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公开(公告)号：CN113391323A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110477295.1
申请日：2021-04-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法，首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号；接着对回波信号进行滤波得到目标信号；最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化，解决了透光窗口面积过大带来的密封问题，避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低，增大了探测装置的空间利用率，减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率，提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射，增大了回波信号的信噪比，提高了对目标的捕获率。
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公开(公告)号：CN113391323B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110477295.1
申请日：2021-04-29
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种小开口级联同步扫描水下激光全周向探测方法，首先利用小开口级联同步扫描水下激光全周向探测装置开始扫描并取得回波信号；接着对回波信号进行滤波得到目标信号；最后根据目标信号解算出与目标的距离。本发明实现了水下激光周视扫描透光窗口的小型化，解决了透光窗口面积过大带来的密封问题，避免了透光窗口强度不足导致的整体强度降低，增大了探测装置的空间利用率，减小了扫描盲区。本发明利用光纤通断控制方法以提高扫描激光的能量利用率，提出了自适应后向散射滤除算法可针对不同水质滤除水体后向散射，增大了回波信号的信噪比，提高了对目标的捕获率。
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公开(公告)号：CN113848589A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110988556.6
申请日：2021-08-26
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于离散迈耶小波的被动磁探测特定目标识别方法，通过低通滤波电路处理高频噪声信号，采样获得的数字磁信号；采用PCA算法获得自适应尺度函数，将数据库中铁磁性装甲目标的磁信号数据降维处理，降维到k维数据获得对应尺度函数大小，实现迈耶小波多尺度函数的快速离散小波变换；提取磁信号不同频段信号特征，设计双边滤波判决指数分配算法，获得不同频段的磁信号特征的判决指数；建立多信号融合模型，首先将单轴不同频段磁信号在双边滤波算法下获得判决指数累加获得单轴判决指数，再将三轴磁信号的判决指数累加获得本系统的磁信号的融合判决指数；采用基于固定阈值法的快速判别准则，快速判断探测范围内是否存在铁磁性装甲目标。
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公开(公告)号：CN112827515A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011423735.7
申请日：2020-12-08
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于激光探测领域的浓度可控的烟尘环境试验场和试验方法。本发明通过烟尘发生装置将烟尘定量送入烟尘环境模拟区，并借助烟尘环境测量系统对烟尘环境模拟区内烟尘浓度、风速、温度和湿度进行实时监测，实现鼓入烟尘的定量控制和烟尘环境模拟区内烟尘浓度的多点实时监测，可以通过控制烟尘发生装置的输出风速v和质量流率mTFR，调节烟尘环境模拟区烟尘环境浓度。本发明提供了一种浓度可控的烟尘环境试验场设计方案和试验方法，解决了现有实验设备无法形成一定浓度且持续的烟尘实验平面和提供烟尘浓度范围偏小的问题，可用于激光探测装置进行抗烟尘干扰性能测试实验。
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公开(公告)号：CN112394337B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011237017.0
申请日：2020-11-09
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。
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公开(公告)号：CN116520286A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310222100.8
申请日：2023-03-09
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下激光后向散射滤波方法，通过小开口级联同步扫描水下激光探测器用于实现水下激光的360°全周向扫描和回波信号接收；通过样条最小均方非线性自适应滤波器用于滤除有、无目标信号中后向散射部分的非线性噪声；通过自适应滤波器暂停模块以自适应调整滤波器暂停阈值并判断目标波峰是否到来，当目标波峰到来时滤波器暂停工作以保留目标波峰原有趋势。本发明实现了水下激光探测系统对有、无目标回波信号的实时采集和一定的抗干扰能力，在提升时刻鉴别精度的同时，后向散射滤波效果更好，可以用于水下激光远距离探测。
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公开(公告)号：CN112394337A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011237017.0
申请日：2020-11-09
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应调整扫描角度的激光扫描探测装置及方法，包括角度调整装置、激光扫描探测装置、主控模块和外壳组件。在激光扫描目标过程中，将回波信号传输给主控模块计算出旋转电机轴线和目标运动方向在垂直投影下的夹角，通过最佳角度模型求解步进电机的最小脉冲数，控制角度调整装置改变旋转电机轴线方向，使得旋转电机轴线与目标运动方向垂直投影平行，从而改变探测装置的激光线扫描方向，以获得更精确稳定的目标特征。本发明解决了传统激光扫描探测装置固定扫描角度和存在障碍盲区的问题，提高了目标探测的识别率和探测效率。
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公开(公告)号：CN113848557B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110995737.1
申请日：2021-08-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
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公开(公告)号：CN117007940A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310966174.2
申请日：2023-08-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于电路板性能检测的自适应方法，将印制电路板图导入上位机，同时放置待测印制电路板，基于深度学习网络、自适应图像处理算法，上位机自动识别出印制电路板的测试点最佳坐标（基于印制电路板图上的原点和辅助点位置），根据检测需求，在上位机上操作测试点处的信息传递类型，并控制一个或多个检测探针移动到指点测试点位置，完成电路板上电和多点信号检测，同时上位机可存储测试数据，并根据需求判断信号输出是否满足设计要求。本发明利用自适应识别方法，提高了电路板检测的效率和准确率，此方法可满足多种不同印制电路板测试和多测试点同时测试，提高测试速度、精度以及测试方法的适用性。
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公开(公告)号：CN113848557A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110995737.1
申请日：2021-08-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于复合探测的干扰识别方法，首先激光探测系统和无线电探测系统分别采集m个探测周期内的回波信号，解算出第一目标距离和第二目标距离，形成样本数据矩阵；然后利用灰色系统理论，建立目标距离预测模型；接着根据样本数据矩阵和目标距离预测模型，计算第一目标距离和第二目标距离的标准化残差的限制区间；之后根据目标距离预测模型计算后续探测周期中第一目标距离和第二目标距离的预测值；最后判断两个探测系统是否受到干扰。本发明减小了目标距离预测的复杂性，实现了在复合探测中对不同探测系统工作状态的准确判断，且判断过程具有自适应性。
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