一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台

    公开(公告)号:CN109987167B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201711470398.5

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台;本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力;该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成;所述每个三自由度机器人腿部系统包括:足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。

    高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置

    公开(公告)号:CN111899904A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010681334.5

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置,气氛隔离装置包括上部隔离装置和下部隔离装置,所述上部隔离装置、下部隔离装置和压力容器顶盖之间形成封闭的隔离腔体,上部隔离装置和下部隔离装置上分别设置有进气管和出气管,所述进气管用于向隔离腔体内补充氦气,出气管用于排出隔离腔体内的空气,上部隔离装置上设置有过渡舱,所述上部隔离装置和下部隔离装置的连接处设置有上部密封环,所述下部隔离装置与压力容器顶盖连接处设置有下部密封环;还包括与过渡舱配合的移动车。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛,同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。

    一种适用于球形燃料和高温冷却剂的金属堆内构件

    公开(公告)号:CN111341467A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010186602.6

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种适用于球形燃料和高温冷却剂的金属堆内构件,包括设置在上部的上围筒组件、设置在上围筒部件下方的堆芯围筒组件,上围筒组件和堆芯围筒组件之间可拆卸连接,上围筒组件内的压紧板下方设置有在轴向限位上层石墨的轴向定位装置,堆芯围筒组件包括堆芯围筒,堆芯围筒内壁上设置有2个以上沿着轴向上下平行排列的周向限位层,周向限位层由沿堆芯围筒内壁周向设置的多个周向限位件构成,2个以上周向限位层在周向方向限制设置在堆芯围筒内的石墨。本发明能够实现金属构件对设置在其内的石墨构件的包容和定位,防止温度变化引起的金属构件和石墨构件之间的移位问题。

    一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台

    公开(公告)号:CN109987167A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711470398.5

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台;本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力;该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成;所述每个三自由度机器人腿部系统包括:足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。

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