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公开(公告)号：CN106863304B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710192087.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种可伸缩模块化汽车驾驶机器人，包括机械腿模块、换挡机械手模块、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块，驾驶机器人实时控制计算机。机械腿模块包括机械腿和机械腿控制器、换挡机械手模块包括换挡机械手和换挡机械手控制器，控制器中采用旋转电机作为执行器。机械腿模块和换挡机械手模块均具有伸缩功能，不需要驾驶机器人工作时，不必将其移出驾驶室，换挡机械手与机械腿均可缩回，对驾驶员驾驶无影响；采用旋转电机来完成换挡与踩踏板的动作，无需中间传动环节和复杂的机械调节结构，减少了体积，降低重量，可提高控制精度和实时性。
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公开(公告)号：CN110020466A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910210112.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的负泊松比结构吸能盒协同优化设计方法，具体步骤为：根据负泊松比结构吸能盒的结构特性建立多目标协同优化设计的数学模型；建立碰撞仿真参数化模型；利用Taguchi正交实验设计策略在设计域内采样；基于最小二乘支持向量回归构建目标函数的代理模型，并对代理模型进行精度验证；设计一种改进粒子群多目标优化算法并对协同优化设计数学模型进行求解；确定最优设计方案并验证。本发明解决了吸能盒碰撞吸能特性优化设计中的高维数和强非线性问题，从全局出发实现了负泊松比结构吸能盒在不同碰撞工况下的协同优化设计。
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公开(公告)号：CN108994862A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810844091.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种尺寸可调换挡机械手，包括基座、两个直线驱动装置、连杆机构、手杆、换挡手柄卡爪；手杆包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构可以调整水平长度，竖直调节机构可以调整竖直长度；换挡手柄卡爪设置于竖直调节机构上；两个直线驱动装置设置于基座上且输出轴平行设置，直线驱动装置的驱动轴可以同向运动，也可以反向运动；连杆机构包括若干连杆，其中两个输入连杆末端分别与两个直线驱动装置的输出轴转动连接，两个输入杆前端分别与手杆的一点转动连接，转动连杆的末端转动连接于基座上，转动连杆前端与固定连杆末端连接，固定连杆前端与手杆固定连接。
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公开(公告)号：CN108225695A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810028366.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种单向力学试验机双向压缩转换装置，包括上装配体(1)、下装配体(2)及玻璃罩(3)；所述下装配体(2)上端与上装配体(1)下端相连，所述玻璃罩(3)环绕在装配后的上装配体(1)与下装配体(2)外。本发明的双向压缩转换装置，用于单向力学试验机，实现对蜂窝结构双向压缩，且结构简单、制作成本低、兼容性好。
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公开(公告)号：CN108081872A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810068301.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内凹六边形负泊松比支撑结构的非充气轮胎，沿径向由外向内依次包括胎面、胎体、负泊松比支撑结构，胎面内侧与胎体外侧胶合为一体，胎体为具有负泊松比特性的聚氨酯发泡材料；负泊松比支撑结构包括外增强环、内增强环以及连接内外增强环的负泊松比多胞支撑体；所述多胞支撑体是由多个呈同心环状分布的内凹六边形单胞结构通过连接胞臂相互连接而成，其中每个内凹六边形单胞结构是由一对内凹六边形单元结构正交嵌套连接而成。本发明的非充气轮胎通过结合负泊松比多孔材料和多胞结构，使非充气轮胎在径向和轴向都具备了负泊松比、刚度和强度受载增强特性，有效地提高了非充气轮胎的行驶承载性和侧向稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208569447U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821357693.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通用型自动驾驶机器人，包括箱体、三个并排设置的机械腿、换挡机械手、转向机械手；所述机械腿包括驱动机构、固定板、第一推杆、第二推杆、第三摆杆、第一固定座、第六连杆、第二连杆、踏板夹；驱动机构固定在箱体内部，且与固定板相连；固定板与第一推杆固连；第一推杆与第二推杆相连；第二推杆与第三摆杆相连；第三摆杆与第一固定座相连；第一固定座与箱体固连；第六连杆一端与第三摆杆相连，另一端与第二连杆相连；第二连杆下端与踏板夹相连；换挡机械手箱体上端，带动变速杆进行挂挡；转向机械手通过底板固定在箱体上，用以夹持方向盘；本实用新型机器人可适应大部分的驾驶室，且不需要改装驾驶室。
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公开(公告)号：CN207916770U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820117961.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R19/34
Abstract: 本实用新型公开了一种基于内凹六边形多胞单元的负泊松比结构部件，包括多个单胞结构，每个单胞结构由两个内凹六边形组成，内凹六边形呈左右对称的燕尾形状，两个内凹六边形呈正交排布且相交于两凹角顶点，从而形成一个完整的单胞结构；多个单胞结构在水平两方向上通过共享一根支撑胞臂的方式相互连接，在水平方向延伸形成一个连续的单元层；多个单元层在垂直方向通过共享弯曲肋的方式相互连接，构成多层交叉排列的内凹蜂窝状三维负泊松比结构。本实用新型具有明显负泊松比效应，在受载时产生更高的弹性模量、剪切模量、储能模量，更好的回弹韧性和抗断裂性能，且在载荷作用下随着负泊松比效应的增强而提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208148963U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820117646.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于内凹六边形负泊松比支撑结构的非充气轮胎，沿径向由外向内依次包括胎面、胎体、负泊松比支撑结构，胎面内侧与胎体外侧胶合为一体，胎体为具有负泊松比特性的聚氨酯发泡材料；负泊松比支撑结构包括外增强环、内增强环以及连接内外增强环的负泊松比多胞支撑体；所述多胞支撑体是由多个呈同心环状分布的内凹六边形单胞结构通过连接胞臂相互连接而成，其中每个内凹六边形单胞结构是由一对内凹六边形单元结构正交嵌套连接而成。本实用新型的非充气轮胎通过结合负泊松比多孔材料和多胞结构，使非充气轮胎在径向和轴向都具备了负泊松比、刚度和强度受载增强特性，有效地提高了非充气轮胎的行驶承载性和侧向稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207923399U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820047074.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种单向力学试验机双向压缩转换装置，包括上装配体(1)、下装配体(2)及玻璃罩(3)；所述下装配体(2)上端与上装配体(1)下端相连，所述玻璃罩(3)环绕在装配后的上装配体(1)与下装配体(2)外。本实用新型的双向压缩转换装置，用于单向力学试验机，实现对蜂窝结构双向压缩，且结构简单、制作成本低、兼容性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207915477U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721633152.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/10 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种代替人类完成驾驶汽车操作的无人驾驶机器人，主要包括转向机械手、换挡机械手机箱、换挡机械手控制结构、换挡机械手、机械腿机箱和机械腿，机械腿包括离合器机械腿、制动器机械腿和油门机械腿，通过机械腿的运动来踩动汽车的离合器、制动器和油门；换挡机械手控制结构主要通过旋转杆二自由度结构实现汽车的选档换挡操作；转向机械手则可以实现方向盘的转向操作，三条机械腿放置在机械腿机箱当中，机械腿机箱设置在驾驶室座位上，换挡机械手机箱底部与机械腿机箱顶部固连，转向机械手固定在换挡机械手机箱顶部，另外，驾驶机器人能够适应不同的汽车驾驶室，无需改变汽车驾驶室内的结构，且拆卸方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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