-
公开(公告)号：CN118762618A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410990149.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种地外天体上基于电磁致动的旗帜受控飘扬系统，属于航天工程技术领域。本发明针对地外天体上旗帜的飘扬状态不可控的问题。包括旗帜支架、旗帜、磁钢单元和控制器，所述旗帜支架用于支撑旗帜的边沿，旗帜的自由区域有金属导线穿入，并且所述金属导线具有两个外连接端；磁钢单元靠近旗帜布置，用于为金属导线提供磁场，使金属导线通入交流电时与磁场相互作用产生安培力，带动旗帜飘扬；控制器用于将电源提供的直流电调制为交流电，并通过两个外连接端为金属导线供电，使金属导线的电流大小、波形和频率满足设定电流参数，使旗帜往复摆动，呈现预期飘扬状态。本发明用于实现地外天体上旗帜状态的控制。
-
公开(公告)号：CN115743619B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211460860.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方法、装置及介质；通过分析超低轨道卫星受大气阻力及J2摄动影响，基于高斯摄动方程，完成了超低轨道卫星受摄动影响的轨道参数变化规律，建立了超低轨道卫星的轨道运动模型；并且在此基础上，通过一阶泰勒展开的方式，建立了超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型；再通过引入非奇异轨道根数，结合速度增量对星下点轨迹的影响分析，提出了超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方案，能够有效地完成超低轨道卫星星下点轨迹的机动和保持，在规定时间内，调整卫星经过特定目标点上空并对目标点进行连续多日的重访要求，同时燃料消耗和星下点轨迹调整时间满足一般工程约束，具有极强的工程实用性。
-
公开(公告)号：CN118145021B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410561712.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本公开提供了一种基于气动力的平板式卫星姿轨控制的方法、装置及介质。涉及卫星姿轨控制技术领域。该方法包括：根据引入气动阻力的双平板式卫星的相对运动动力学模型以及双平板式卫星的相对位置获得双平板式卫星的相对加速度；根据双平板式卫星的相对加速度获取双平板式卫星之间的差动气动加速度；根据差动气动加速度以及双平板式卫星的相对位置矢径获取线性化的输入控制量；以相对位置和相对速度作为状态变量，基于线性化的输入控制量设计具有反馈增益矩阵的状态反馈控制器；根据线性二次调节器求解出最优的反馈增益矩阵，以获得对追赶平板式卫星进行姿轨控制的最优的状态反馈控制器。实现了基于气动力对两个平板卫星的相对运动进行控制。
-
公开(公告)号：CN118311616A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410470057.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开涉及航天器状态估计技术领域，公开了平板式卫星的状态估计方法、装置、设备及介质，用于解决无法实现平板式卫星状态与干扰力矩的同时估计的问题，方法包括：建立平板式卫星的相关坐标系，并确定系统状态方程；将系统状态方程中的角速度通道分离，并获取非线性角速度观测值；根据观测值和系统状态方程确定局部线性化方程；基于局部线性化方程中的干扰传递方程计算初始动态干扰力矩和初始估计误差协方差矩阵；确定目标动态干扰力矩、中间估计误差协方差矩阵、耦合系数、无干扰状态时的系统状态参数的参考状态估计值和参考估计误差协方差矩阵；并基于此确定目标状态估计值、目标估计误差状态矩阵。能够同时估计平板式卫星的状态与干扰力矩。
-
公开(公告)号：CN118205727A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410497902.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工大卫星技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种冷气推进系统、装配方法及其使用方法，涉及冷气推进系统技术领域，解决现有冷气推进系统的比冲较低，带来的燃料消耗增加、系统复杂性高以及体积增加的问题。系统将歧管前和歧管后均设置为异型结构；将贮箱下、歧管前和歧管后组成密闭的腔体，同时形成一个异型凹槽；歧管前和歧管后上均设有多个异型孔，安装推力器喷管、电磁阀、气密封连接器和控制电路板；歧管盖板安装在异型凹槽内，形成密封的气容；腔体存储气液混合的推进剂；气容存储气态的推进剂；多个推力器喷管在气态的推进剂的作用下产生推力，还调整推力矢量方向；控制电路板通过气密封连接器实现与外部系统实现。本发明适微纳卫星的冷气推进系统的设计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118182875A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410606121.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本公开实施例公开了一种用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统，涉及卫星结构技术领域；该同步展开设计方法包括：在第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板的展开过程中，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板各自的第一展开角度分别与对应的扭簧的刚度系数之间的第一对应关系；当第一展开角度为第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开时的第二展开角度时，基于第一对应关系，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板对应的扭簧的刚度系数。通过本公开实施例提供的同步展开设计方法能够实现第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开。
-
公开(公告)号：CN117913962B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410309267.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进BA‑P&O混合算法的卫星用MPPT电源控制方法，属于星上电源控制技术领域。本发明针对现有基于BA‑P&O的MPPT电源控制方法由于局部极值吸引会导致早熟收敛，同时母线电压稳定性差的问题。包括：太阳电池阵通过DC‑DC单元调节母线电压为负载供电；蓄电池通过二极管连接母线为负载供电；蝙蝠算法迭代阶段和扰动观察阶段用于太阳电池阵和蓄电池共同供电时的太阳电池阵最大功率跟踪；母线调压阶段用于太阳电池阵单独供电时维持母线电压稳定，根据当前母线电压采样值确定当前占空比的更新方向；根据设定条件三个阶段之间互相跳转。本发明用于MPPT电源控制。
-
公开(公告)号：CN117913962A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309267.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进BA‑P&O混合算法的卫星用MPPT电源控制方法，属于星上电源控制技术领域。本发明针对现有基于BA‑P&O的MPPT电源控制方法由于局部极值吸引会导致早熟收敛，同时母线电压稳定性差的问题。包括：太阳电池阵通过DC‑DC单元调节母线电压为负载供电；蓄电池通过二极管连接母线为负载供电；蝙蝠算法迭代阶段和扰动观察阶段用于太阳电池阵和蓄电池共同供电时的太阳电池阵最大功率跟踪；母线调压阶段用于太阳电池阵单独供电时维持母线电压稳定，根据当前母线电压采样值确定当前占空比的更新方向；根据设定条件三个阶段之间互相跳转。本发明用于MPPT电源控制。
-
公开(公告)号：CN116331523B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310610437.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态方程，针对系统状态方程中线性化的角速度子系统状态分量方程设计系统模型滑模观测器，获得角速度以及系统状态变量的观测值，通过二阶外源性卡尔曼滤波器以及非高斯特性校正获得系统状态变量和待辨识参数的最优估计。该方法利用改进的卡尔曼滤波算法在估计旋转载荷姿态角速度和姿态角的同时，辨识出系统未知参数，并针对系统的非高斯特性提出了修正手段，使得改进后的滤波器可以处理带有非高斯特性的系统。
-
公开(公告)号：CN116002069A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211603445.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双侧可摆扫超宽覆盖SAR卫星系统、扫描方法和装置，涉及航天器设计领域。本发明解决了传统星载SAR难以实现高分宽幅成像的问题。本发明解决了现有的SAR卫星方案大多只安装单个SAR天线，通过卫星平台的姿态机动扩展视场。并且由于分辨率和幅宽两个指标之间天然存在着矛盾，传统星载SAR难以实现高分宽幅成像的问题。所述系统包括：卫星、旋转机构和两个SAR天线；所述两个SAR天线通过旋转机构呈轴对称分布在卫星两侧。所述方法基于上述所述的一种双侧可摆扫超宽覆盖SAR卫星系统实现，包括：将扫描区域划分为距离向N×方位向M个子条带；SAR天线根据划分的M个子条进行扫描，并进行拼接。本发明应用于卫星监测领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
145
records
(took 0.065 seconds)
