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公开(公告)号：CN110554050A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910910064.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了摄像视频图像采集的螺孔螺纹检查装置，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
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公开(公告)号：CN107767972B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710967149.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C13/04
Abstract: 本发明公开了一种反应堆探测器拆除装置的缩容组件及其缩容方法，内部中空的屏蔽筒体中设置有导轨、卷绕模块、夹持模块以及压紧模块，卷绕模块和夹持模块设置在导轨上并能够沿着导轨轴线方向移动，压紧模块设置在卷绕模块侧壁并能够随着卷绕模块同步移动，压紧模块能够靠近或远离卷绕模块。该组件利用卷绕模块及夹持模块的相向运动，将探测器组件夹持；而后卷绕主轴旋转将探测器卷绕在其上；卷绕的同时利用两侧的压辊模块将探测器卷盘压紧，使得卷绕完成后的探测器卷盘形状规则，便于运输和贮存。整个缩容工作在水下密闭的屏蔽筒体内进行，操作人员在水上专用操作平台上操作和监控，操作人员受到的辐射剂量0.01mSv/h，具有功能完善、使用安全方便的特点。
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公开(公告)号：CN109987168B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN107767972A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710967149.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C13/04
Abstract: 本发明公开了一种反应堆探测器拆除装置的缩容组件及其缩容方法，内部中空的屏蔽筒体中设置有导轨、卷绕模块、夹持模块以及压紧模块，卷绕模块和夹持模块设置在导轨上并能够沿着导轨轴线方向移动，压紧模块设置在卷绕模块侧壁并能够随着卷绕模块同步移动，压紧模块能够靠近或远离卷绕模块。该组件利用卷绕模块及夹持模块的相向运动，将探测器组件夹持；而后卷绕主轴旋转将探测器卷绕在其上；卷绕的同时利用两侧的压辊模块将探测器卷盘压紧，使得卷绕完成后的探测器卷盘形状规则，便于运输和贮存。整个缩容工作在水下密闭的屏蔽筒体内进行，操作人员在水上专用操作平台上操作和监控，操作人员受到的辐射剂量0.01mSv/h，具有功能完善、使用安全方便的特点。
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公开(公告)号：CN103474112B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210187339.8
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接，操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103410963A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310311304.5
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水型核反应堆结构技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的滚珠锥面辐照样品孔塞。由上端头、基座、光轴、水压推杆、锥环、滚珠、锁紧螺母、和两个弹簧组成，上端头位于基座上端，基座内设有弹簧，锥环位于基座下端，水压推杆穿过锥环中心、进入基座内腔，锥环的锥面与滚珠贴合，二个弹簧均套装在水压推杆外。基座下方安装锥环和滚珠，滚珠和锥环的锥面紧密贴合，利用设计的推杆结构，锥面将滚珠向外推出，与辐照样品孔壁形成自锁。辐照样品孔塞相对简单，对加工精度要求不高，不容易受到运行中受冷却水长期腐蚀容易造成不利影响。通过多个滚珠均载后还可获得较高的安全裕度，此外加入过载保护结构可进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN111667934B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010564749.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应验堆分层布置驱动机构装卸方法，驱动机构包括上部组件、中部组件和下部组件，将驱动机构安装于压力容器底部；本发明可应用于一种核反应堆初装堆及检修、退役期间驱动机构的安装、拆卸等操作的方法。按照由内至外的安装顺序、由外至内的拆卸顺序，采用拆装装置及适配套筒整体将分层布置的驱动机构安装至压力容器底部或者从压力容器底部卸出，有效确保了反应堆安装及检修工作的顺利开展。
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公开(公告)号：CN111804970B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010717586.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆探测器组件拆除用平移式剪切组件，包括旋转电机、左侧主轴和右侧主轴；所述左侧主轴上设置有左侧刀具，所述右侧主轴上滑动设置有右侧刀具，剪切时左侧刀具和右侧刀具分别置于探测器组件的两侧，所述右侧刀具与驱动机构的动力输出轴连接，所述左侧主轴和右侧主轴的外壁分别设置有直齿轮组件I和直齿轮组件II；所述旋转电机的输出端设置有多输出减速器I，所述多输出减速器I的水平端和竖直端分别设置有可伸缩传动轴和第一竖直传动轴，所述第一竖直传动轴与直齿轮组件II连接，所述可伸缩传动轴的端部通过第二竖直传动轴与直齿轮组件I连接。本发明实现了对探测器组件的高放射性段和低放射性段的拆除分离。
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公开(公告)号：CN104464857A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410625545.1
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/00
CPC classification number: G21C19/18
Abstract: 本发明公开了一种主从双向伺服驱动燃料传输驱动装置，包括轨道（1）、滑动设置于轨道（1）上的运输小车（2）和驱动装置（3），反应堆厂房侧和燃料厂房侧均设置有一组驱动装置（3），驱动装置（3）包括驱动电机（5）、由驱动电机（5）驱动旋转的卷筒（6）和缠绕于卷筒（6）上的挠性传动部件（7），反应堆厂房侧和燃料厂房侧的驱动装置（3）的挠性传动部件（7）分别连接运输小车（2）的首尾两端；还公开了采用所述传输驱动装置的燃料传输工艺。本发明的有益效果是：能够实现燃料组件在反应堆厂房和燃料厂房之间长距离、安全传输；而且装置简单紧凑，成本低，易于布置、安装、调试和维修。
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公开(公告)号：CN103474112A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210187339.8
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接，操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
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