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公开(公告)号:CN101498786B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200910071450.9
申请日:2009-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器,属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于自混频探测器的无扫描FM/CW装置获取目标距离像的性能不稳定、难以应用的问题。半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上,经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号,调频连续波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号,ICCD调制信号与回波信号进行混频后,并由控制处理器进行傅立叶变换处理,获得与目标的距离。用于光学领域激光测距。
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公开(公告)号:CN101487896B
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN200910071428.4
申请日:2009-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 指数增益调制距离成像器,它涉及光电成像领域。本发明解决了现有获取高速运动目标的距离像的装置瞬时功率低、需要长时间曝光导致对高速运动目标距离获取能力低的问题。指数增益调制距离成像器,脉冲激光器输出的光束经第一分光片分成第一反射光和第一透射光,第一反射光入射至光电探测器的感光端,第一透射光经发射光学整形系统、接收光学系统后由第二分光片分成两束并分别入射至第一ICCD成像仪和第二ICCD成像仪的光输入端。高压调制电源的调制信号输出端与第一ICCD成像仪的微通道板连接,高压直流电源的电流信号输出端与第二ICCD成像仪的微通道板连接。本发明可用于远距离主动遥感技术、目标识别技术、机器人视觉技术等领域。
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公开(公告)号:CN100462737C
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200610010238.8
申请日:2006-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 距离选通式激光3D成像雷达系统,它涉及一种距离像成像雷达系统,它解决了现有的采用连续波激光器进行3D成像作用距离近、距离像模糊的问题。脉冲激光器(6)发射出的光束经光学发射天线(7)整形后照射到目标上,经目标反射的回波光束经光学接收天线(17)和滤光片(15)后入射到选通型ICCD(14)的光输入端,同步控制电路(3)控制多级可变延时发生电路(18)输出各个延时信号给多路开关(19)的输入端,并控制选通型ICCD(14)的栅极选通。采用距离选通进行3D成像,可以采用大功率脉冲激光器,和已有的选通型像增强器,其器件通用性强,容易实现,而且达到的距离分辨率也较高。
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公开(公告)号:CN100443920C
公开(公告)日:2008-12-17
申请号:CN200610010237.3
申请日:2006-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 增益调制式脉冲成像激光雷达系统,它涉及激光雷达系统领域,它解决了采用连续波激光器发射正弦波在对目标成距离像时限制了激光器的瞬时功率从而严重影响成像质量和测量范围的问题。本发明所述成像装置的脉冲激光器(2)发射出的光束经光学发射天线(1)整形后照射到目标上,回波脉冲通过滤光片(5)入射到用于获得像的强度值与光脉冲的往返时间成正比的目标强度像的强度成像仪(7)的光输入端,高压调制器(6)的单调变化式调制信号输出端连接强度成像仪(7)的增益调制信号控制端,控制处理器(3)的曝光控制端连接强度成像仪(7)的开关控制端。本发明有效地提高了作用距离和成像质量,同时也降低了系统结构的复杂程度。
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公开(公告)号:CN1327203C
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200410043781.9
申请日:2004-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光束扫描器性能检测装置,它具体是一种光束扫描器性能检测装置。它由CCD光学系统(1)、图象采集模块(2)、曝光读出模块(3)、计算机(4)、数据输出输入端口(5)组成;(1)的控制输出输入端连接(4)的控制输入输出端,(1)的图象信号输出端连接(2)的图象信号输入端,(1)的曝光读出信号输出输入端连接曝光读出模块(3)的信号输出输入端,(2)的图象数据输出端连接(4)的图象数据输入端,(3)的数据输出输入端连接(4)的一个数据输入输出端,(4)的另一个数据输入输出端连接(5)的数据输入输出端。本发明能对光学扫描系统进行光学性能的检测,能对光学扫描系统进行绝对位置、相对位置、线性度、扫描均匀度进行检测,并具有结构简单、体积小、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN120017622A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510171471.7
申请日:2025-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L49/60 , H04L49/111 , H04L69/22
Abstract: 一种基于协议无感知转发的NDN移动支撑方法,涉及网络移动支撑技术领域。本发明是为了解决目前在POF上无法实现NDN移动支撑的问题。本发明包括:控制器监控POF交换机上线事件,当POF交换机上线,则下发初始流表规则;从本地NFD获取NDN报文,为NDN报文添加前置头,并将带有前置头的NDN报文发送给POF交换机;POF交换机上的流表流水线按照流表规则匹配转发带有前置头的NDN报文;从交换机POF获取带有NDN前置头的NDN报文,并对NDN前置头删除,将NDN报文发送到本地NFD。本发明用于实现在POF实现NDN的移动支撑。
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公开(公告)号:CN119979944A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510177653.5
申请日:2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种室温强塑性与高温强度相匹配的间隙强化钛基复合材料及其制备方法,属于钛基复合材料技术领域。为解决现有将间隙元素引入钛基复合材料的方法难以实现间隙元素均匀分布的问题,本发明首先将间隙元素添加物粉末、增强相反应物粉末和钛合金基体粉末混合球磨得到原料粉末,通过热压烧结或热等静压将原料粉末制成原料棒材,通过等离子旋转电极雾化制粉将原料棒材制成间隙元素强化钛基复合粉末;最后将所得钛基复合粉末进行热压烧结或热等静压得到间隙强化钛基复合材料。本发明在钛基复合粉末中原位引入间隙元素,实现了对间隙元素含量和分布的精确调控,所得系列钛基复合材料在室温下具有良好的强塑性匹配,高温强度也有较大提升。
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公开(公告)号:CN119854215A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510069478.8
申请日:2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于变化网络拓扑的NDN拥塞控制方法,涉及网络通信传输技术领域。本发明是为了解决现有拥塞控制方法还存在无法充分利用带宽资源,导致在网络状况频繁变化的场景下吞吐量低和时延高的问题。本发明包括:消费者在设定的拥塞窗口内按照设定速率向转发器发送兴趣包;转发器收到兴趣包后将兴趣包转发给生产者,生产者生成数据包发送给转发器;各个转发器按照数据包达到转发器的顺序转发数据包,同时更新数据包中的拥塞值,然后将包含队列拥塞程度值的数据包发送给消费者;消费者根据数据包中的拥塞程度值调整拥塞窗口大小或兴趣包发送速率。本发明用于NDN拥塞控制。
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公开(公告)号:CN115081178B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202210458414.3
申请日:2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种高压储气罐动态参数预测方法、装置及系统。本发明所述方法包括:获取第一时刻的第一温度值和第一压力值,确定第一时刻的工质热力学状态参数;获取储气罐体积,确定第一时刻的工质总质量,确定第二时刻的工质总质量;确定第二时刻的工质密度,确定第二时刻的工质比热力学能;确定第二时刻的第二温度值和第二压力值,当第二温度值或第二压力值达到设定阈值时,输出第二时刻的时间序列和工质热力学状态参数。根据高压储气罐初始时刻的温度值和压力值预测下一时刻热力参数,实现高压储气罐动态参数预测,进而可以根据预测结果及时调整运行方案,降低隐患并延长寿命,同时能够为压缩气体储能系统滑压运行方案提供数据基础。
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公开(公告)号:CN115306500B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210925478.X
申请日:2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种跨临界压缩二氧化碳储能系统及其运行方法,涉及能量储存技术领域,沿二氧化碳流动方向包括依次连接的高压储气罐、膨胀机组和低压储气罐,所述低压储气罐内设有吸附剂填充区,所述吸附剂填充区设有吸附剂;所述膨胀机组包括再热器和膨胀机,所述高压储气罐的出气口连接所述再热器的低温侧入口,所述再热器的低温侧出口连接所述膨胀机的进气口,所述膨胀机的出气口连接所述低压储气罐的进气口,且所述再热器的高温侧入口和高温侧出口均分别通过管道连通所述吸附剂填充区。本发明以高品位吸附热作为热源,通过再热器换热并即时供应为膨胀前再热,使二氧化碳膨胀做功能力更强,可有效提升膨胀机发电效率,提高净电输出能力。
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