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公开(公告)号：CN118705948A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410733963.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01 , F42B15/00 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种适用异步发射多弹协同攻击静止目标的比例导引律，该制导律在设计时，设置同一预定攻击时间，通过调整导弹法向和切向加速度，调整各枚导弹的运动参数，计算实时预估剩余飞行时间，使其在预定攻击时间前达成攻击时间一致性，此制导在发射时将各枚导弹发射时刻与不依赖后期弹群通信，抗干扰性能强。
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公开(公告)号：CN118311686A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410063736.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公布一种基于阈值和峰值检测法的光磁近程探测信号处理方法。针对光磁复合近程探测系统信号特征，本发明采用阈值检测法和峰值检测法分别解算光磁测量信号。针对脉冲激光近程探测回波信号，采用阈值检测法解算目标距离信息；针对磁探测周期信号，由于阈值检测法在解算磁周期信号时存在误差，因此采用峰值检测法处理磁信号，结合脉冲激光回波信号，精确测量目标方位角信息；通过光磁探测信号的复合解算，获取目标准确的距离信息和方位信息。本发明提出的光磁信号解算方法测量精度高、解算速度快且易于实现。
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公开(公告)号：CN117191322A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311107029.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双飞轮短间隔多次高过载力学试验装置，利用冲击机构动力源向冲击机构提供旋转动力，使得冲击机构带动其上的冲击试件体机构逆时针转动，利用受冲击机构动力源向受冲击机构提供旋转动力，使得受冲击机构带动其上的受冲击板顺时针旋转；旋转稳定后，利用驱动动力源驱动受冲击移动平台沿支柱向下运动z距离后，驱动到位，冲击头冲击贯穿受冲击板，实现多次短间隔高过载冲击。本发明相比单飞轮冲击结构，通过控制冲击飞轮转速、受冲击飞轮转速和安装受冲击板的数量，能够实现更短间隔的多次高过载冲击，同时，可以设计受冲击板的厚度及材料调整多次冲击的脉宽和过载，为实验室环境下的短间隔多次高过载力学试验提供了一种有效手段。
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公开(公告)号：CN117132908A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311019566.4
申请日：2023-08-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GABP神经网络的线扫描点云目标识别方法，首先将构建的全备目标点云特征多维先验知识库进行归一化；针对线阵激光雷达成像方式，充分利用线阵激光雷达相邻成像的时间差，针对性设计特征提取网络，完成线扫描数据的特征升维和特征提取；将多次线扫描数据按照扫描顺序排列组成时间序列，依次输入特征提取网络，最后进行特征拼接和分类预测；设计的GABP网络分为遗传算法参数寻优与BP神经网络目标识别两部分，通过改进的GA和BP网络的优势互补，使GABP网络具有更优秀的泛化能力，以此优化目标识别算法；将训练好的分类器模型装载在飞行器的MCU中，可以完成战场目标的快速智能识别与分类。
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公开(公告)号：CN117091459A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311107026.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视线方向攻击静止目标的分布式协同制导律，弹群各枚导弹根据目标视线方向距离等信息调整导弹自身与目标的相对速度以获得时间同步，利用各时刻下不同导弹平均剩余时间与各个导弹预估剩余时间对比，根据两者差值变化调整导弹飞行速度，以达到同对目标的同时攻击，获得最大打击效能。本发明通讯负担小，制导效率高，鲁棒性强，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112394337B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011237017.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。
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公开(公告)号：CN116520286A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310222100.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光后向散射滤波方法，通过小开口级联同步扫描水下激光探测器用于实现水下激光的360°全周向扫描和回波信号接收；通过样条最小均方非线性自适应滤波器用于滤除有、无目标信号中后向散射部分的非线性噪声；通过自适应滤波器暂停模块以自适应调整滤波器暂停阈值并判断目标波峰是否到来，当目标波峰到来时滤波器暂停工作以保留目标波峰原有趋势。本发明实现了水下激光探测系统对有、无目标回波信号的实时采集和一定的抗干扰能力，在提升时刻鉴别精度的同时，后向散射滤波效果更好，可以用于水下激光远距离探测。
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公开(公告)号：CN115717982A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211504898.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种气动压力与气动热环境模拟试验装置及其试验方法，利用燃料与空气预混燃烧产生高温高压燃气，经过燃气压缩喷管后释放进入试验腔室，对试验腔室中心预先调节好位置姿态的试验弹体进行冲蚀，在试验弹体表面形成气动压力场与气动热温度场环境，同时试验弹体周围设有加热线圈，对弹体进行局部加热实现弹体周围的温度梯度分布，试验腔室设有观察窗口，通过红外相机获取弹体温度场分布，试验弹体表面沿轴线方向分布多列贴片式压力传感器，对试验弹体各部位所受气动压力进行采集。本发明可在实验室环境下对试验弹体进行气动压力与气动热环境的同时加载，气动压力与气动热环境动态测试范围广、试验过程可控性强。
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公开(公告)号：CN113625744B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110728719.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种攻击高机动目标的抗饱和固定时间协同制导律，运用分布式固定时间扩张状态观测器和抗饱和函数的方式设计了一种固定时间协同制导律。本发明是在以下的背景提出的：随着航空航天技术和复杂网络技术的飞速发展，多导弹协同作战的理念受到了越来越多的重视。相比于传统的单导弹作战方式，多导弹协同作战具有更大的优势，采用多点起爆的方式产生的爆炸聚集效应能够实现饱和式攻击的目的，拥有更高的毁伤效能。本发明所公开的协同制导律有效的解决了多导弹协同打击高机动目标的特点，并且设计了抗饱和函数使得整个系统的打击效能有了提升，获得了良好的制导性能。
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公开(公告)号：CN113393390B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110624146.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部高斯过程回归的图像降噪方法，首先将带噪图像分割成若干重叠的图像块，针对其中的每一个像素点，将包含局部结构相似度信息的邻域像素作为训练样本集来训练高斯过程回归模型，构造了一个复合协方差函数来度量输入数据之间的相似性，并预测相应的输出，即降噪处理后的像素值。之后对各图像块的重叠区域进行线性平滑处理，将处理后的图像块按顺序组合，重建降噪图像。本发明能有效利用图像局部结构中的相似性信息，在降噪的同时能保留原始图像中的结构信息，具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点，能对被高斯白噪声污染的图像进行有效的降噪处理。
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