及方向的方法，属于工程测量领域。该方法通过在同一位置拍摄同一物体变形前后的两幅具有共同部分的图像，并各选取一个形状和包含的像素数量均相同的分析区域，进行快速傅立叶变换、乘变量、相加、共轭相乘、改变变量值得到四个关于变形前图像以及位移的三角函数、处理得到正弦三角函数和余弦三角函数、离散傅立叶变换、将余弦三角函数变换结果加上正弦三角函数变换结果与虚数j的乘积等图像处理过程，得到只有一个峰值点的脉冲函数，根据该脉冲函数的最高脉冲值对应的点的位置坐标即可直接确定图像变形的方向以及位移量。本发明操作简单、快速直观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110033435B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910166269.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于工程测量领域，并具体公开了一种高灵敏度数字图像位移频域分析方法。该方法包括获得变形前后图像的分析区域，对其像素的灰度值进行变换，得到第一变换结果和第二变换结果，通过计算得到第一函数和其对应的频谱矩阵W(ξ,η)，该频谱矩阵W(ξ,η)取得最大值的坐标即为整像素位移，结合广义增采样技术得到以上一次迭代的总位移为中心，以预设步长为间隔的m×m大小的频谱矩阵W1(ξ′,η′)，然后对该频谱矩阵W1(ξ′,η′)进进行曲面拟合，该曲面最大值坐标与矩阵中心点坐标的距离即为当前迭代的亚像素位移，重复计算直到总位移之差小于容许阈值。本发明通过广义增采样技术对某一部分的频谱矩阵进行分析，不仅可以提高了计算效率，又能使计算的灵敏度得到了极大地提升。
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公开(公告)号：CN111342645A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010220454.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器低频谐波电流控制方法及装置，该方法包括：获取L型三相并网逆变器在dq坐标系中的电流状态方程，所述电流状态方程中包括电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项；采样三相电流并通过坐标变换获得所述三相电流的d轴、q轴分量；将所述电网电压扰动项、变量耦合项和模型参数偏差项作为未知扰动进行估计，利用所述未知扰动的估计值计算d轴、q轴的控制量；根据所述d轴、q轴的控制量对三相电流的d轴、q轴分量进行自抗扰控制；本发明不仅省去了控制器设计时的前馈和解耦步骤，使控制器对系统参数变化和模型偏差具有强鲁棒性，并且提升了其在电流跟踪速度、不平衡电流与低频谐波电流抑制方面的性能。
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公开(公告)号：CN110829664A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911136249.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种新型双层分数槽集中绕组及其拓扑分布获取方法，其包括如下步骤：将三相对称双层绕组的任一相位的其中一层绕组的正相带槽位向槽位相位图的正方向增加后一个槽位，将三相对称双层绕组的任一相位的其中一层绕组的负相带槽位沿槽位相位图的正方向删除第一个槽位，分别作为新型双层分数槽集中绕组的所述任一相位的其中一层绕组的正相带槽位和负相带槽位；将三相对称双层绕组的任一相位的另一层绕组的正相带槽位沿槽位相位图的正方向删除最后一个槽位，将三相对称双层绕组的任一相位的另一层绕组的负相带槽位沿槽位相位图的正方向增加后一个槽位，分别作为新型双层分数槽集中绕组的任一相位的另一层绕组的正相带槽位和负相带槽位，从而使得集中绕组能通过抑制奇数对极磁动势谐波绕组系数，达到抑制相应磁动势谐波幅值的目的。
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公开(公告)号：CN110266235A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509789.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种燃气发电机组调速调压模型，其特征在于，包括单轴燃气轮机模块、励磁系统模块、主发电机模块、测量装置和控制器，其中，励磁系统模块包括主励磁机、二极管整流桥、副励磁机和晶闸管整流桥；单轴燃气轮机模块输出端分别连接主励磁机和主发电机模块，主励磁机通过二极管整流桥连接主发电机模块，单轴燃气轮机模块用于根据所需的转速、温度以及选择的工况进行工作，并带动主励磁机和主发电机模块同轴转动；主励磁机的输出电压通过二极管整流桥变为直流电压并以此作为主发电机模块的励磁电压；测量装置连接主发电机模块；控制器分别连接测量装置和晶闸管整流桥，晶闸管整流桥还连接副励磁机，本发明可广泛用于电力系统仿真建模领域中。
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公开(公告)号：CN109599860A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811457757.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高导磁材料的即插即用有源串联型电能质量控制器，属于电能质量控制器领域。该控制器中检测控制模块与PWM驱动控制模块连接；PWM驱动控制模块与逆变器模块连接；逆变器模块和特制互感器模块的二次侧绕组连接；特制互感器一次侧串联在接入的传统大电网或微网与负载或并网点之间，其一次侧即为电网电缆或母排的一部分；无源滤波器模块分为两部分，一部分并联在靠近传统大电网或微网的一侧，另一部分并联在靠近负载或并网点的一侧。本发明能够同时实现多种电能质量治理功能；能够实现即插即用，在不干涉电网正常运行的条件下方便装设、维护、检修和拆除，在不增加设备体积的条件下实现一次侧等效阻抗在宽范围内连续可调。
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