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公开(公告)号：CN105871636A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610383796.2
申请日：2016-05-27
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： H04L41/12 , B64C39/024 , B64C2201/143 , H04B7/18506 , H04L41/0668 , H04L67/12 , G05D1/104 , H04L41/0654
摘要： 本发明提供了一种基于最小树形图的无人机编队通信拓扑的重构方法及系统，该方法包括：监听广播通信信道，判断编队中的无人机是否出现通信故障；在所述无人机出现通信故障时，根据通信故障的类型修改编队通信图；计算修改后的编队通信图的最小树形图，根据计算结果，重构无人机编队通信拓扑。通过在所述无人机出现通信故障时，根据通信故障的类型修改编队通信图，以及计算修改后的编队通信图的最小树形图以重构无人机编队通信拓扑，实现了在检测到通信故障之后，快速重构通信拓扑以避免发生UAV碰撞事故并恢复编队队形。
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公开(公告)号：CN105740972A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610048235.7
申请日：2016-01-22
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/08355 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开了一种甩挂运输协同路径规划方法，其特征是，包括以下步骤：1、根据任意两节点之间的欧氏距离计算路径成本矩阵；2、运用所得路径成本矩阵对甩挂运输协同路径规划问题进行建模；3、随机生成初始解，对初始解利用模拟退火算法进行迭代求解，获得最优解；4、以上述最优解所对应的方案作为甩挂运输协同路径规划问题的最优方案。本发明能对甩挂运输协同路径规划问题进行结构化决策，较为准确地给出牵引车与挂车协同路径规划的方案，提高制定协同路径规划方案的效率、合理性和准确性，从而提高物流配送运输能力。
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公开(公告)号：CN105172711A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510707525.3
申请日：2015-10-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： B60R16/02
摘要： 本发明提供了一种汽车服务方法和系统、数据中心设备和车载设备，该方法包括：接收多个车载设备发送的车辆运行信息，对接收到的车辆运行信息进行分类；并针对每一种类型的车辆运行信息进行分析，得到对该类型的车辆运行信息的分析结果；接收车载设备发送的订阅请求，将所述订阅请求所指示的类型的分析结果返回至该车载设备；其中，所述订阅请求用于指示所请求订阅的分析结果的类型。通过本发明提供的汽车服务方法，用户可以通过车载设备发送针对特定类型的车辆运行信息的订阅请求并接收数据中心设备针对该订阅请求返回的分析结果，以该分析结果为参考对车辆的运行状态进行判断。
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公开(公告)号：CN102710779B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210185413.2
申请日：2012-06-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种基于云计算环境下的服务资源分配的负载均衡策略，在云计算环境下将单位时间内一定数量用户需求作为一批处理对象进行批处理，采用Map/Reduce模型将较大的任务分割成若干个逻辑无关的子任务，并将硬件物理资源虚拟化为虚拟服务资源，分配子任务给虚拟服务资源。本发明用相应的权值分别表示各个服务资源的处理性能和各个服务需求的规格，利用贪心算法进行求解，有效地解决了现有云计算环境下服务资源分配负载不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN103955622A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410206551.3
申请日：2014-05-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种机载多传感器目标识别系统与方法，其特征在于：所述系统包括了证据冲突判断及冲突消减模块、基于折扣因子的证据修正模块、修正后证据的融合模块；所述识别方法的步骤包括计算两两机载证据的相似性系数、冲突判断、构造参考证据、获得更新的机载证据列表、度量机载证据的可靠性系数、度量机载证据的不确定性系数、构造机载证据的折扣因子、折扣运算、Dempster组合规则融合计算。本发明能充分挖掘和保留机载多传感器数据中的有效信息，从而解决机载多传感器存在高冲突信息进行目标识别的问题，提高了无人机多传感器目标识别效率。
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公开(公告)号：CN102750446A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210184939.9
申请日：2012-06-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种基于流形的AHP云决策方法，首先建立多层结构的分析模型，然后构造判断矩阵，求得云权重向量，其次对云权重向量进行归一化，最后对归一化后的云权重向进行总排序。本发明同以往经典的AHP方法相比，真实地还原了各决策方案在客观世界中的位置以及优劣取向，实现了在不确定要素间寻找出确定结果的目标，解决了一致性冲突和矩阵调整复杂的问题，同时具有较好的鲁棒性。本发明能够为存在海量数据这一类型的决策过程提供简洁、有效的决策参考数据。
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公开(公告)号：CN113985912B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111096451.6
申请日：2021-09-17
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统，涉及协同作业技术领域。本发明首先获取车机协同巡检过程中的相关参数；然后预设车机协同巡检约束条件，并基于相关参数，以无人机巡检完所有目标点后到达终点时总时间最短为目标函数构建车机协同巡检路径规划模型；最后求解构建的车机协同巡检路径规划模型，以获取车机协同巡检路径的最优规划方案。本发明考虑了车机协同巡检场景中的真实情况，从而可以快速、准确地求解出车机协同巡检路径规划的最优方案，对相关工作进行科学有效地指导。
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公开(公告)号：CN117411540A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311429167.5
申请日：2023-10-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供一种分层的多轨道多任务卫星调度方法、系统、存储介质和电子设备，涉及卫星调度技术领域。本发明针对大规模卫星任务调度问题提出了一种分层的多轨道多任务卫星调度方法，首先针对任务分配的优先级提出了一个任务优先级分析指标，从而初步确保任务安排的合理性；然后在多轨道与多任务匹配阶段的提出了不同于以往的启发式策略，而是创新性的开发了多任务在多轨道的最优轨道分配工具模型，其可以在相对较短的时间内提供高质量的任务轨道分配方案，提高了任务轨道匹配结果的最优精度；最后在单轨道任务调度上，提出了基于任务价值时间依赖性的单轨道任务调度函数，这符合实际卫星任务调度的利润变化，体现了模型调度的时间动态性。
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公开(公告)号：CN113762592B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110839606.4
申请日：2021-07-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/126
摘要： 本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，涉及卫星任务调度技术领域。本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，该方法通过基于两阶段的优化方法，针对敏捷卫星任务调度问题进行优化，为目标任务点安排敏捷卫星进行观测，专门设计了初始任务观测序列集合的生成方式、多点分段交叉操作和扰动策略，缩短了任务的完成时间，提高成像质量，同时有效提升了敏捷卫星观测任务的观测收益和优化效率。
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公开(公告)号：CN111314119B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010062246.7
申请日：2020-01-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L41/12
摘要： 本发明提供一种不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：本发明实施例通过获取未发生通信干扰时的无人平台信息感知网络、无人平台初始信息交互拓扑T1、因通信干扰而中断的通信链接E1；基于E1和T1获取T1中的中断通信链接E2；将E2从初始信息交互拓扑T1中删除，得到信息交互拓扑T2；判断信息交互拓扑T2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务，若是，则T2即为最终的信息交互拓扑；若否，则基于无人平台信息感知网络和信息交互拓扑T2获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边到T2中，得到最终的信息交互拓扑。本发明在更新无人平台的信息交互拓扑时效率高。
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