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公开(公告)号：CN118347868A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410748333.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可全自动更换试样的真空拉伸冷热台及测试方法。属于材料力学性能测试领域。包括右侧第一更换模块、左侧第一更换模块、拉伸模块一、拉伸模块二、拉伸模块三、左侧第二更换模块、右侧第二更换模块、有传感器的变温模块、无传感器的变温模块和外腔部分。本发明的优点是结构新颖，紧凑，控制简单，能够在难以更换试样或需要多种夹具固定试样的情况下实现全自动快速更换，从而节约测试时间，具有较强的实用性，为加强特殊情况下常规拉伸冷热台更换试样困难的问题提供了技术手段，可在难以更换试样或需要多种夹具固定试样的场景中发挥其独有长处，在材料科学领域具有极大的应用前景。
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公开(公告)号：CN118182676B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410552572.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN108613714B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810420658.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01F23/14
Abstract: 本发明涉及一种用于煤筒仓的不锈钢管煤位测量装置，通过测量所述钢管埋入煤筒仓煤堆时，煤炭施加的压力，从而确定煤筒仓当前储煤量。不锈钢管煤位测量装置，由多段不锈钢管基本单元组合结构拼接而成，每一单元皆包括不锈钢管和测压装置。不锈钢管为空心圆管，主要作用有：承受来自煤炭的压力、将测压装置送入煤仓内指定位置以及引导和保护测压装置信号引线；测压装置包括压力传感器和保护壳，主要作用是检测煤炭压力、连接上下两段不锈钢管及保护压力传感器使其能在腐蚀、粉尘、大载荷和高频率碰撞的情况下稳定工作。此装置能够实现煤筒仓内煤炭压力的分布式测量，并通过特定计算方法，从而可以估算出煤炭的实时储量。
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公开(公告)号：CN118182676A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410552572.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN108696179B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810487198.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助增压型压电粘滑直线电机及其激励方法，属于精密工程技术领域。包括固定底座、移动平台、定子组件以及动子组件；固定底座与定子组件通过螺钉进行连接；固定底座与动子组件通过螺钉进行连接；移动平台与动子组件通过螺钉进行连接；定子组件与动子组件接触配合。通过本发明提出的激励方法激励辅助增压式定子，可增大辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦驱动力，并降低辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦阻力，实现对压电粘滑直线电机整个工作过程中摩擦力的调控，可显著的提高压电粘滑直线电机的输出特性，降低其位移回退率。具有结构简单、精度高以及响应速度快等诸多技术优势。在精密工程技术等领域有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108072581B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810093613.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种高/低温‑电磁场复合条件加载的纳米压痕测试仪器，属于机电一体化精密仪器领域。包括纵向精密纳米压痕驱动加载模块、横向磁加载模块、低温纵向磁场模块、高温电场模块和隔震台，结构简单，可用于真空或惰性气体环境中，既防止低温对试验台结冰造成的实验误差，也避免高温造成对压头和试件的氧化。纵向精密压入驱动模块实现压头精密压入，通过位移信号和力信号进行精密纳米压痕检测；横向磁加载模块随压头在纵方向同步移动确保压入时试件与压头区域横向磁场的稳定性；低温纵向磁场模块实现材料在低温场中，加载纵向磁场，并与横向磁加载模块共同实现对材料的双向磁场环境；高温电场模块主要实现在高温环境中对材料施加电场。
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公开(公告)号：CN108771435B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811041123.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种可快速降温的水杯，克服了目前存在危害人体健康、需要时间比较长与降温幅度不明显的问题，其包括杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置；杯盖套装在上杯体的上端，上杯体放入下杯体内，底座套装在下杯体的下端，下杯体通过其中的下杯体壁半球型环形凹槽与底座的底座壁上端内侧的环形凸台相配合，两者之间为滑动连接，机械冷却装置安装在上杯体、下杯体与底座的中心处，机械冷却装置的上端位于上杯体的上杯体底圆筒内，机械冷却装置的下端位于底座中底座底部的底座阶梯孔内，机械冷却装置中的主动轴下端的半球形凹槽与底座阶梯孔孔壁上的两个对称的半球形凸台配装，杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置的回转轴线共线。
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公开(公告)号：CN110766801B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911010251.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法，克服现有技术存在误差较大且繁琐复杂、模型导入其它软件中易出现齿面变形的问题，渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法：1)渐开线线接触锥蜗杆三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗杆坐标系，将该坐标系设为S1，即O1‑X1,Y1,Z1；(2)建立α面；(3)建立β面；(4)创建锥蜗杆三维模型；2)渐开线线接触锥蜗轮三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗轮坐标系,将该坐标系设为S2，即O2‑X2,Y2,Z2；(2)建立α'面；(3)建立β'面；(4)创建锥蜗轮三维模型；3)渐开线线接触锥蜗杆蜗轮装配。
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公开(公告)号：CN113246161A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110597921.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能行李抓取折叠机械手，以克服目前国内常见的机械手通用性和灵活性差、不能满足抓取各种类型和各种尺寸的物体的需求且在安全保护方面极为欠缺的问题，包括传动装置、吸取装置和抓抱装置；其中，传动装置为丝杠螺母传动机构，丝杠类型为双向丝杠，电机开启时机械手会同时远离和靠近行李，吸取装置布置在传动装置底部，电动推杆推动连杆机构实现了吸取装置的展开和折叠，连杆两侧安装的吸盘安装层实现了行李的吸取功能，抓抱装置包括手指和手套，手指起到抓抱的作用，手套除起到保护手指和行李的作用，还能增加行李抓取的可靠性；本发明具有吸取和抓抱行李两种功能，具有灵活、体积小、柔顺以及安全的特点。
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公开(公告)号：CN110227818B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910650292.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于粉末冶金梯度功能材料的分层铺粉装置，设计了刮粉杆、刮粉架、支撑平台、支撑架、刮粉杆圆形凹槽、刮粉架圆形通孔等零部件的结构和位置，调节定位销位置使刮粉杆十字形架从刮粉架下表面十字形凹槽伸出可将装入的粉末表面刮平，继续调节定位销位置使刮粉杆和刮粉架的上、下表面平齐可直接在冷压机下对粉末进行冷压，此后多次装粉可完成多层梯度功能材料的装粉和粉末冷压工作；本发明模具下压头的位置固定，外围粉末不会松动、漏出，下层粉末不会再次流动；本发明结构简单、安装方便，可制备大尺寸和层厚较薄的梯度功能材料，在实验室研究、粉末冶金单件小批量生产方面有很好的应用前景。
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