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公开(公告)号：CN118713397A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410901364.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于小型无槽集中绕组的组装式代齿结构及制备方法，属于电机领域。在代齿上绕线、刷胶或者浸漆，定型制得集中绕组；无槽电机的定子轭的内圆周面加工出若干个轴向通透、圆周向对称分布的定位槽，定位槽为燕尾槽或楔形槽，将带有集中绕组的代齿一端配合安装在燕尾槽或楔形槽内，代齿采用非金属的非导磁材料。方法包括：定子轭内圆周面加工燕尾槽或楔形槽；步骤二：代齿一端加工出与燕尾槽或楔形槽相配合的形状，另一端的端面加工出内凹的圆弧面，代齿采用非金属的非导磁材料；步骤三：代齿上绕线，刷胶或者浸漆，定型；步骤四：将带有集中绕组的代齿一端与定子轭的燕尾槽或楔形槽装配后，灌入环氧树脂胶，固化定型。本发明用于小型无槽电机中。
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公开(公告)号：CN118645341A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410837762.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种高精度Ⅲ型正弦绕组共磁路粗精耦合绕线式旋转变压器，属于精密微电机——旋转变压器领域，解决了传统旋转变压器材料、空间利用率低，输出电势THD大以及定位精度不够等技术难题。技术方案的要点在于综合考虑了加工工艺、应用尺寸限制和精度指标，同时采用非固定齿位的匝数取整和磁路分割补偿概念进行优化，提出了一种采用最优极槽配合搭配改进的Ⅲ型正弦绕组的共磁路旋转变压器的高精度设计策略。设计核心和难点在于采用双层短距绕组的16X‑精机励磁绕组和采用改进Ⅲ型正弦绕组的16X‑精机信号绕组的匝数匹配。本发明用于极端恶劣环境的电机速度、位置信号检测，可大幅降低信号绕组输出电势THD，提高旋转变压器的精度性能，误差低至5″。
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公开(公告)号：CN114362474A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043429.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种适用于旋转部件自锁定的无接触式永磁锁定器，属于航天设备技术领域。方案一：永磁磁钢固定在两段定子铁心之间，两段定子铁心以及永磁磁钢套装在转子铁心上，两段定子铁心与转子铁心之间设有气隙，转子铁心的外圆周面以及两段定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段定子铁心上的数个小齿一一对应设置，定、转子铁心上的齿数相等或者是整倍数关系；方案二与方案一不同点在于：永磁磁钢固定在两段转子铁心之间，定子铁心套装在两段转子铁心及永磁磁钢上，两段转子铁心的外圆周面以及定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿一一对应设置。本发明能够满足航天设备上转动部件非工作状态下的锁定需求。
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公开(公告)号：CN112510946A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011313666.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空航天领域用高功率密度轴横向磁通外转子永磁电机，所述轴横向磁通外转子永磁电机包括轴横向磁通复合外转子、“凹”字形铁芯复合内定子和气隙，其中：轴横向磁通复合外转子包括轴向磁路转子和横向磁路转子；轴向磁路转子对称分布于“凹”字形铁芯复合内定子两侧；横向磁路转子沿外圆周分布且位于“凹”字形铁芯复合内定子外侧；“凹”字形铁芯复合内定子包括复合式定子铁芯和集中式定子绕组；复合式定子铁芯由多个“凹”字形铁芯拼装而成；集中式定子绕组斜跨绕过每个“凹”字形铁芯，集中式定子绕组端部与横向磁路耦合输出转矩。该电机具有体积小、重量轻等优点，可以满足航空航天等领域的性能需求。
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公开(公告)号：CN112289571A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011119904.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18 , H01F27/245 , H01F27/26 , H01F27/28
Abstract: 一种转子线性半波轴向磁路磁阻式旋转变压器，涉及一种旋转变压器。转子外壁固定安装有余弦信号绕组，定子内壁固定安装有励磁绕组和正弦信号绕组，转子设置在定子内其二者之间留有气隙，转子为半波转子，由半波导磁带以及非导磁材料基座构成，半波导磁带是采用导磁材料制成的直线导磁带，导磁材料选择硅钢片，非导磁材料基座采用铝基座，铝基座外侧壁有多条楔形槽，每条楔形槽内顺次叠放若干个硅钢片组成半波导磁带。采用半波直线导磁带作为一对极磁路，可以节省同样极对数的旋转变压器空间，半波转子通过硅钢片沿直线叠放在铝基座外侧壁的楔形槽内，可以大幅度简化加工工艺，便于批量加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911254A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910233908.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器，属于航天设备技术领域。本发明是一种能够实现可靠锁定、快速解锁的应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器。本发明的隔磁环内侧由上至下紧密套装有环形磁钢和环形导磁底座，环形磁钢内侧紧密套装有环状凹形铝槽，环状凹形铝槽设置在环形导磁底座上，环状凹形铝槽的中部悬空设置，环状凹形铝槽的内环面依上至下由倒置设置的圆台形内环面和圆柱形内环面构成，定位杆由导磁材料制成，定位杆依上至下由圆柱体和倒置设置的圆台体构成；当所述锁定器锁定时，定位杆所述圆台体与环状凹形铝槽所述圆台形内环面相配合。本发明适用于采用磁吸结构的空间设备用接触式位置锁定。
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公开(公告)号：CN108020783A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711273636.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 一种短时负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机负载短时激励状态下的温升数据准确还原出电机负载持续激励状态下温升数据的方法。本发明的优点是：以电机负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号：CN105429427B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201511011440.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 异形磁钢结构的无接触式永磁锁定器，属于航空航天领域，本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子，其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起，另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起；定子包括定子轭和两块永磁磁钢；定子轭为U型槽结构；U型槽的内表面相对位置上分别设置一块异形结构永磁磁钢；转子的转子轭为矩形回转体，转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等；需要锁定操作时，借用外力把运动部件运动至锁定区域，使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动，当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时，待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。
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公开(公告)号：CN105162297B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510714650.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的内转子磁钢（4）的外圆周面与屏蔽套（1）之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子（5）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子（5）为圆筒形，所述的圆筒形外转子（5）上开有多组开槽（6），所述的内转子磁钢（4）至少包括一对永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子（2）外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽（9）。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN106787493A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611217876.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/02
CPC classification number: H02K15/028
Abstract: 一种空间设备用分装式永磁电机的无机壳装配方法，属于电机领域。所述的方法是：在分装式永磁电机的定子铁心外圆面和空间设备外壳内圆面分别均匀开设有数量相同的多个半圆孔，所有半圆孔的半径均相同；将分装式永磁电机的定子铁心紧密套装在空间设备外壳内部，使开设在分装式永磁电机的定子铁心外圆面上的多个半圆孔与开设在空间设备外壳内圆面上的多个半圆孔一一对应，每两个相对应的半圆孔组成一个圆形孔；将每个圆形孔内装入一个过盈配合的弹性销钉，通过弹性销钉消除装配间隙，传递力矩。本发明与传统有外壳式装配方式相比，简化了装配方式，大大缩小机械部分体积，进而满足空间设备的占空间小、轻型化的要求。
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