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公开(公告)号：CN104555910B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410854486.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于反应离子刻蚀聚合物制备有序薄膜图案的方法，属于有序微结构技术领域。具体是对基底及其表面的单层聚合物微球进行反应离子刻蚀，从而在基底表面形成有序薄膜图案，通过改变反应离子刻蚀参数可以调控薄膜图案。进一步再在此基底表面进行无电沉积，金属纳米粒子可以选择性的吸附在没有薄膜或者不致密薄膜的区域，进而形成金属纳米粒子的有序阵列。金属纳米粒子的有序阵列在拉曼检测、等离子体调控方面具有一定的应用价值。同时，由于所生成的薄膜表面具有官能团，因此可以应用于选择性自组装，以及酶、蛋白质的选择性吸附，在生物监测及传感方面也会有比较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104555910A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410854486.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于反应离子刻蚀聚合物制备有序薄膜图案的方法，属于有序微结构技术领域。具体是对基底及其表面的单层聚合物微球进行反应离子刻蚀，从而在基底表面形成有序薄膜图案，通过改变反应离子刻蚀参数可以调控薄膜图案。进一步再在此基底表面进行无电沉积，金属纳米粒子可以选择性的吸附在没有薄膜或者不致密薄膜的区域，进而形成金属纳米粒子的有序阵列。金属纳米粒子的有序阵列在拉曼检测、等离子体调控方面具有一定的应用价值。同时，由于所生成的薄膜表面具有官能团，因此可以应用于选择性自组装，以及酶、蛋白质的选择性吸附，在生物监测及传感方面也会有比较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102829864B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210291003.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种光谱仪亮度自校准调节测控系统及光谱测量方法。该系统为光机电一体化的闭环控制结构，由光谱信号采集单元、亮度自动校准控制单元、光源可控稳流单元和参比调节单元四部分构成。其方法是光源可控稳流单元经单色器、取样器得到样品的光谱信号，可控稳流单元控制电流和参比调节单元的转动角度；以保证实际测量时参比的测量信号不超出量程。通过改变样品的入射光强的方式，使光谱仪对不同反射率或透过率样品测量的光谱数据具有一致的信噪比。与现有技术相比，解决了现有光谱仪测量范围有限的问题，扩大仪器的适用范围，提高光谱仪器的通用性；与现有光谱仪或采用不同的光源或取样器的技术方案相比，降低了成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103604500A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310636265.6
申请日：2013-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明涉及一种光栅扫描型光谱仪的检测系统及检测方法，所述的检测控制系统是由上位机经微控制器单元、高速模数转换器单元、锁相环稳速单元和切光器与测速电路连接，测速电路与锁相环稳速单元连接构成。与现有光栅扫描型光谱仪相比没有参考信号，没有移相、相敏检波和滤波电路；以DSP微控制器单元和锁相环稳速单元代替了模拟移相电路、同步积分电路、滤波倒相电路和参考信号整形电路。实现了数字化积分、滤波，减少了中间调制环节，简化了电路、降低电路系统调试难度。检测系统通过锁相环稳速电路保证采样控制信号与检测信号的倍频关系，实现同步采样，对检测信号频率无定值要求，电路简单，调试环节少，降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN102829864A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210291003.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种光谱仪亮度自校准调节测控系统及光谱测量方法。该系统为光机电一体化的闭环控制结构，由光谱信号采集单元、亮度自动校准控制单元、光源可控稳流单元和参比调节单元四部分构成。其方法是光源可控稳流单元经单色器、取样器得到样品的光谱信号，可控稳流单元控制电流和参比调节单元的转动角度；以保证实际测量时参比的测量信号不超出量程。通过改变样品的入射光强的方式，使光谱仪对不同反射率或透过率样品测量的光谱数据具有一致的信噪比。与现有技术相比，解决了现有光谱仪测量范围有限的问题，扩大仪器的适用范围，提高光谱仪器的通用性；与现有光谱仪或采用不同的光源或取样器的技术方案相比，降低了成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102646360A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210048086.6
申请日：2012-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/06
Abstract: 本发明涉及一种测井过程实验教学演示装置及演示方法。是由岩层选择装置的上部设有钻塔模型，钻塔模型的上端装有天滑轮，电缆穿过天滑轮，一端连接测井探头，另一端经井口滑轮、绞车、测井仪器控制盒与计算机连接构成。本发明仿真模拟了井场、微型岩层剖面、仿真植被、仿真钻塔及测井车，模拟测井时可清晰看到井下的情况，岩层剖面选择装置设计为旋转式结构，转换方便快捷，界面清晰易懂，直观显示且内容丰富，能显示三种以上岩层剖面的30多组测井曲线数据。以单片机为核心并实现步进电机驱动、串口通信以及LED控制等功能的测量控制盒，具有成本低、工作稳定、电路简单等优点。有效地帮助学生理解教学内容，显著的提高学习效率。
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公开(公告)号：CN119247483B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411794440.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于半航空频率域电磁法地球物理勘探技术领域，涉及一种半航空电磁探测频率域接收系统及设计方法，包括：无人机、通过无人机悬吊并在探测区域进行动态飞行探测的三分量磁芯线圈传感器、对三分量磁芯线圈传感器接收的数据进行调理的信号调理电路以及载于无人机上方接收机，用于接收经由信号调理电路调理的信号，所述三分量磁芯线圈传感器包括三个相互正交的磁棒，所述磁棒为磁芯，通过一个非金属立方体骨架固定，信号调理电路为三组，分别接收三个磁棒的信号，并通过调节信号调理电路中低通滤波电路的时间常数，降低影响接收系统接收信号饱和的频率段对应的灵敏度，通过在低频部分进行了有效的增益衰减，可以用于防止数据饱和。
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公开(公告)号：CN117584953B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311519028.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/02 , B60W40/10 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶横纵向集成预测控制方法，包括：通过传感器获取当前车辆状态参数：根据车辆状态参数对车辆未来状态进行预测，得到车辆预测时域内各时刻的纵向预测车速、侧向预测车速、预测横摆角速度和预测质心侧偏角；计算车辆预测稳定裕度；对车辆周围障碍物状态进行预测，确定无碰撞风险空间；在无碰撞风险空间内进行车辆轨迹规划，得到车辆的目标侧向位移、目标侧向速度、目标侧向加速度、目标纵向位移、目标纵向速度和纵向加速度；如果车辆未来处于不足转向状态，在轨迹规划过程中提升侧向加速度；车辆未来处于过度转向状态，在轨迹规划过程中降低侧向加速度；根据车辆轨迹规划结果控制方向盘转角以及对四轮电机扭矩进行分配。
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公开(公告)号：CN117644855B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410102902.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于相平面的车辆节能稳定协调控制方法、装置、行车电脑及存储介质，涉及车辆控制领域。本方法根据车辆质心侧偏角‑质心侧偏角速度来判断车辆的稳定性，当车辆位于所述稳定区域以内时，车辆的转矩分配由节能转矩分配器控制，此时以最小化电机能量损失为控制目标；当车辆状态位于稳定区域以外时，车辆的转矩分配由横摆力矩控制器控制，以产生合适的附加横摆力矩以及最小化轮胎利用率来维持车辆稳定；当车辆状态从稳定区域向不稳定区域移动时，且车辆状态超出所述稳定边界线时，转矩分配变为横摆力矩控制器控制；当车辆状态从不稳定区域向稳定区域移动时，且车辆状态进入节能边界线以内，转矩分配变为节能转矩分配器控制。
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公开(公告)号：CN118965967A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410979243.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F30/15 , B60C99/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种Q学习混合RBF神经网络的轮胎侧偏角计算方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：收集不同转向工况下车辆动态参数、轮胎参数以及轮胎侧偏角，通过Dugoff轮胎逆模型获取轮胎侧偏角的第一分量；构建RBF神经网络，将收集的所有车辆动态参数和轮胎参数作为RBF神经网络的输入，通过强化学习算法训练RBF神经网络；将Q值最大的状态作为RBF神经网络的最优参数，并计算出最优参数下RBF神经网络的权重矩阵；实时采集车辆行驶过程中车辆动态参数，计算轮胎侧偏角的第一分量，并通过最优RBF神经网络预测出轮胎侧偏角的第二分量，将轮胎侧偏角的第一分量与轮胎侧偏角的第二分量之和作为轮胎侧偏角。
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