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公开(公告)号:CN208446965U
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201820223280.6
申请日:2018-02-08
申请人: 南京师范大学
摘要: 本实用新型提供多功能楼梯柜,综合利用机械结构和机电控制,控制楼梯柜结构和受力情况,实现楼梯柜的多种实用功能,属于家用楼梯柜领域,包括箱体以及上下叠加式安装于箱体中的两个及以上的柜体;每个柜体能单独的发生相对于箱体的正向位移与侧向位移;具体的:柜体在顶面设有位移槽,柜体在底面设有万向轮,任意上下叠加的两个柜体能通过万向轮在位移槽中移动实现彼此间的错位;箱体的内壁在每个柜体对应的高度处均设有轨道,轨道沿箱体的横向方向布置;柜体通过伸缩机构安装于固定支座上,固定支座安装于轨道上,并能沿轨道滑动。其能实现双向展开,即实现在任意角度调整楼梯柜的位置,方便用户适宜性安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208079863U
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201820434578.1
申请日:2018-03-29
申请人: 南京师范大学
摘要: 本实用新型公开了一种模仿人手型的草莓采摘机器,包括龙门支架、水平滑块、竖直杆、竖向滑块、定位导航装置、草莓采摘装置和果实收集装置。草莓采摘装置包括上部连杆、下部连杆和采摘钩爪;上部滑块、上部连杆、采摘钩爪、下部连杆和下部滑块形成一个四连杆机构;采摘钩爪上设有开口、弧形槽和球形孔;开口设置在采摘钩爪的顶端中部,弧形槽的一端与开口相连通,弧形槽的另一端与球形孔相连通;果实收集装置位于采摘钩爪的正下方,定位导航装置包括双目摄像机、DGPS接收机和天线。本实用新型以龙门支架为载体,通过图像信息反馈目标草莓并精确定位后,由伺服电机驱动连杆机构进而使采摘钩爪旋转将草莓摘下放入草莓收集装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206678134U
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201720364862.1
申请日:2017-04-07
申请人: 南京师范大学
摘要: 本实用新型公开了水泥基质预制玻镁板消音孔的制备装置,包括模板、托板、驱动机构、离合机构和顶升机构,顶升机构通过离合机构与驱动机构间歇性联动,将托板上下往复顶举,完成待凝固的预制玻镁板上消音孔的压制。其优点是在生产流水线上不停机并不额外增加电机的情况下,利用连杆操纵机构控制离合器,再利用摇杆滑块机构带动托架上升,将预制玻镁板顶离传动辊轴,压入带钉模板,利用预制玻镁板及托板、托架的自重降回辊轴,并促使摇杆和滑块复位;能在现有生产线上传送环节实现消音孔的同步加工,本实用新型加工过程自动化,结构简单实用,省时省力,解决了常规后期加工消音孔设备投入大,维护成本高的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205750976U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620447660.9
申请日:2016-05-17
申请人: 南京师范大学
摘要: 本实用新型提供了一种硬币多渠道自重分离清点整理机,其包括传送机构、分离清点机构和整理机构,以上机构均设有多个内轨道,传送机构倾斜向上设置,传送机构与分离清点机构和整理机构依次连接,分离清点机构倾斜向下设置;传送机构包括传送带和分流限高装置,传送带与电源连接,分流限高装置包括轨道分离板和分轨板;分离清点机构包括红外计数器、导坡、分离轨道和下落孔,下落孔位于分离轨道的下端,下落孔的直径随分离轨道的设置高度依次变小;导坡和分离轨道交错装配,设置为斜“Z”字型,导坡将从下落孔中掉下来的硬币转移到下一层的分离轨道上。本实用新型能高效率地完成大批次的硬币分离、清点和整理工作,同时还可以进行异物的分离。
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公开(公告)号:CN204791846U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520355693.6
申请日:2015-05-28
申请人: 南京师范大学
摘要: 本实用新型提供了一种道闸机用转页式广告装置,具体为:在道闸机的主闸杆上安装有电机;主闸杆的两侧分别设有支撑杆,支撑杆内侧固定有多个叶片轴,每个叶片轴上设置有一个叶片夹,每个叶片夹上固定有叶片,形成百叶结构;百叶结构底部设有连杆,连杆两端固定在支撑杆上;电机驱动传动机构实现叶片的转动。本实用新型使闸杆下方未能有效利用的地方成为广告载体,实现经济价值;叶片在叶片轴旋转带动下,减少风力对叶片的冲击,延长广告载体使用寿命;此外,本实用新型装置结构简单、造型美观、安装方便、成本低廉、有很好的市场前景。
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公开(公告)号:CN201516418U
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200920235639.2
申请日:2009-10-16
申请人: 南京师范大学
IPC分类号: B07C5/00
摘要: 本实用新型公开了一种金属钮扣自动检针分拣机,包括检针机传送带和检针检测龙门架,检针检测龙门架置于检针机传送带上方,检针检测龙门架上设有检针传感器;其特征是,在检针传感器下方的检针机传送带的侧部设置一喷气嘴,喷气嘴贴近检针机传送带,其喷气方向为水平方向并与检针机传送带行走方向垂直;在与喷气嘴相对的检针机传送带另一侧设置挡料板;喷气嘴由电磁阀控制开闭;检针传感器的检针结果信号控制电磁阀的开关。本实用新型在现有技术的基础上,增加了产品自动分拣功能。结构简单,成本低廉,对现有设备无需改动,加装分拣器件即可。
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公开(公告)号:CN213547069U
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202022115450.9
申请日:2020-09-23
申请人: 江苏奥凯电气有限公司 , 南京师范大学
IPC分类号: H02G5/08
摘要: 本实用新型的一种分支箱智能集电器,用于和母线槽连接,所述母线槽呈长条形,内壁嵌设若干电导体,包括壳体,壳体内设置有线槽并延伸至底部,所述壳体侧壁通过弹性构件设置有若干集电端子,所述集电端子能够在壳体的侧壁上伸缩,每一个集电端子对应一个电导体;所述壳体呈柱状,能够在母线槽能转动,并且当集电端子抵触电导体时,弹性构件处于压缩状态。本实用新型能够提供一个高效且稳定连接的智能集电器,并且能够灵活使用。
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公开(公告)号:CN212366368U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202022110502.3
申请日:2020-09-23
申请人: 江苏奥凯电气有限公司 , 南京师范大学
IPC分类号: H01R25/14 , H01R13/502 , H01R13/24
摘要: 本实用新型的一种物联网柔性智能母线槽及集电器,包括母线槽和集电器,所述母线槽包括长条槽型的外壳,所述外壳的截面为矩形,其底部开口;所述外壳内壁沿其长度方向设置有若干限位槽,限位槽内设置有绝缘条,绝缘条内嵌设有电导体;所述集电器包括壳体,壳体内设置有线槽并延伸至底部,所述壳体侧壁通过弹性构件设置有若干集电端子,所述集电端子能够在壳体的侧壁上伸缩,每一个集电端子对应一个电导体;所述集电器呈柱状,能够在母线槽底部开口的任何位置插入,且能转动90°使集电端子抵触电导体限位固定,并且当集电端子抵触电导体时,弹性构件处于压缩状态。本实用新型能够提供一个稳定且高效的连接方式,并且能够灵活使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209502339U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201821984291.2
申请日:2018-11-29
申请人: 南京师范大学
摘要: 本实用新型公开了一种太阳能光伏板行走机器人的变轨机构,包括呈“人”字形的上轨和下轨;上轨包括转平轨道、水平过渡轨道一、爬升进深轨道、水平过渡轨道二和自动降轨;转平轨道用于将位于前端光伏板架上的行走机器人转移至水平过渡轨道一上;当自动降轨向下翻折时,自动降轨底部指向水平过渡轨道三;下轨包括转斜轨道、水平过渡轨道五、爬升轨道、水平过渡轨道四、进深轨道和水平过渡轨道三;转斜轨道用于将位于水平过渡轨道五上的行走机器人转移至后端光伏板架上。本实用新型解决了大面积铺设多排太阳能光伏板时,机器人无法在多排光伏板上跨越行走的缺陷,节省了搬运工作,同时减少了无效行程,将清扫及检测效率提高一倍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208300328U
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201820693736.5
申请日:2018-05-10
申请人: 南京师范大学
IPC分类号: A01D46/00
摘要: 本实用新型涉及一种可视化水果采摘收集装置,属于水果采摘技术领域。所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构;可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏,剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳,当拉绳张紧时,弹簧压缩,剪刀剪切水果,当拉绳放松时,弹簧伸开,剪刀处于分开状态,显示屏在调整机构上的安装高度能够调节,显示屏与摄像头电连接;缓冲管道一端的开口位于剪刀的正下方,另一端的开口与收集机构连通。该装置能直接将水果剪下,无需对水果进行拖拽,减小了对果树的损伤;无需采摘者抬头查看水果,防止抬头采摘给采摘者带来疲劳;能够实现边采摘边收集的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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